輸電線路除冰機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 5“關(guān)系”對(duì)話框 圖56修改同心圓尺寸 圖57“曲線：從方程”對(duì)話框（5）創(chuàng)建齒輪齒廓線1在右工具箱中單擊按鈕打開“菜單管理器”菜單，在該菜單中依次選擇“曲線選項(xiàng)” “從方程” “完成”選項(xiàng)，打開“曲線：從方程”對(duì)話框，如圖57所示。圖51“新建”對(duì)話框2取消選中“使用默認(rèn)模板”復(fù)選項(xiàng)。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*，故 ；而 ，mm。（3）取安裝高速級(jí)大齒輪的軸段45段的直徑齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故12 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表105查得（6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1024c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ；（7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) ，；（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。（9）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖（1019）取接觸疲勞壽命系數(shù)。4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。該設(shè)計(jì)的電力驅(qū)動(dòng)分為兩個(gè)分支: 一部分直接傳至除冰機(jī)構(gòu), 供刀具除冰使用。本課題主要運(yùn)用了三維虛擬設(shè)計(jì)等方法，完成了輸電線除冰機(jī)的原理設(shè)計(jì)，方案選擇，機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計(jì)與整機(jī)的裝配，并在此基礎(chǔ)上采用三維制圖軟件建立實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。人工除冰方法主要是由維護(hù)工人通過(guò)拉纖方式敲打線纜使覆冰脫落，這種方法仍然是我國(guó)主要采用的除冰方法之一，但該法效率低下，環(huán)境對(duì)操作限制很大，且電力工人的生命安全受到極大的威脅?；嗙P刮法是地面上的操作人員通過(guò)控制輸電線路上的滑輪移動(dòng)，借助力的作用使導(dǎo)線彎曲，從而使覆冰破裂。但是過(guò)電流技術(shù)負(fù)荷大，停電時(shí)間長(zhǎng)，操作難度大，是該技術(shù)推廣受到較大限制。在一定條件下，覆冰導(dǎo)線受穩(wěn)態(tài)橫風(fēng)的作用，可能引起大幅低頻振動(dòng)，即舞動(dòng)。 覆冰對(duì)線路的危害有過(guò)荷載、覆冰舞動(dòng)、脫冰跳躍、絕緣子冰閃，會(huì)造成桿塔變形、倒塔、斷線、絕緣子損壞、絕緣子閃絡(luò)等事故。因此，研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行輸電線除冰，有著較好的應(yīng)用前景和實(shí)用意義。2003年我國(guó)由覆冰引起的110—%，其中500kv線路跳閘13次；由于覆冰引起110—500kv線路非計(jì)劃停運(yùn)47次，%。 [關(guān)鍵詞]輸電線；覆冰；除冰機(jī)器人；機(jī)械除冰3 / 43 The mechanical parts of the transmission line deicing robot design Author: e（e)Instructor: e Abstract: For now there is transmission lines deicing efficiency is low, there are serious security hidden danger, the characteristics of the operation is not smooth, by studying the different deicing methods at home and abroad, design a new type of transmission line deicing robot. The robot is mainly posed of walking mechanism, deicing mechanism and the drive mechanism, the deicing system adopts pound deicing mechanism of milling and knock, and the milling cutter is a bination tool, can be efficient, fast, and safe for deicing。 ice。部分地區(qū)的線路覆冰的厚度達(dá)到40—60mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了15—20mm的設(shè)計(jì)值，如圖1所示。之后積雪繼續(xù)落下在導(dǎo)線的冰層上，使得冰層越積越厚。覆冰也會(huì)是導(dǎo)線受風(fēng)面積增大，此時(shí)桿塔所受的水平荷載也隨之增大，線路因此可能受到嚴(yán)重的橫向倒桿事故。 絕緣子串覆冰過(guò)多導(dǎo)致的冰閃事故。直流電流融冰原理是將覆冰線路作為負(fù)載，施加直流電源，用較低電壓提供短路電流加熱導(dǎo)線使覆冰融化。電磁力除冰法是將輸電線路在額定電壓下短路，短路電流產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾姶帕κ箤?dǎo)體相互撞擊而使覆冰脫落的方法。 近年來(lái)由于機(jī)器人技術(shù)水平的不斷提高，除冰機(jī)器人的技術(shù)已有了較大發(fā)展，除冰機(jī)器人以后的發(fā)展趨勢(shì)將是：①除冰理念的更新，以前涉及輸電線路的除冰，人們首先想到如何除冰，但除冰理念的不斷改進(jìn)，我們應(yīng)該采用“防冰+除冰”的新除冰放法；②更多的采用高智能化的技術(shù)，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)開發(fā)的除冰機(jī)器人將成為未來(lái)除冰技術(shù)的主流，在整個(gè)除冰過(guò)程中，機(jī)器人可自主的導(dǎo)航、越障、除冰以及緊急故障診斷修復(fù)或反饋；③應(yīng)用復(fù)合除冰技術(shù)，集合各種除冰方法的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，達(dá)到最佳除冰效果；④除冰技術(shù)安全化，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，保證操作人員的安全。它的前端是一對(duì)用于除冰的對(duì)滾刀具，用于清除在電線結(jié)的冰。（倒數(shù)第三頁(yè)里有東東）電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：；工作機(jī)所需功率為：；傳動(dòng)裝置的總效率為：；傳動(dòng)滾筒 滾動(dòng)軸承效率 閉式齒輪傳動(dòng)效率 聯(lián)軸器效率 代入數(shù)值得：所需電動(dòng)機(jī)功率為：略大于 即可。（2）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1030選取區(qū)域系數(shù)。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式（1012）得（11）許用接觸應(yīng)力（1）試算小齒輪分度圓直徑===（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬及模數(shù) ==2mmh==（4）計(jì)算縱向重合度=（5）計(jì)算載荷系數(shù)K。對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒面齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的法面模數(shù)，取2，已可滿足彎曲強(qiáng)度。已知齒輪輪轂的寬度為90mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。圖 42.（1）因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承。按查表查得平鍵截面b*h=22mm14mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取。2在對(duì)話框中單擊按鈕，然后將齒輪的各參數(shù)依次添加到參數(shù)列表框中，具體內(nèi)容如圖54所示，完成齒輪參數(shù)添加后，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。然后在記事本窗中選取“文件” “保存”選項(xiàng)保存設(shè)置。 圖518鏡像齒廓曲線（6）創(chuàng)建齒根圓實(shí)體特征1在右工具箱中單擊按鈕打開設(shè)計(jì)圖標(biāo)版。圖524依次選取的 菜單2選取“平移”方式，并選取基準(zhǔn)平面FRONT作為平移參照，設(shè)
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