【正文】 R(e)G75 X(U) P(△i) F~ 式中：e 退刀量；X(U) 槽深；△i 每次循環(huán)切削量。其中：e=1，? k=20， F=。編程格式 G74 R(e)G74 Z(W) Q(△k) F式中：e 退刀量；Z(W) 鉆削深度；? k 每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)） 。 例：在 G7G7G73 程序應(yīng)用例中的 nf 程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在 nsnf 程序段中加上精加工適用的 F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。精加工時(shí)，G7G7G73 程序段中的F、S、T 指令無效，只有在 nsnf 程序段中的 F、S、T 才有效。26 / 41 例：按圖 所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。 例：按圖 所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 注意：（1）ns→nf 程序段中的 F、S、T 功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無效。端面粗切循環(huán)適于 Z 向余量小，X 向余量大的棒料粗加工，如圖 所示。 例：按圖 所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 注意： ns→nf 程序段中的 F、S、T 功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無效。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖 所示。 …… G94 X20 Z0 K5 Z5 Z10 …… 復(fù)合固定循環(huán)　　在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。如圖 所示。 …… G00 X85 Z5 G94 X30 Z5 Z10 Z15 ……（2）錐面端面切削循環(huán) 編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～式中：X、Z 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在 Z 軸方向的坐標(biāo)分量。22 / 41（1）平面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～式中：X、Z 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)?！璆01 X65 Z2 G90 X60 Z35 I5 X50G00 X100 Z200……端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。如圖 所示。N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 S150N50 G90 X45 Z25 N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30（2）圓錐面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I～ F～式中：X、Z 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I 圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。（1）圓柱面切削循環(huán)圖 圓柱面切削循環(huán) 圖 G90 的用法（圓柱面）圖 圓錐面切削循環(huán) 圖 端面切削循環(huán)圖 錐面端面切削循環(huán) 圖 G94 的用法（錐面）21 / 41編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～式中：X、Z 圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖 所示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 N60 X70 N70 X78 Z4N80 X83N90 X85 Z5N100 G02 X91 Z18 R3 N110 G01 X94N120 X97 N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M30 單一固定循環(huán)圖 刀具補(bǔ)償編程20 / 41單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入切削退刀返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。G42右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。圖 刀尖圓角 R 圖 刀尖圓角 R 造成的少切與過切 圖 刀尖圓角 R 的確定方法19 / 41G40取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖 所示。圖 任意角度倒圓角18 / 41例：加工圖 所示零件的輪廓，程序如下： G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 X38 K4 Z0 圖 應(yīng)用例圖 刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能　　編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖 所示。r 時(shí)，圓弧倒角情況如圖 所示。r 時(shí)，圓弧倒角情況如圖 所示。C 的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖 所示。k?！　∮啥嗣媲邢飨蜉S向切削倒角，即由 X 軸向 Z 軸倒角，k 的正負(fù)根據(jù)倒角是向 Z 軸正向還是負(fù)向，如圖 所示。 其編程格式為 G01 Z(W)～ I177。 例：按圖 設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 設(shè)定加工坐標(biāo)系16 / 41 倒角、倒圓編程45176。G50 使用方法與 G92 類似。 M 功能M00： 程序暫停，可用 NC 啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與 M00 作用相似，但 M01 可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 例：T0303 表示選用 3 號(hào)刀及 3 號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。編程格式 T～圖 恒線速切削方式15 / 41T 后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速 3000 r/min。(π60)=795r/minC：n=1000150247。 對(duì)圖 中所示的零件，為保持 A、B、C 各點(diǎn)的線速度在 150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000150247。恒線速控制 編程格式 G96 S～ S 后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。最高轉(zhuǎn)速限制編程格式 G50 S～S 后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。編程格式 S～S 后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。例：G94 F100 表示進(jìn)給量為 100mm/min。例：G95 表示進(jìn)給量為 mm/r。在程序中，有兩種使用方法。圖 數(shù)控車床坐標(biāo)系13 / 41圖 直徑編程 圖 3 .16 切削起始點(diǎn)的確定 數(shù)控車床的基本編程方法　　數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC0T 數(shù)控系統(tǒng)的 HM077 數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程方法。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。自動(dòng)對(duì)刀過程如圖 所示.12 / 41圖 相對(duì)位置檢測(cè)對(duì)刀 圖 機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀 圖 自動(dòng)對(duì)刀 數(shù)控車床的編程特點(diǎn)加工坐標(biāo)系　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方