【正文】 構(gòu)，并且銑削刀具是組合刀具，可以高效、快速、安全的進(jìn)行除冰；行走機(jī)構(gòu)采用的是輪式移動(dòng)，安全平穩(wěn)；不同機(jī)構(gòu)由各自電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且能源供給直接由輸電線提供。deicing robot。 線路覆冰隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)告訴發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走向穿越的地理環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，比如要經(jīng)過(guò)大面積的水庫(kù)、河流、湖泊和崇山峻嶺。這是一層半透明或者透明的冰層，最后可達(dá)20—40mm厚，覆冰的形狀與風(fēng)向相關(guān)，當(dāng)風(fēng)向與線路平行時(shí)，覆冰的斷面呈橢圓形；當(dāng)線路與風(fēng)向垂直時(shí)，覆冰的截面呈傘形；當(dāng)無(wú)風(fēng)時(shí)，覆冰截面呈圓形。因?yàn)檩旊娋€路相鄰格擋之間、高度不同，使導(dǎo)線在覆冰時(shí)引起縱向靜力不平衡，產(chǎn)生縱向荷載。絕緣子串覆冰過(guò)厚會(huì)減小爬距使閃冰電壓降低。但直流電源融冰技術(shù)需要一種特種直流電源對(duì)其供電，該電源必須具有良好的恒流特性，并在負(fù)載擾動(dòng)或者試驗(yàn)狀態(tài)變化時(shí)做出快速響應(yīng)，以確保電源的穩(wěn)定加熱。但由于目前導(dǎo)線間短路引起的電壓降問(wèn)題和對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響沒得到及時(shí)的解決，是該方法沒有被推廣。 根據(jù)現(xiàn)有的資料結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)首先確定除冰機(jī)器人的工作原理，其次再對(duì)除冰機(jī)器人進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行傳動(dòng)零件和軸的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。刀具的對(duì)滾通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ；4級(jí) ；型號(hào) 取滾筒直徑（1）總傳動(dòng)比(2)分配動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比則低速級(jí)的傳動(dòng)比 電機(jī)端蓋組裝CAD截圖 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1按傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖1026查得，則。已知使用系數(shù)根據(jù)v= m/s,7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖108查得動(dòng)載系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表104查得的值與齒輪的相同，故由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1013查得由《機(jī)械設(shè)計(jì)》=（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（1010a）得（7）計(jì)算模數(shù) 由式（1017）（1）計(jì)算載荷系數(shù)。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度， 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取h=6mm ，則軸環(huán)處的直徑 。其尺寸為dD*T=，故，；（2）取安裝低速級(jí)小齒輪處的軸段23段的直徑 ；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。 5）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。圖53輸入齒輪參數(shù)（3）繪制齒輪基本圓在右工具箱單擊，彈出“草繪”對(duì)話框。圖58“菜單管理器”對(duì)話框 圖59添加漸開線方程4選擇圖511中的曲線曲線2作為放置參照，創(chuàng)建過(guò)兩曲線交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO。選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面，接收系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng)放置草繪平面。圖525輸入旋轉(zhuǎn)角度3繼續(xù)在“移動(dòng)特征”菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”方式，并選取軸A_1作為旋轉(zhuǎn)復(fù)制參照，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為“asin(2*b*tan(beta/d))”，再將前一步平移復(fù)制的齒廓曲線旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。圖529 “掃描混合”操作面板 圖530“參照”上滑面板3在“參照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于軌跡”選項(xiàng)，在“水平/垂直控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于曲面”選項(xiàng)，如圖530示。輸入旋轉(zhuǎn)角度“360/z”,如圖636所示。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。.[8]夏榮海,[M]. 徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1987.[9][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2007. [10]編委會(huì)，新編機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)百科常用技術(shù)資料、計(jì)算方法、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)速查手冊(cè)[M].北京工業(yè)出版社，2000.[11]李潔，最新國(guó)內(nèi)外起重機(jī)械使用技術(shù)性能及安全管理規(guī)章制度實(shí)務(wù)全書[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[12]編委會(huì)，煤礦機(jī)械設(shè)備選型、安裝、檢修維護(hù)技術(shù)守則[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[13]李潔，煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)方法、機(jī)械制圖、制造加工與故障排除實(shí)用手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[14]于文景、李富群，現(xiàn)代化煤礦機(jī)械設(shè)備安裝調(diào)試、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、故障診斷、維護(hù)保養(yǎng)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范全書[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[15]編委會(huì)，煤礦機(jī)械設(shè)備選型安裝檢修維護(hù)技術(shù)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[16] [M].北京：高等教育出版社，1984.[17] 吳宗澤，[M]. ：高等教育出版社，2006.[18] 孫恒，陳作模，[M]. ：高等教育出版社，2006.[19] 濮良貴，[M] ：高等教育出版社，2006.[20] 付豐禮，[M]. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[21] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984.[22] [M].：高等教育出版社，2004.[23] 曹惟慶，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[24] 李發(fā)海，[M]. ：高等教育出版社，2000.[25] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[26] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[27] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990.[28] [M]. ：冶金工業(yè)出版社，1995.[29] 劉競(jìng)成. 交流調(diào)速系統(tǒng)[M].上海交通大學(xué)出版社，1984.[30] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[31] 楊興瑤. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng)[M]. ：水利電力出版社，1979.[32] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.[33] HuI1 C．Chapter l，Rapid prototyping and manufacturing：fundamentals of stereolithography(J)．SME Dearborn MI，l992，.[34] KarrerP,Corbels，Ander C J ，et al. Containingfilling agents :application to stereophotolithography. J Polym Sci Polym Chem Ed ，1992,30:2715.6（4）:218324.。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。3在模型樹中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個(gè)輪齒特征，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單中單擊“編輯” “陣列”命令，系統(tǒng)彈出“陣列”操控面板，如圖638所示。掃描引線圖531選取掃描引線5在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕，系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項(xiàng)，如圖532所示。圖526創(chuàng)建另一端齒廓曲線（9）創(chuàng)建投影曲線1在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”，完成齒根圓實(shí)體的創(chuàng)建，創(chuàng)建后的結(jié)果如圖520所示。曲 線1曲 線 2圖511基準(zhǔn)點(diǎn)參照曲線的選擇 圖510“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框5如圖512所示，單擊