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高層玻璃幕墻清洗機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-04-11 00:15本頁面
  

【正文】 2L/min,假設(shè)損失率為 10%,則消耗的水為 ,計(jì)算沿程損失, ????? vVdVl?? , 紊流,可以計(jì)算出, ?? , mhf ? 清水泵選擇 清洗噴水方式采用在滾刷附近的水管上進(jìn)行穿孔,噴 流角度從 0176。 光滑管,當(dāng) Re< 510 ,41Re?? 根據(jù)以上公式,結(jié)果為 mh f ?? ,? ,不難看出,沿程損失如此之大,泵達(dá)不到要求,尼龍管壓力也不足。/s); g重力加速度( m/s178。/s)。 帶入結(jié)果可知滿足要求; ( 8)剪切應(yīng)力計(jì)算: )?。?.80~ 3* ppmd vzmbP ??? ????????? ( 9)壓強(qiáng)驗(yàn)算 p: )?。?2~ 3* ppmd ppvzmbPp ????????? 水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作為清洗機(jī),如果不存在回收機(jī)制,那么對水是一種浪費(fèi),同時(shí)會(huì)對已清洗的壁面,所以最好加入水循環(huán)回收機(jī)制,下面用計(jì)算來說明這點(diǎn): 取一普通尼龍管,其參 數(shù) 16?? ,工作壓力( MPa )為 ,最小爆破的壓力( MPa )為 ; 清洗基本部分的本體上下移動(dòng)速度為 3m/min,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),需求量為 4L/ 2m 。 8M 型號(hào)的帶子為 20mm; Fa單位帶寬許用拉力( N/mm),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》,取6N/mm; FcFc=mbv2=179。 ( 2) 確定 V帶型號(hào) 工作情況系數(shù) AK = 功率計(jì)算 ???? PKP Ad V帶型號(hào),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊相關(guān),選擇 H 型。 ( 6) 確定 V帶根數(shù) z 單根 V 帶試驗(yàn)條件下許用功率 0P 。 ( 2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 21 DD、 小帶輪直徑 1D =50mm 大帶輪直徑 mmDnnD 1 2 540)2 8 8/9 0 0()/( 1212 ???? ( 3)驗(yàn)算帶速 v smnDv / 0 0 0 0/11 ?? ? ( 4) 確定 V帶長度 dL 和中心距 a 初取中心距 mma 4480 ? ,基準(zhǔn)長度 `L 為: mmLLaad 4652/)11651200(4482 `0 ??????? ( 5) 驗(yàn)算小帶輪包角 1a ???????????? )(a DDa 176。 帶傳動(dòng) 電機(jī)和滾刷之間采用 V帶傳動(dòng),在一般的機(jī)械中, V帶的 使用是最為廣泛的。 ( 1)確定許用彎曲應(yīng)力 參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,取靜強(qiáng)度安全系數(shù) ??FS ,取壽 命系數(shù) ???? NN YY ,那么許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ? M P a7686M P a x1 .SY SY FN FNFF ?? ?????? ?? ? ? ? ? M P a x2 ?? ?????? FN FNFF SY SY?? ( 2)求最大彎曲應(yīng)力并校核強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,最大彎曲應(yīng)力為 ? ? m a x11 11m a x1 M P FvAFF KKT T ??? ?????? ? ?m a x21 12m a x2 M P FvAFF KKT T ??? ?????? 那么,靜強(qiáng)度滿足要求。 (1) 確定許用接觸應(yīng)力 ? ?maxH? : 參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,取靜強(qiáng)度安全系數(shù) ??HS ,壽命系數(shù) ???? NN ZZ 那么接觸應(yīng)力(大輪較低) ? ? ? ? M P a7712111 161490222m a x ...SZ SZζζ HN HNHH ?? ?????? (2) 校核齒面靜強(qiáng)度 根據(jù)過載條件,由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,齒面最大接觸應(yīng)力 ? ?? ?m a x112m a xM P M P 249012HvAHH KKTT?????????? 所以,齒面靜強(qiáng)度足夠。 129= 取為 2d =320mm 4)確定齒寬 大齒輪齒寬 2b =b=22mm 小齒輪齒寬 1b =32mm 接下來進(jìn)行齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 ( 1)求許用彎曲應(yīng)力 ? ?Fζ 小齒輪 大齒輪 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 81 1027 ?? .NF .=NF 107912 壽命系數(shù) 1NY = 1 2NY =1 極限應(yīng)力 1limF? =220MPa 2limF? =170MPa 尺寸系數(shù) xY xY =1 安全系數(shù) FS FS = 根據(jù)以上參數(shù),計(jì)算出來的許用彎曲應(yīng)力: ? ?1F? = M P 1122022 1lim ?????FxNF S YY? ? ?2F? = M P 1117022 2lim ?????FxNF S YY? 小齒輪 大齒輪 齒形系數(shù) 1FaY = 2FaY = 應(yīng)力修正系數(shù) 1saY = 2saY = ( 4) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,我們可以校核齒根抗彎曲疲勞強(qiáng)度: ? ?113111111M P 2FFFsaFaFF YYYmbdTK???? ????????????? ? ?211 2212 M P a83363152 821152235 FsaFa saFaFF ζ... ...YY YYζζ ??????? 所以,抗彎疲勞強(qiáng)度足夠。 100%=%4%,允許) 齒寬系數(shù) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ,? d= 初估小齒輪直徑 mm80估1 ?d 齒寬 mm22802 7 501估 ????? .db d? 