【正文】 鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件的，所以可以有較大的提升范圍，滑輪組一般使用定滑輪、定滑輪和動滑輪、雙聯(lián)滑輪組（四分支）、雙聯(lián)滑輪組（八分支）等 幾種形式。液壓式提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行比較平穩(wěn)，容易實現(xiàn)無級調(diào)速及過載保護(hù)，且裝置的使用壽命較長。另外，機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)大多都是采用提拉的方式提升重物，而液壓式提升機(jī)構(gòu)主要采用推舉的方式提升重物。選用液壓式提升機(jī)構(gòu)作為工件的提升裝置。 翻轉(zhuǎn)過程的運(yùn)動和位置分析該零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過程包括工件的提升和翻轉(zhuǎn)兩步工序。圖25液壓升降車零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計就是基于圖25的液壓升降小車的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計的。對小車進(jìn)行改造，工作原理圖即如圖26。整個零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由3個液壓缸組成，一個動力液壓缸安裝在小車的尾部，另外兩個裝在小車的前方起到支撐和提升的作用。當(dāng)需要工件下降時挨凍卸載閥9使液壓油在重物重力的作用下，流回油池，從而工件下降。單向閥5是保證桿1在抽油時只能從油池中抽油，而液壓缸中的油也不會流入工作液壓缸中。 翻轉(zhuǎn)過程圖27二級減速器零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)過程是利用二級減速器來實現(xiàn)的。在第一步提升過程后，利用小車支架上的軌道將工件移至裝夾工具處，因要翻轉(zhuǎn)的工件是兩邊較粗中間細(xì)的形狀，所以利用2可將工件固定在裝夾工具上，為了防止工件翻轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，可以在裝夾工具2的開口處上下加一擋板，將工件穩(wěn)定的控制在裝夾工具上。這樣當(dāng)翻轉(zhuǎn)工件時只需很小的力矩即可使工件翻轉(zhuǎn)，可以極大的節(jié)省人力及物力。兩個鉤子均勻的布置在縱向支撐架上，小車橫梁加工成導(dǎo)軌形式，橫向支撐架可以在導(dǎo)軌上前后移動，縱向支撐架可以在橫向制成架上左右移動。由此可是避免裝夾工件時的不便，由鉤子直接將工件安置在裝夾工具上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。由于減速器要求傳動平穩(wěn)，所以用圓柱斜齒輪，初選=。K= KAKVKK== (31)式中，為使用系數(shù)，為動載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)。⑶．計算小齒輪的最小直徑，取尺寬系數(shù)=d1≥ (33)==式中，為彈性影響系數(shù)，為尺寬系數(shù)。⑸．選定模數(shù)mn、齒數(shù)zz2和螺旋角a=一般取z1=1730，=8。初選z1=30，=10。 ＜ 所以兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，此設(shè)計合理。⑸．選定模數(shù)mn、齒數(shù)zz2和螺旋角a=一般取z1=1730，=8。初選z1=25，=10。滿足要求⑹．計算齒輪的分度圓直徑小齒輪d1===大齒輪d2===⑺．齒輪寬度b===圓整取大齒輪寬度b2=170mm取小齒輪寬度b2=175mm⑻．校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度查表可知： 。根據(jù)zz2查表則有： 則==＜＜所以兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，此設(shè)計合理?？紤]到手柄，取最小直徑為16mmⅡ軸：最小直徑為考慮到深溝球軸承的直徑，取最小直徑為25mmⅢ軸：最小直徑為考慮到夾持工具的尺寸，取最小直徑為35mm2． 校核對Ⅲ軸進(jìn)行校核選材為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能由教材可查知，軸3的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 圖31 軸的結(jié)構(gòu)尺寸圖⑴. 