【正文】 “確定”按鈕，選取基準(zhǔn)平面TOP和RIGHT作為放置參照，創(chuàng)建過兩平面交線的基準(zhǔn)軸A_1，如圖613所示。（4）設(shè)置齒輪關(guān)系式，確定其尺寸參數(shù)1按照如圖55所示，在“關(guān)系”對(duì)話框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。中間軸的參數(shù)：表42功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長(zhǎng)12段直徑25mm23段軸長(zhǎng)90mm23段直徑45mm34段軸長(zhǎng)12mm34段直徑57mm45段軸長(zhǎng)51mm45段直徑45mm若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率,則因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為,取 ,于是得：,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào).聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003 或手冊(cè),選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度.圖431)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23 段的直徑 。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。、小齒輪的分度圓直徑圓整后取.低速級(jí)取m=3。（4）查齒形系數(shù)。（5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表107 選取齒寬系數(shù)（6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表106查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。3材料選擇。該設(shè)計(jì)采用壓輪推進(jìn)方式, 機(jī)體上的兩個(gè)固定壓輪騎掛在輸電線上保持機(jī)體的平衡, 機(jī)體的重心位于輸電線下方, 這樣機(jī)體不會(huì)在行進(jìn)過程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。具體設(shè)想是，針對(duì)目前各類機(jī)械式除冰方法的不足之處，設(shè)計(jì)一種全新的行走平臺(tái)，它是通過凹型輪移動(dòng)的，理論上是可行的。如在輸電線路上安裝平衡錘等裝置，在積雪或者覆冰達(dá)到一定程度時(shí)，借助風(fēng)力、重力等作用自行脫落，這種除冰方法簡(jiǎn)單易行，但具有較大的偶然性，不能實(shí)現(xiàn)可靠除冰；在線路表面刷涂憎水性材料或者吸熱涂層的除冰法，具有一定的研究?jī)r(jià)值，但由于自身的缺陷導(dǎo)致應(yīng)用前景受到較大限制?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場(chǎng)工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。 、發(fā)展趨勢(shì) 目前的除冰方法多種多樣，但總的分為四類，主要有熱力融冰法、機(jī)械除冰法、自然除冰法、機(jī)器人除冰法和其他除冰法。如果導(dǎo)線拉斷或者脫落，則最終的不平衡沖擊載荷和兩相鄰檔之間的殘余荷載就會(huì)大大增加，發(fā)生順線倒桿事故， 鐵塔被壓壞 線塔因長(zhǎng)時(shí)間舞動(dòng)倒塌 導(dǎo)線覆冰舞動(dòng)、脫冰跳躍事故。（2） 具有較高的濕度，即空氣相對(duì)濕度達(dá)到80%以上。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其他類似的絕緣棒只能除去很少一部分覆冰，而且人工除冰危險(xiǎn)性太高且效率低下。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自上世紀(jì)50年代以來國(guó)內(nèi)外輸電線路不斷遭受覆冰的危害。輸電線路除冰機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)作者：e（e）指導(dǎo)老師：e [摘要]針對(duì)現(xiàn)在有輸電線路除冰效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、運(yùn)行不平穩(wěn)的特點(diǎn)，通過參考國(guó)內(nèi)外的實(shí)體模型及文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)一種新型的輸電線路除冰機(jī)器人。mechanical deicing 目 錄1緒論 1 輸電線覆冰概況 1 2 2 2 、發(fā)展趨勢(shì) 3 52除冰機(jī)方案設(shè)計(jì) 7 6 8 8 8 9 10 除冰機(jī)電源選擇 10 除冰機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 11 12 123除冰機(jī)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 14 14 ，精度等級(jí)，材料以及齒數(shù) 14 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 15 幾何尺寸計(jì)算 17 II軸上小齒輪的設(shè)計(jì)驗(yàn)算 18 18 20 20 21 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 26 ，滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn) 26 ，滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn) 27 28 除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 29 除冰方式選擇 29 30 324零件的建模 34 34 軸的建模過程 375除冰機(jī)器人裝配 40 40 銑削除冰機(jī)構(gòu)裝配 40 敲擊除冰機(jī)構(gòu)裝配 41 整體裝配效果圖 426總結(jié) 45致謝 46參考文獻(xiàn) 471緒論 輸電線覆冰概況輸電線因?yàn)榻Y(jié)凍覆冰通常容易引起電線斷線、線塔倒桿、電網(wǎng)損壞、大面積限電、斷電等事故，不僅對(duì)電力運(yùn)行安全帶來影響，也給人們的生產(chǎn)生活帶來很多不便。這給輸電線的維護(hù)工作帶來很多困難，而且再演冬季初春季節(jié)，我國(guó)云貴高原、川陜一帶和兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿、倒塔，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅。 研究表明，導(dǎo)致覆冰的必要天氣條件時(shí)：（1） 具有足夠可凍結(jié)的氣溫，即0℃以下。當(dāng)覆冰不均勻、自行脫落或被擊落時(shí)，倒顯得懸掛點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的縱向沖擊載荷，可能造成導(dǎo)線或地線從接管內(nèi)抽出，或者外層鋁股斷裂。絕緣子覆冰過厚可完全形成冰柱，絕緣子串爬距大大減少，且融冰時(shí)冰柱表面形成貫通型水膜，耐壓水平降低導(dǎo)致沿冰柱貫通型閃絡(luò)。機(jī)械除冰法是利用機(jī)械外力是線路上的覆冰脫落的方法，目前機(jī)械出兵的主要方法有“ad hoc”、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機(jī)器人除冰法。自然除冰法是指在不需要外力的情況下，僅靠自然的力量實(shí)現(xiàn)除冰的方法。在完成以上工作的基礎(chǔ)上，繪制出除冰機(jī)器人的零件圖、裝配圖，并進(jìn)行三位實(shí)體建模。輪式除冰機(jī)主體部分是行走機(jī)構(gòu)。2絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB 1009588）。（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 =（2）根據(jù)縱向重合度 ，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1028查得螺旋角影響系數(shù)（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。于是由取 ，則 取 a=將中以距圓整為141mm.因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。軸環(huán)寬度 ，取。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=45mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖54所示的任意尺寸的四個(gè)圓。參照設(shè)置如圖510所示。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對(duì)話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖519中的曲線1作為草繪剖面。最后生成如圖526所示的另一端齒廓曲線。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖531示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復(fù)制，生成如圖637所示的第2個(gè)輪齒。在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心