齒輪圓周速度 m / / s100060 15008010060 11 ?? ????? ??? nd估 精度等級(jí) 7 級(jí) 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩 1T 161 nPT ?? mmN10559mmN1500 5110559 36 ??????? ... 定重合度系數(shù) ?Z 、 ?Y 55129 21????????????? ???? )(zzε 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得 ?Z = 34 ?? = ? = ?Y =+ ???? 下面,確定載荷系數(shù) HK 、 FK βH αVA KKKK = K ??? 式中: 1) 使用系數(shù) AK 取 AK = 2) 動(dòng)載系數(shù)vK 取vK= 3) 齒向載荷分布系數(shù) ?K ,取 ?K = 4) 齒間載荷分配系數(shù) ?HK 、 ?FK 根據(jù)條件 N / m m100N / m m6514N / m m8022 1055935122 31 1 ??? ????? .. ..bd TK b FK AtA 得 1122 ????????????????? ?? zK H ?FK =1/ Y? =1/= 5) 計(jì)算載荷系數(shù) HK 、 FK 為 662341291141351 .=....=KKKK = K βH αVA ??? ???? ?? HFHF KKKK 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算情況如下: ( 1)確定許用應(yīng)力 [ H? ] 1)總工作時(shí)間: h8 0 0 052 0 08 ????ht 2)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N N2 ,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得: 81 10278 0 0 01 5 0 016060 ?????? .γ n t=N h 8812 ????? uNN 3)壽命系數(shù) 1NZ 、 2NZ 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》,取 1NZ =1 2NZ =1 4)接觸疲勞極限 2lim1lim HH ?? , : 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》取 1limH? =630MPa, 2limH? =490MPa 5)安全系數(shù)HS : 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》取HS=1 6)許用應(yīng)力 [ 1H? ]、 [ 2H? ]: 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》得: [ 1H? ]= MP aS ZH NH 6301 16301lim ???? [ 2H? ]= MP aS ZH NH 4901 1490lim ???? ( 2)彈性系數(shù) EZ : 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》, 取 EZ =190 MPa ( 3)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ : 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》,取 HZ = ( 4)求所需小齒輪直徑 1d 由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 》得: ? ?3 22 21 ))(1(2 Hd HEH u ZZZuTKd ?? ??? ?? ))(( 2 23??????????? 計(jì)算結(jié)果,符合初估數(shù)值 ( 5)確定中心距以及模數(shù)等其他參數(shù): 1)中心距 a 初算中心距 )1(m in10 ??? uda 園整取中心距 a =200mm 2)模數(shù) m 由中心距 a 及初選齒數(shù) 1z 、 2z 得 20212 21 ?????? zz am 按標(biāo)準(zhǔn)取 m= 3)分度圓直徑 1d 、 2d 1d =m z1 =179。工作有輕微沖擊,齒輪對稱布置。 下面進(jìn)行齒根抗彎疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 確定許用彎曲應(yīng)力 ][ 1F? ][ 2F? 1) 壽命系數(shù) 121 ?? NN YY 2) 安全系數(shù) ?? FF SS 3) 尺寸系數(shù) 1?XY 4) 極限應(yīng)力 1limF? , 2limF? 5ff 取 M P a302lim1lim ?? FF ?? 5) 許用彎曲應(yīng)力 齒形系數(shù) 1FaY , 2FaY 1) 分錐角 ?? ? ?? ? 2) 當(dāng)量齒數(shù) : s/ 111 ?? ?ZZ V o s/ 222 ?? ?ZZ V 3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,取 ?FaY , ?FaY 4) 應(yīng)力修正系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》,取 ?SaY , ?SaY 5) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ? ?RSaFatF bm YYKF ?? ?? 2 121 ?? umzb R? ? ?Rt zm TF ? 2 1?? 三式聯(lián)立求得 ? ? ][M P 122321 1111 FRR SaFaF umz YYKT ???? ????? ? ? ][M P 222322 2212 FRR SaFaF umz YYKT ???? ????? 由以上內(nèi)容可知,滿足要求。 齒頂高: mm,*2 1*1??? ??? mxhh mxhh aa aa )( )( 齒高: mmmchh a )2( ** ??? 齒根圓: 大端齒頂圓直徑: 6 6 .4 5 m o o s δ2 1111 ??????? ?aa hdd o o s2 02222 ??????? ?aa hdd 齒根角: 011 rc ta n ?? Rh ff? 022 rc ta n ?? Rh ff? 齒頂角: 0121 ??? faa ??? 頂錐角: mmhhh mmhhh af af 11 ??? ??? 0211 ??? fa ??? 0122 6..69??? fa ??? 根錐角: 0111 ??? ff ??? 0222 ??? ff ??? 冠頂距: i i n2 01121 ????? ?aK hdA i i n2 02212 ????? ?aK hdA 確定傳動(dòng)的精度等級(jí) 初選平 均切線速度 m / )1 0 0 060/( ????? ndV mt ? 參考 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 ,可以
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