基于can總線的分布式電機控制系統(tǒng)選題開題報告(編輯修改稿)
2025-04-19 06:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場控制單元集中現(xiàn)場總線、調(diào)節(jié)器的功能優(yōu)勢，控制功能強大且具有極高的可靠性，實現(xiàn)了生產(chǎn)線各段運行線速度誤差小，在加、減速過程中，能動態(tài)同步的控制目標(biāo)。本方案對于化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計及研究都具有較高的參考價值。國內(nèi)外研究狀況：在國內(nèi)外的研究設(shè)計中，CAN總線因具有突出的可靠性、實時性、靈活性等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。CAN(Controller Area Network)總線是一種新型的現(xiàn)場總線，由于突出的性能、可靠性、實時性和靈活性，其應(yīng)用范圍已擴大到航空航天、工業(yè)控制、傳感器等多種領(lǐng)域。通過報文濾波技術(shù)，CAN總線無需專門的調(diào)度，可實現(xiàn)點對點、單對多及全局廣播等多種方式的數(shù)據(jù)傳輸，減少了系統(tǒng)軟件運行時的負擔(dān)，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用前景：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是發(fā)展成熟的全分布式控制系統(tǒng)，適應(yīng)了控制系統(tǒng)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化發(fā)展的趨勢，具有強大的生命力。現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在總線控制系統(tǒng)采用雙絞線、多回路的全數(shù)字化信息傳輸不僅提高了整個系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，同時也大大節(jié)省了整個系統(tǒng)的投資、安裝及后期的維護費用；現(xiàn)場設(shè)備的智能化及可互連和互操作性，有助于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)進一步向分散化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。CAN(控制器局域網(wǎng))屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實 時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線具有成本低、速度快、實時性和可靠性高的特 點，成為在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用的現(xiàn)場總線國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)之一。由于其卓越的性 能，CAN總線的應(yīng)用范圍已不再局限于汽車工業(yè)，被廣泛應(yīng)用到自動控制、樓宇 自動化、醫(yī)學(xué)設(shè)備等各個領(lǐng)域。參考文獻：[1] 饒運濤，皺繼軍，鄭勇蕓，現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004[2] 邵貝貝，Motorola DSP型 16位單片機原理與實踐[M]，北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2003[3] 鄔寬明，CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996[4] 夏德海，現(xiàn)場總線技術(shù)[M]，中國電力出版社，2003[5] CAN總線測控技術(shù)及其應(yīng)用[M]，電子工業(yè)出版社，2007主要內(nèi)容、研究方法和思路：主要內(nèi)容：CA
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