【正文】 尺寸系數(shù)， 扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工，得變現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 計(jì)算綜合系數(shù)值為 (312)式中，、分別為應(yīng)力集中系數(shù)，、分別為彎曲尺寸系數(shù)及扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)，、分別為質(zhì)量系數(shù)。圖32 軸的受力簡(jiǎn)圖⑵．求作用在軸上的支反力A．水平支反力： 得垂直支反力：得 根據(jù)上述簡(jiǎn)圖，分別求出水平面和垂直平面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩：，總彎矩 (37)得⑶. 作出扭矩圖⑷．作出計(jì)算彎矩圖 (38)式中，為折合系數(shù)。 。15。則z2=iz1=430=120mn==2200/150= 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取mn=3mm，則z1+z2===取z1+z2=131則z1===取z1=26z2=13126=104齒數(shù)：z2/z1=101/26=可用，于是== 滿足要求⑹．計(jì)算齒輪的分度圓直徑小齒輪d1===大齒輪d2===⑺．齒輪寬度b===圓整取大齒輪寬度b2=100mm取小齒輪寬度b2=105mm⑻．校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度查表可知：=275Mpa根據(jù)zz2查表則有： 則==＜ (34)式中，為齒形系數(shù)，為應(yīng)力修正系數(shù)，為重合度系數(shù)。⑷．確定中心距aa≥==應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5，以便于制造和測(cè)量，又由于所計(jì)算尺寸太小，適當(dāng)?shù)姆糯笾行木?，故取中心距a=200mm。2. 計(jì)算高速級(jí)齒輪 ⑴. 查取教材可得：KA=，KV=，K=,K=。這樣，當(dāng)鉤子鉤住工件后，可以在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，也可以在工型制成架上左右移動(dòng)。通過(guò)一定的傳動(dòng)比，可以重物較大的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為施加于手柄很小的力矩。利用搖桿1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將液壓油源源不斷的壓入油缸從而完成工件的提升過(guò)程。1桿的上下往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)活塞桿2經(jīng)液壓油源源不斷的壓入到工作液壓缸6中，在此過(guò)程中，在缸體中液壓油壓力的作用下，8重物開(kāi)始提升。在小車(chē)推手和底部有一動(dòng)力液壓缸相連接。由于系統(tǒng)不需要較大的提升行程，所以使用液壓缸直接推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行提升即可，這樣做，雖然要使用較多的液壓缸，但可以簡(jiǎn)化提升機(jī)構(gòu)，所有翻轉(zhuǎn)架的液壓缸都由一個(gè)泵源提供動(dòng)力，即可保證液壓缸的同步動(dòng)作，也可以減少空間的使用。但液壓提升機(jī)構(gòu)中的油液較易受溫度變化的影響，同時(shí)油液還有泄露的問(wèn)題。因此，液壓式提升機(jī)構(gòu)多用于升降臺(tái)、汽車(chē)翻斗等不需要很大行程，但卻有較大載重的設(shè)備中。它采用液壓作為動(dòng)力源。根據(jù)以上三種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和工作效率，結(jié)合工件的形狀和翻轉(zhuǎn)的難易程度，選擇小車(chē)式翻轉(zhuǎn)比較實(shí)用。在工作時(shí)首先將小車(chē)推到工件處，利用小車(chē)上的鉤子將工件勾住，然后利用小車(chē)推手的擺動(dòng)，推到液壓機(jī)構(gòu)的工作。2．推舉式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推舉式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下圖圖23推舉式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推舉式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，且能翻轉(zhuǎn)的工件類(lèi)型也較多，但這種結(jié)構(gòu)一次最多只能翻轉(zhuǎn)90176。方案設(shè)計(jì)階段是設(shè)計(jì)進(jìn)程中一個(gè)十分重要的階段，設(shè)計(jì)人員根據(jù)設(shè)計(jì)要求表的各項(xiàng)要求，運(yùn)用自己所掌握的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)以及在產(chǎn)品規(guī)劃中所收集的全部資料，構(gòu)思出滿足設(shè)計(jì)要求的原理解答方案，原理解答方案是一種初步考慮結(jié)構(gòu)形狀并能完成所需功能的原理組合，本篇的原理解答方案在本章的第二節(jié)作詳細(xì)的研究，技術(shù)設(shè)計(jì)階段和施工設(shè)計(jì)階段的工作成果有：參數(shù)尺寸計(jì)算、結(jié)構(gòu)裝配草圖總體圖和外形圖、全部生產(chǎn)圖紙技術(shù)文件，本篇的這兩個(gè)階段主要見(jiàn)第三章零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零部件設(shè)計(jì)，并且按機(jī)械系統(tǒng)的組成：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分進(jìn)行分析研究。設(shè)計(jì)的過(guò)程指的是從接到設(shè)計(jì)任務(wù)、確定設(shè)計(jì)要求到完成整個(gè)設(shè)計(jì)工作的全過(guò)程。