輸電線路除冰機器人機械部分設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 置平移距離為“B”，將曲線平移到齒坯的另一側(cè)。2在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊“參照”按鈕，系統(tǒng)彈出“參照”上滑面板，如圖630所示。圖536 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置 圖537復制生成的第二個輪齒2單擊復制特征工具欄中的“變換”，在“設(shè)置”下拉菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”選項，“方向參照”選取軸A_1，可在模型數(shù)中選取，也可以直接單擊選擇。不僅使我樹立了遠大的學術(shù)目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。.[7][M]. 北京。后文是被我人為屏蔽掉了，想要原版嗎？小伙伴，在第2章電機選擇中CAD圖里找我聯(lián)系方式吧參考文獻[1][M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1981.[2][M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,.[3]王洪欣,李木,[M].徐州。圖538 “陣列”操控面板圖539 完成后的輪齒 圖540齒輪的最終結(jié)構(gòu)4在“陣列”操控面板內(nèi)選擇“軸”陣列，在繪圖區(qū)單擊選取齒根園的中心軸作為陣列參照，輸入陣列數(shù)為“88”偏移角度為“360/z”。圖532“剖面”上滑面板 圖533 選取截面6在繪圖區(qū)單擊選取“掃描混合”截面，如圖533所示。選取“RIGUT”面作為草繪平面，選取“TOP”面作為參照平面，參照方向為“右”，單擊“草繪”按鈕進入草繪環(huán)境。圖519草繪的圖形 520拉伸的結(jié)果（7）創(chuàng)建一條齒廓曲線1在右工具箱中單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，選取基準平面FRONT作為草繪平面后進入二維草繪平面。圖512“基準軸”對話框 圖513基準軸A_16如圖513所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過基準點PNTO和基準軸A_1的基準平面DTM1,如圖514所示。2雙擊草繪基本圓的直徑尺寸，將它的尺寸分別修改為、修改的結(jié)果如圖56所示。高速軸的參數(shù)：表43功率轉(zhuǎn)速1460r/min轉(zhuǎn)矩12段軸長80mm12段直徑30mm23段軸長23段直徑42mm34段軸長45mm34段直徑45段軸長45段直徑56段軸長61mm56段直徑67段軸長67段直徑45mm（1）在上工具箱中單擊按鈕，打開“新建”對話框，在“類型”列表框中選擇“零件”選項，在“子類型”列表框中選擇“實體”選項，在“名稱”文本框中輸入“dachilun_gear”，如圖51所示。左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm .半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上,故 段的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2), ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標準精度級的單列圓錐滾子軸承。軸環(huán)寬度，取。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取 低速軸的相關(guān)參數(shù)：表41功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長84mm12段直徑50mm23段軸長23段直徑62mm34段軸長34段直徑65mm45段軸長85mm45段直徑70mm56段軸長56段直徑82mm67段軸長67段直徑65mm（3）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。由 取圓整后取表 1高速級齒輪：名 稱代號計 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m22壓力角2020分度圓直徑d=227=54=2109=218齒頂高齒根高齒全高h齒頂圓直徑表 2低速級齒輪：名 稱代號計 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m33壓力角2020分度圓直徑d=327=54=2109=218齒頂高齒根高齒全高h齒頂圓直徑4. 軸的設(shè)計 若取每級齒輪的傳動的效率,則因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為圓周力 ,徑向力 及軸向力 的,《機械設(shè)計》第八版表153,取 ,于是得,故需同時選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩, 查表考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標準GB/T 50142003或手冊,選用LX4型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為2500000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.（1）擬定軸上零件的裝配方案 圖41（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1)根據(jù)聯(lián)軸器為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23段的直徑 。由表105查得（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。由表101選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240 HBS，二者材料硬度差為40 HBS。兩個動壓輪分別與兩個固定壓輪配合, 當推動動壓輪時, 動壓輪向上抬升, 與固定壓輪配合從上下夾緊輸電線, 依靠壓輪與輸電線的摩擦獲得前進的動力。它繼承了輪式車輛移動速度快捷的特點，又具有騎掛在電線上的能力，另外除冰機構(gòu)也是本次設(shè)計的創(chuàng)新點，采用對滾式刀具和敲擊機構(gòu)復合式除冰，除冰效果好。除了以上除冰方法外人工除冰、激光除冰也在研究當中。該方法雖然簡單易行，但只適應(yīng)于10kv為主的近距離輸電線路除冰，除冰效率低、工作量大，因此只是在緊急情況下的權(quán)宜之計，應(yīng)用范圍甚少。過電流融冰技術(shù)是在線路導線或者地線上通以高于正常電流密度的傳輸電流，獲得焦耳熱以達到融冰目的。輸電線路不僅承受其自重、覆冰等靜荷載，而且還要承受風產(chǎn)生的動荷載。（3） 具有可使空氣中水滴運動的風速，即大于1m/s。在一些地理環(huán)境和氣候與我國相似的國家，為了為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓線除冰的效率，開發(fā)了一種可以替代或者部分替代人工除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外研究的熱點。1998年魁北克省南部，紐約州北部和英格蘭地區(qū)北部（包括部分非蒙特州，新罕布什爾州和緬因州），1000多座電塔和35000多木質(zhì)電塔被壓倒，約5千組變壓器被燒毀，3千多公里電線受損。該機器人主要由行走機構(gòu)、除冰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)組成，其中除冰機構(gòu)采用銑削和敲擊的復合式除冰機
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