【正文】 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.[5][M].北京。5最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu)，如圖540所示致謝本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。圖534完成后的輪齒特征 圖535“選擇性粘貼“對話框(11)陣列輪齒1單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征，在主工具欄中單擊按鈕，然后單擊按鈕，隨即彈出“選擇性粘貼”對話框，如圖535所示。圖527繪制二維草圖3主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項，選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面，投影結(jié)果如下圖528所示。圖 521 草繪曲線圖 522顯示倒角半徑3打開“關(guān)系”對話框，如圖522所示，圓角半徑尺寸顯示為“sd0”，在對話框中輸入如圖523所示的關(guān)系式。圖516“基準(zhǔn)平面”對話框 圖517基準(zhǔn)平面DTM28鏡像漸開線。2在模型樹窗口中選擇坐標(biāo)系，然后再從“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單中選擇“笛卡爾”選項，如圖58所示，打開記事本窗口。單擊“確定”按鈕，打開“新文件選項”對話框，選中其中“mmns_part_solid”選項，如圖52所示，最后單擊”確定“按鈕，進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。3）取安裝齒輪處的軸段45段,做成齒輪軸；已知齒輪軸輪轂的寬度為61mm。已知齒輪輪轂的寬度為56mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm，故 ；而。取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝,由《機(jī)械設(shè)計》第八版式（1012）得（9）計算大、小齒輪的 并加以比較。 。取5初選螺旋角。 另一部分傳至動壓輪，實(shí)現(xiàn)小車的行走。本課題研究目的是根據(jù)輸電線系統(tǒng)的除冰需要，研制一種簡單、實(shí)用的輸電線除冰機(jī)器人。激光除冰法是利用高功率、高能量的激光對輸電線路進(jìn)行除冰的方法?；嗙P刮法操作簡單、效率高、能耗小，且價格低廉，是目前主要除冰方法之一。短路電流融冰，是人為將輸電線路導(dǎo)線短接，形成短路電流，利用其熱量加熱導(dǎo)線以達(dá)到融冰目的。此外，導(dǎo)線脫冰跳躍也會使導(dǎo)線發(fā)生舞動。過荷載，當(dāng)導(dǎo)線、桿塔覆冰時，冰的重量會增加所有支撐結(jié)構(gòu)和金具的垂直負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致輸電線的弧垂變大，使導(dǎo)線間或者導(dǎo)線與地面間絕緣距離減小，當(dāng)風(fēng)吹動導(dǎo)線時由于絕緣距離不夠而發(fā)生短路。 架空線路覆冰是在初春或者冬季，降雪或者雨雪交加的天氣，在導(dǎo)線及避雷線、絕緣子串等處附著水滴。2004年12月值005年2月，我國華中地區(qū)出現(xiàn)大面積冰災(zāi)事故，僅湖南省就有700多萬人受災(zāi)，直接經(jīng)濟(jì)損失超過10億。 Running gear is the wheel moving, safe and smooth。 Different institutions by their respective motor drive, and energy supply is directly provided by the transmission line. Key words: Power lines。2008年1月，南方多個省份遭受了50年一遇的冰雪災(zāi)害，華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn)長時間的大強(qiáng)度、大范圍的低溫雨雪冰凍天氣，導(dǎo)致湖南、江西、安徽、浙江、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃落等多種災(zāi)害，湖南電網(wǎng)14條500kv\44條220kv和121條110kv線路停運(yùn)；江西電網(wǎng)17條500kv、57條220kv和168條110kv線路停運(yùn)；浙江電網(wǎng)23條500kv、21條220kv和14條110kv線路停運(yùn)，“西電東送”大通到江城、宜華500kv直流線路損壞嚴(yán)重，河南、重慶、四川等地電網(wǎng)也受到不同程度的沖擊和破壞。當(dāng)氣溫下降時，水滴凝結(jié)成冰，即覆冰。另外，由于覆冰過重會增加導(dǎo)線張力，從而增大桿塔基及基礎(chǔ)的力矩，增大轉(zhuǎn)角塔的扭矩，造成桿塔扭轉(zhuǎn)、彎曲、基礎(chǔ)下沉、傾斜，甚至在拉線點(diǎn)以下發(fā)生折斷。導(dǎo)線舞動是威脅輸電線路安全運(yùn)行的重要因素。短路融冰技術(shù)對供電系統(tǒng)有較大影響，消耗電量大且需要修改保護(hù)定值，同時還必須在短路情況下保證系統(tǒng)安全和重要用戶的供電，操作過程復(fù)雜、繁瑣，對調(diào)度員要求高。但是這種除冰方式受地形的限制，安全性能還有待進(jìn)一步完善。該方法具有遠(yuǎn)距離、非接觸、外加熱源、不需要在電網(wǎng)內(nèi)部增加設(shè)備、斷電除冰等優(yōu)點(diǎn)，但目前激光除冰的系統(tǒng)龐大，成本高，靈活性不夠。輪式輸電線除冰機(jī)器人是一種用于山地、荒野、河流、湖泊等不適合人工除冰的輸電線路上清冰。該設(shè)計的目的是提供一種體積小，運(yùn)作靈活，運(yùn)行穩(wěn)定的輸電線除冰機(jī)，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機(jī)器。初選螺旋角由《機(jī)械設(shè)計》設(shè)計計算公式（1021）進(jìn)行試算，即（1）試選載荷系數(shù)1。（10）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。=由此可知大齒輪的數(shù)值大。3）取安裝齒輪處的軸段45段的直徑 ；齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。（1）因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為：（2）因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為：,取 ,于是得：軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。圖52“新文件選項”對話框（2）設(shè)置齒輪參數(shù)1在主菜單中依次選擇“工具” “關(guān)系”選項，系統(tǒng)將自動彈出“關(guān)系”對話框。3在記事本文件中添加漸開線方程式，如圖59所示。使用基準(zhǔn)平面DTM2作為鏡像平面基準(zhǔn)曲線，結(jié)果如圖518所示。圖523“關(guān)系“對話框（8）復(fù)制齒廓曲線1在主菜單中依次選擇“編輯” “特征操作”選項，打開“菜單管理器”菜單，選擇其中的“復(fù)制”選項，選取“移動”復(fù)制方法，選取上一步剛創(chuàng)建的齒廓曲線作為復(fù)制對象。圖528投影結(jié)果（10）創(chuàng)建第一個輪齒特征1在主菜單上依次單擊“插入” “掃描混合”命令，系統(tǒng)彈出“掃描混合”操控面板，如圖529所示。在該對話框中勾選“對副本應(yīng)用移動/旋轉(zhuǎn)變換”，然后單擊“確定”按鈕。e老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社,2002.[6壽楠椿,彈性薄板夸曲[M].北京。中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.[4]唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿. 機(jī)械設(shè)計工程學(xué)[M].徐州。在“陣列”操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成陣列特征的創(chuàng)建，如圖539所示。7在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊按鈕完成第一個齒的創(chuàng)建，完成后的特征如圖534所示。2繪制如圖527所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕完成草繪的繪制。2在右工具箱單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇“單個”單選按鈕，使用和并結(jié)合繪圖工具繪制如圖521所示的二維圖形。5 515基準(zhǔn)平面對話框 515基準(zhǔn)平面DTM17如圖516所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過基準(zhǔn)軸A_1，并由基準(zhǔn)平面DTM1轉(zhuǎn)過“90/z”的基準(zhǔn)平面DTM2，如圖517所示。 圖54草繪同心圓 圖5