輸電線路除冰機器人機械部分設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-06 09:54本頁面
【正文】 單中依次選擇“工具” “關(guān)系”選項，系統(tǒng)將自動彈出“關(guān)系”對話框。圖51“新建”對話框2取消選中“使用默認模板”復選項。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。 5）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*，故 ；而 ，mm。中間軸的參數(shù)：表42功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長12段直徑25mm23段軸長90mm23段直徑45mm34段軸長12mm34段直徑57mm45段軸長51mm45段直徑45mm若取每級齒輪的傳動的效率,則因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為,取 ,于是得：,故需同時選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計算轉(zhuǎn)矩 應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標準GB/T 50142003 或手冊,選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.圖431)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23 段的直徑 。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。（3）取安裝高速級大齒輪的軸段45段的直徑齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。其尺寸為dD*T=，故，；（2）取安裝低速級小齒輪處的軸段23段的直徑 ；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。（1）因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為：（2）因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為：,取 ,于是得：軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取h=6mm ，則軸環(huán)處的直徑 。3）取安裝齒輪處的軸段45段的直徑 ；齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故12 段的長度應比 略短一些,現(xiàn)取.2),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標準精度級的單列圓錐滾子軸承30313。、小齒輪的分度圓直徑圓整后取.低速級取m=3。但為了同時滿足接觸疲勞強度， 來計算應有的齒數(shù)。=由此可知大齒輪的數(shù)值大。由《機械設(shè)計》第八版表105查得（6）由《機械設(shè)計》第八版圖1024c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ；大齒輪的彎曲強度極限 ；（7）由《機械設(shè)計》第八版圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) ，；（8）計算彎曲疲勞許用應力。（4）查齒形系數(shù)。已知使用系數(shù)根據(jù)v= m/s,7級精度，由《機械設(shè)計》第八版圖108查得動載系數(shù)由《機械設(shè)計》第八版表104查得的值與齒輪的相同，故由《機械設(shè)計》第八版圖 1013查得由《機械設(shè)計》=（6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（1010a）得（7）計算模數(shù) 由式（1017）（1）計算載荷系數(shù)。（10）計算接觸疲勞許用應力。（9）由《機械設(shè)計》第八版圖（1019）取接觸疲勞壽命系數(shù)。（5）由《機械設(shè)計》第八版表107 選取齒寬系數(shù)（6）由《機械設(shè)計》第八版表106查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由《機械設(shè)計》第八版圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。（3）由《機械設(shè)計》第八版圖1026查得，則。初選螺旋角由《機械設(shè)計》設(shè)計計算公式（1021）進行試算，即（1）試選載荷系數(shù)1。4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。3材料選擇。選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ；4級 ；型號 取滾筒直徑（1）總傳動比(2)分配動裝置各級傳動比取兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動比則低速級的傳動比 電機端蓋組裝CAD截圖 運動和動力參數(shù)計算 、精度等級、材料及齒數(shù)1按傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。該設(shè)計的目的是提供一種體積小，運作靈活，運行穩(wěn)定的輸電線除冰機，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機器。該設(shè)計的電力驅(qū)動分為兩個分支: 一部分直接傳至除冰機構(gòu), 供刀具除冰使用。該設(shè)計采用壓輪推進方式, 機體上的兩個固定壓輪騎掛在輸電線上保持機體的平衡, 機體的重心位于輸電線下方, 這樣機體不會在行進過程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。刀具的對滾通過齒輪傳動機構(gòu)完成。輪式輸電線除冰機器人是一種用于山地、荒野、河流、湖泊等不適合人工除冰的輸電線路上清冰。本課題主要運用了三維虛擬設(shè)計等方法，完成了輸電線除冰機的原理設(shè)計，方案選擇，機構(gòu)的實現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計與整機的裝配，并在此基礎(chǔ)上采用三維制圖軟件建立實體模型并進行虛擬裝配和運動仿真。具體設(shè)想是，針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，設(shè)計一種全新的行走平臺，它是通過凹型輪移動的，理論上是可行的。 根據(jù)現(xiàn)有的資料結(jié)合自己所學知識首先確定除冰機器人的工作原理，其次再對除冰機器人進行方案設(shè)計，然后進行傳動零件和軸的設(shè)計，最后進行除冰機構(gòu)的設(shè)計。該方法具有遠距離、非接觸、外加熱源、不需要在電網(wǎng)內(nèi)部增加設(shè)備、斷電除冰等優(yōu)點，但目前激光除冰的系統(tǒng)龐大，成本高，靈活性不夠。人工除冰方法主要是由維護工人通過拉纖方式敲打線纜使覆冰脫落，這種方法仍然是我國主要采用的除冰方法之一，但該法效率低下，環(huán)境對操作限制很大，且電力工人的生命安全受到極大的威脅。如在輸電線路上安裝平衡錘等裝置，在積雪或者覆冰達到一定程度時，借助風力、重力等作用自行脫落，這種除冰方法簡單易行，但具有較大的偶然性，不能實現(xiàn)可靠除冰；在線路表面刷涂憎水性材料或者吸熱涂層的除冰法，具有一定的研究價值，但由于自身的缺陷導致應用前景受到較大限制。但由于目前導線間短路引起的電壓降問題和對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響沒得到及時的解決，是該方法沒有被推廣。但是這種除冰方式受地形的限制，安全性能還有待進一步完善?；嗙P刮法是地面上的操作人員通過控制輸電線路上的滑輪移動，借助力的作用使導線彎曲，從而使覆冰破裂?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。但直流電源融冰技術(shù)需要一種特種直流電源對其供電，該電源必須具有良好的恒流特性，并在負載擾動或者試驗狀態(tài)變化時做出快速響應，以確保電源的穩(wěn)定加熱。短路融冰技術(shù)對供電系統(tǒng)有較大影響，消耗電量大且需要修改保護定值，同時還必須在短路情況下保證系統(tǒng)安全和重要用戶的供電，操作過程復雜、繁瑣，對調(diào)度員要求高。但是過電流技
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1