基于can總線的道路照明控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)-文庫吧資料
2025-06-29 00:13本頁面
【正文】 所示。 CAN 收發(fā)器采用IFX1050G，通過定時器GPT1 模塊可產(chǎn)生不同占空比的PWM 波，通過IO 輸出PWM波到LED 調(diào)光模塊設定路燈亮度。各個子節(jié)點均可接收單點亮度控制幀，在數(shù)據(jù)段中可判斷與自己的地址是否一致，如果一致則修改當前的路燈亮度。若多個子節(jié)點同時檢測到有車輛通過，主節(jié)點中的接收車輛信息報文對象可通過設定屏蔽位，并根據(jù)CAN 的無破壞性位仲裁機制[3]，依次接收多個子節(jié)點的報文信息。系統(tǒng)主節(jié)點回路控制器首先請求各子節(jié)點車輛通過信息，并對車輛信息進行綜合，判斷當前回路中哪些節(jié)點位置有車輛通過，在該位置和車輛行駛的下一路段位置處，請求路燈亮度信息，判斷子節(jié)點的路燈亮度是否為高亮狀態(tài)，對亮度為低亮的路燈子節(jié)點發(fā)送亮度調(diào)整信息，使其變?yōu)楦吡烈耘浜宪囕v行駛，而暫不影響與車輛行駛無關的其他子節(jié)點，實現(xiàn)單燈控制，控制效果如圖1 所示。車輛信息控制策略與傳統(tǒng)照明策略相比，更好地體現(xiàn)出“按需照明”的特點，主動感知道路上的車輛情況，調(diào)整當前路段亮度，并引入對下一路段照明需求的預判機制，在車輛未行至前，提前調(diào)整路燈亮度為高亮。例如某些節(jié)點僅使用時間控制策略，某些節(jié)點使用車輛信息控制策略，而對關鍵路段的子節(jié)點( 例如警示燈、景觀燈) 則不調(diào)整，始終保持高亮?！ 、?組群控制[1]?！ 、?環(huán)境參數(shù)控制。主要的控制策略包括: ?、?分時段時間控制?！ 、?在確保功效的前提下，合理調(diào)整亮燈數(shù)量和 時間?！ 、?監(jiān)控電能消耗。系統(tǒng) 功能: ① 監(jiān)控交通流量和天氣情況?！ ∮嬎銠C監(jiān)控部分負責控制策略的調(diào)整。同時回路定時采集電流、電壓、功率因數(shù)等電參數(shù)，各節(jié)點LED 調(diào)光電路可設定多個等級的路燈亮度。該系統(tǒng)主要由底層CAN 節(jié)點控制器部分和計算機監(jiān)控部分組成，節(jié)點控制器分為子節(jié)點路燈控制器( RTU) 和主節(jié)點回路控制器( LTU) ，底層總線采用普通雙絞線作為通信介質(zhì)。在控制策略上同時綜合考慮時間、路段、環(huán)境照度和交通流量等場景因
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