求作用在齒輪上的力：d=90mm， (36)式中，為法向壓力角，為節(jié)圓壓力角。⑸校核軸的強(qiáng)度＜，故安全作出受力圖，彎矩圖，扭矩圖⑹．精確校核軸的疲勞強(qiáng)度①． 截面Ⅰ左側(cè)抗彎截面模量按教材的公式計算可知抗彎界面模量 圖33受力圖，彎矩圖，扭矩圖截面Ⅰ左側(cè)的彎矩抗彎截面扭矩截面上的彎曲應(yīng)力 (39)式中，M為彎矩，W為軸的抗彎截面模量。因 由查表計算可知，理論應(yīng)力集中系數(shù)又查表查得軸的材料敏性系數(shù)為q=故應(yīng)力集中系數(shù)為 (311)式中，q為材料敏性系數(shù)，為理論應(yīng)力集中系數(shù)。材料特性系數(shù)計算安全系數(shù) (313)＞S=式中，為計算安全系數(shù)，為僅受彎矩作用時的安全系數(shù)，為僅受扭矩作用時的安全系數(shù)。由條件知，減速器工作期限十年，兩班制工作，則軸承的預(yù)計壽命為⑴．選擇軸承軸承1 深溝球軸承6009 GB/T2761994軸承2 深溝球軸承6012 GB/T2761994軸承3 深溝球軸承6004 GB/T2761994⑵．校核軸承（軸3）深溝球軸承6009 查設(shè)計手冊得 查教材表格可知= 得 故1邊為緊邊，所以計算當(dāng)量載荷，軸承受力如圖：圖34軸承的受力圖軸承1： 由教材可知＞e1，由教材可知 （314）式中，為載荷系數(shù)，x、y分別為徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。故軸承的選擇合乎要求⑶．校核軸承深溝球軸承6004，查設(shè)計手冊可知， 得，圖35軸承的受力圖故軸承1為緊邊，所以計算當(dāng)量動載荷軸承1：，查教材可知，＞，由表可知，軸承壽命＞=壽命選用合乎要求。 鍵連接的選擇和計算根據(jù)軸的各個階梯的直徑和長度選取鍵的長度，查取機(jī)械設(shè)計手冊，此零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的減速器有輕度的沖擊載荷，選擇鍵如下：聯(lián)軸器：1鍵108 GB109679 A型齒輪1：2鍵2012 GB109679 A型齒輪2：3鍵2514 GB109679 A型查表鋼的靜連接在使用時的許用應(yīng)力校核鍵1 ＜ （316）校核鍵2 ＜校核鍵1 ＜式中，T為傳動的轉(zhuǎn)矩，d為軸的直徑，h為鍵的高度，l為鍵的工作長度。 聯(lián)軸器的選?、牛诖肆慵Ｓ梅D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，聯(lián)軸器用于手柄與減速箱的連接。⑵．求計算轉(zhuǎn)矩軸III轉(zhuǎn)矩為由《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》（第五版）查得工作機(jī)為輸送機(jī)時，工作情況系數(shù)，故計算轉(zhuǎn)矩為== （317） 式中，為工作情況系數(shù)。因為在設(shè)計的減速器中，大齒輪的圓周速度小于12m/s，故可以采用油池潤滑。油浸高度約為六分之一大齒輪半徑，約為40mm。齒輪與軸承采用同種潤滑油比較便利，考慮該裝置用于小型設(shè)備，選用一般工業(yè)用潤滑油。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為B045065，B032052。在零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，液壓缸將小車的底盤提升，工作原理同液壓千斤頂類似。動力液壓缸通過單向閥與油池和工作液壓缸連接。單向閥的作用是在抽油時保證工作液壓缸的油量不變從油池中抽油。工作液壓缸和油池間有一卸載閥，當(dāng)需要將工件放下時，可以按動卸載閥，工作在液壓缸中的液壓油將在重物重力的作用下流回油池。在此設(shè)計中，共需要兩個工作液壓缸，分別放置在小車的兩側(cè)，一個動力液壓缸，安置在小車的后輪上，通過小車的推手前后擺動從而工作。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。在此零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，用液壓千斤頂來提升減速箱和工件，為工件的翻轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸。③、緩沖機(jī)構(gòu)的選用一般承壓在10MP以上應(yīng)當(dāng)選用緩沖機(jī)構(gòu)，本次設(shè)計中，工作壓力為4MP，因此緩沖機(jī)構(gòu)從略。⑤、工作介質(zhì)的選用因為工作在常溫下，所以選用普通的是油型液壓油即可。