【正文】 “確定”按鈕，選取基準平面TOP和RIGHT作為放置參照，創(chuàng)建過兩平面交線的基準軸A_1，如圖613所示。（4）設置齒輪關系式，確定其尺寸參數1按照如圖55所示，在“關系”對話框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關系式。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。中間軸的參數：表42功率轉速轉矩12段軸長12段直徑25mm23段軸長90mm23段直徑45mm34段軸長12mm34段直徑57mm45段軸長51mm45段直徑45mm若取每級齒輪的傳動的效率,則因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為,取 ,于是得：,故需同時選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計算轉矩 , 查表 ,考慮到轉矩變化很小,故取 ,則:按照計算轉矩 應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件,查標準GB/T 50142003 或手冊,選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.圖431)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23 段的直徑 。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結構設計而定）。、小齒輪的分度圓直徑圓整后取.低速級取m=3。（4）查齒形系數。（5）由《機械設計》第八版表107 選取齒寬系數（6）由《機械設計》第八版表106查得材料的彈性影響系數（7）由《機械設計》第八版圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。3材料選擇。該設計采用壓輪推進方式, 機體上的兩個固定壓輪騎掛在輸電線上保持機體的平衡, 機體的重心位于輸電線下方, 這樣機體不會在行進過程中出現(xiàn)倒轉。具體設想是，針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，設計一種全新的行走平臺，它是通過凹型輪移動的，理論上是可行的。如在輸電線路上安裝平衡錘等裝置，在積雪或者覆冰達到一定程度時，借助風力、重力等作用自行脫落，這種除冰方法簡單易行，但具有較大的偶然性，不能實現(xiàn)可靠除冰；在線路表面刷涂憎水性材料或者吸熱涂層的除冰法，具有一定的研究價值，但由于自身的缺陷導致應用前景受到較大限制?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。 、發(fā)展趨勢 目前的除冰方法多種多樣，但總的分為四類，主要有熱力融冰法、機械除冰法、自然除冰法、機器人除冰法和其他除冰法。如果導線拉斷或者脫落，則最終的不平衡沖擊載荷和兩相鄰檔之間的殘余荷載就會大大增加，發(fā)生順線倒桿事故， 鐵塔被壓壞 線塔因長時間舞動倒塌 導線覆冰舞動、脫冰跳躍事故。（2） 具有較高的濕度，即空氣相對濕度達到80%以上。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其他類似的絕緣棒只能除去很少一部分覆冰，而且人工除冰危險性太高且效率低下。據不完全統(tǒng)計，自上世紀50年代以來國內外輸電線路不斷遭受覆冰的危害。輸電線路除冰機器人機械部分設計作者：e（e）指導老師：e [摘要]針對現(xiàn)在有輸電線路除冰效率低下、存在嚴重安全隱患、運行不平穩(wěn)的特點，通過參考國內外的實體模型及文獻資料，設計一種新型的輸電線路除冰機器人。mechanical deicing 目 錄1緒論 1 輸電線覆冰概況 1 2 2 2 、發(fā)展趨勢 3 52除冰機方案設計 7 6 8 8 8 9 10 除冰機電源選擇 10 除冰機主體結構設計 11 11 12 123除冰機傳動零件的設計 14 14 ，精度等級，材料以及齒數 14 按齒面接觸強度設計 15 幾何尺寸計算 17 II軸上小齒輪的設計驗算 18 18 20 20 21 軸的結構設計 21 26 ，滾動軸承的優(yōu)點 26 ，滾動軸承的缺點 27 28 除冰機構的設計 29 除冰方式選擇 29 30 324零件的建模 34 34 軸的建模過程 375除冰機器人裝配 40 40 銑削除冰機構裝配 40 敲擊除冰機構裝配 41 整體裝配效果圖 426總結 45致謝 46參考文獻 471緒論 輸電線覆冰概況輸電線因為結凍覆冰通常容易引起電線斷線、線塔倒桿、電網損壞、大面積限電、斷電等事故，不僅對電力運行安全帶來影響，也給人們的生產生活帶來很多不便。這給輸電線的維護工作帶來很多困難，而且再演冬季初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶和兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡、燒傷，甚至斷線倒桿、倒塔，使電網結構遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅。 研究表明，導致覆冰的必要天氣條件時：（1） 具有足夠可凍結的氣溫，即0℃以下。當覆冰不均勻、自行脫落或被擊落時，倒顯得懸掛點會產生很大的縱向沖擊載荷，可能造成導線或地線從接管內抽出，或者外層鋁股斷裂。絕緣子覆冰過厚可完全形成冰柱，絕緣子串爬距大大減少，且融冰時冰柱表面形成貫通型水膜，耐壓水平降低導致沿冰柱貫通型閃絡。機械除冰法是利用機械外力是線路上的覆冰脫落的方法，目前機械出兵的主要方法有“ad hoc”、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機器人除冰法。自然除冰法是指在不需要外力的情況下，僅靠自然的力量實現(xiàn)除冰的方法。在完成以上工作的基礎上，繪制出除冰機器人的零件圖、裝配圖，并進行三位實體建模。輪式除冰機主體部分是行走機構。2絞車為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588）。（4）計算小齒輪傳遞的轉矩。 =（2）根據縱向重合度 ，從《機械設計》第八版圖1028查得螺旋角影響系數（3）計算當量齒數。于是由取 ，則 取 a=將中以距圓整為141mm.因值改變不多，故參數、等不必修正。軸環(huán)寬度 ，取。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取 。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=45mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。選擇FRONT 基準平面作為草繪平面，繪制如圖54所示的任意尺寸的四個圓。參照設置如圖510所示。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖519中的曲線1作為草繪剖面。最后生成如圖526所示的另一端齒廓曲線。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖531示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復制，生成如圖637所示的第2個輪齒。在此，謹向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學和朋友的關心