零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-04 22:36本頁面
【正文】 過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)對稱性，故可略去靜強度的校核。查表得彎曲尺寸系數(shù)， 扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工，得變現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即 計算綜合系數(shù)值為 (312)式中，、分別為應(yīng)力集中系數(shù)，、分別為彎曲尺寸系數(shù)及扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)，、分別為質(zhì)量系數(shù)。截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 (310)式中，為軸的抗扭截面模量。圖32 軸的受力簡圖⑵．求作用在軸上的支反力A．水平支反力： 得垂直支反力：得 根據(jù)上述簡圖，分別求出水平面和垂直平面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩：，總彎矩 (37)得⑶. 作出扭矩圖⑷．作出計算彎矩圖 (38)式中，為折合系數(shù)。 軸的校核及計算1． 計算軸的直徑計算軸的最小直徑（查表可知取C=110）Ⅰ軸：最小直徑為 (35)式中，p為軸傳遞的功率，n為軸的轉(zhuǎn)速。 。則z2=iz1=25==62mn==2240/87=由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取mn=6mm，則z1+z2====79取z1+z2=79則z1===23取z1=23z2=7923=56齒數(shù)：z2/z1=56/23=可用，于是==。15。⑴．查取教材可得：傳動比i=：取，則⑵.接觸疲勞施用應(yīng)力查表可知：；則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 又查圖可知： 則：⑶．計算小齒輪的最小半徑，取尺寬系數(shù)d1≥==⑷．取定中心距aa≥=應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5，以便于制造和測量，又由于所計算尺寸太小，適當(dāng)?shù)姆糯笾行木?，故取中心距a=240mm。則z2=iz1=430=120mn==2200/150= 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取mn=3mm，則z1+z2===取z1+z2=131則z1===取z1=26z2=13126=104齒數(shù)：z2/z1=101/26=可用，于是== 滿足要求⑹．計算齒輪的分度圓直徑小齒輪d1===大齒輪d2===⑺．齒輪寬度b===圓整取大齒輪寬度b2=100mm取小齒輪寬度b2=105mm⑻．校核齒輪彎曲疲勞強度查表可知：=275Mpa根據(jù)zz2查表則有： 則==＜ (34)式中，為齒形系數(shù)，為應(yīng)力修正系數(shù)，為重合度系數(shù)。11。⑷．確定中心距aa≥==應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5，以便于制造和測量，又由于所計算尺寸太小，適當(dāng)?shù)姆糯笾行木?，故取中心距a=200mm。傳動比i=4由查表可得各數(shù)據(jù)如下： ZH=，ZE=，Z=，取=10，則Z=⑵．接觸疲勞施加應(yīng)力查圖可知：==600Mpa；=則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60n1jlh=60158250=10 8N2=N1/i=10 8/4=107又查表可知：1 則：=600/=500 (32)式中，為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，S為疲勞強度安全系數(shù)，為齒面接觸疲勞強度極限，為齒面接觸疲勞應(yīng)力。2. 計算高速級齒輪 ⑴. 查取教材可得：KA=，KV=，K=,K=。 第三章 零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要零件的設(shè)計計算及校核 確定傳動裝置的總傳動比和各分配傳動比1. 各級傳動效率聯(lián)軸器效率1 =滾動軸承效率2 ==閉式齒數(shù)傳動效率3 ==零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)效率4 =傳動裝置的總效率總應(yīng)為組成傳動裝置的各部分運動副效率的乘積，即：總 ==0,=負(fù)載功率Pw=FV/1000==輸入功率Pd =Pw/總=2. 確定總的傳動比i總 =10分配傳動裝置傳動比i總=i1 i2 取定i1=4，i2=23. 計算各軸的動力和動力參數(shù)⑴ 各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅳ軸：n4=/2= Ⅲ軸：n3= n4= r/min Ⅱ軸：n2=n3i2== r/min Ⅰ軸：n1=n2i1=4= r/min⑵各軸的輸入功率Ⅰ軸：P1=Pd1 == kwⅡ軸：P2=P123== kwⅢ軸：P3=P223== kwⅣ軸：P4=P324== kwⅠ到Ⅲ⑶ 各軸轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸：T1=9550Pd/n1=9550m Ⅱ軸：T2=T1i123=244= NmⅢ軸：T3=T2i223== Nm Ⅳ軸：T4=T324== NmⅠ到Ⅲ. 傳動零件的設(shè)計計算1. 材料選擇齒輪 初選大小齒輪的材料均為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其硬度在4855HRC，齒輪的等級精度為8級。這樣，當(dāng)鉤子鉤住工件后，可以在導(dǎo)軌上前后移動，也可以在工型制成架上左右移動。提升鉤子的材料取為橡膠制成。通過一定的傳動比，可以重物較大的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為施加于手柄很小的力矩。如圖27所示，通過手柄1與二級減速器相連接，搖動手柄帶動二級減速器的運動，從而帶動裝夾工具2的轉(zhuǎn)動。利用搖桿1的往復(fù)運動將液壓油源源不斷的壓入油缸從而完成工件的提升過程。單向閥4的作用是保證在1桿壓油時液壓油壓入液壓缸中，而液壓油不會流回油池。1桿的上下往復(fù)擺動帶動活塞桿2經(jīng)液壓油源源不斷的壓入到工作液壓缸6中，在此過程中，在缸體中液壓油壓力的作用下，8重物開始提升。圖26液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砣鐖D26,圖中1即代表小車的推手，3是動力液壓缸，5則分別為單向閥，9為卸載閥，6為工作液壓缸。在小車推手和底部有一動力液壓缸相連接。提升過程是翻轉(zhuǎn)進行的第一步，先將小車推到工件的上方，然后放下鉤子用鉤子勾住工件的上沿處，然后擺動小車的推手，根據(jù)小車與液壓缸組成的搖桿滑塊機構(gòu)，滑塊即相當(dāng)于液壓缸中的活塞桿，通過搖桿的前后擺動，帶動著活塞桿做往復(fù)的運動，從而不斷的將液壓油壓入到工作液壓缸中，推動著整個小車機構(gòu)的提升。由于系統(tǒng)不需要較大的提升行程，所以使用液壓缸直接推動翻轉(zhuǎn)架進行提升即可，這樣做，雖然要使用較多的液壓缸，但可以簡化提升機構(gòu)，所有翻轉(zhuǎn)架的液壓缸都由一個泵源提供動力，即可保證液壓缸的同步動作，也可以減少空間的使用。考慮液壓傳動具有在同樣的驅(qū)動功率下，液壓裝置的重量更輕、體積更小及耐沖擊的特點。但液壓提升機構(gòu)中的油液較易受溫度變化的影響，同時油液還有泄露的問題。另外在機械式提升機構(gòu)中，也有采用齒輪和齒條進行提升。因此，液壓式提升機構(gòu)多用于升降臺、汽車翻斗等不需要很大行程，但卻有較大載重的設(shè)備中。還有采用液壓缸進行提升。它采用液壓作為動力源。 提升機構(gòu)提升機構(gòu)分為機械式和液壓式兩種，現(xiàn)對這兩種機構(gòu)進行比較，以確定最終采用的機構(gòu)形式。根據(jù)以上三種機構(gòu)的特點，考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和工作效率，結(jié)合工件的形狀和翻轉(zhuǎn)的難易程度，選擇小車式翻轉(zhuǎn)比較實用。翻轉(zhuǎn)過
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