第四章：通過(guò)proe軟件對(duì)零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)每個(gè)零件進(jìn)行三維建模，力求能夠完整的表述整體結(jié)構(gòu)，最后進(jìn)行零件裝配，能夠?qū)φ麄€(gè)外形有個(gè)整體的了解，對(duì)選別機(jī)的裝配過(guò)程進(jìn)行詳實(shí)的描述。機(jī)械式起升機(jī)構(gòu)包括：（1）嚙合式驅(qū)動(dòng)裝置a）用于主要為提升件貨的繩索卷繞式起升機(jī)構(gòu)b）用于雙繩或四繩抓斗的繩索卷繞式起升機(jī)構(gòu)c）鏈條卷繞式起升機(jī)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械式和液壓式兩種，且各種提升設(shè)備已形成標(biāo)準(zhǔn)系列。）、8點(diǎn)（每隔45176。目前國(guó)內(nèi)還未對(duì)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國(guó)內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。針對(duì)該情況，設(shè)計(jì)了零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，適用于中小型工件的翻轉(zhuǎn)，在使用操作過(guò)程中，安全可靠，操作簡(jiǎn)單。另一種就是吊上翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但這種做法由于工件旋轉(zhuǎn)半徑大，裝夾位置高，操作安全性差。為了保證安裝構(gòu)件的安裝質(zhì)量，有必要大力發(fā)展能提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的相應(yīng)安裝設(shè)備。最重要的是零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)節(jié)約能源，符合當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的主題，隨著能源的日益匱乏，加工制造的工藝水平的提高，相信零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)應(yīng)用的越來(lái)越廣。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第一章 緒論 引言隨著當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展，節(jié)能減排日益成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題。可以減少工人手動(dòng)的翻轉(zhuǎn)工件，節(jié)約了人力物力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在此設(shè)計(jì)中要求是工件翻轉(zhuǎn)，以便于安裝零部件。對(duì)于大型結(jié)構(gòu)件來(lái)說(shuō)，這種操作相當(dāng)危險(xiǎn)，而且還受行車(chē)起吊高度的限制。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大型結(jié)構(gòu)件翻身的生產(chǎn)安全隱患，在工程機(jī)械制造領(lǐng)域普遍存在。并已在實(shí)際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。)、4點(diǎn)（每隔90176。例如我國(guó)汽車(chē)、摩托車(chē)等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已成功地采用了國(guó)產(chǎn)頭尾架式和框架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于是恒速翻轉(zhuǎn)，點(diǎn)位控制，并輔以電磁制動(dòng)和汽缸錐銷(xiāo)強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制造精度比軌跡控制的低1到2級(jí)，造價(jià)便宜。起升機(jī)構(gòu)可分為機(jī)械式和液壓式兩種。第三章：零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零部件的研究，從機(jī)械系統(tǒng)的四個(gè)組成部分：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分對(duì)零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)研究，為了更好的說(shuō)明所設(shè)計(jì)研究的零部件，插入相關(guān)零部件的主要視圖。設(shè)計(jì)的目的正是為了滿足人類(lèi)不斷提高的需求，是人類(lèi)征服自然、改造自然的基本活動(dòng)之一。明確設(shè)計(jì)要求任務(wù)產(chǎn)品規(guī)劃原理方案設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)試驗(yàn)試制投產(chǎn)圖21 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)程產(chǎn)品規(guī)劃階段的主要任務(wù)是通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)調(diào)研、社會(huì)環(huán)境調(diào)研來(lái)制訂可行性研究報(bào)告和設(shè)計(jì)要求表，本篇的產(chǎn)品規(guī)劃內(nèi)容在第一章緒論作了詳細(xì)說(shuō)明。最為常見(jiàn)的有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式、推舉式等零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1．鏈?zhǔn)搅慵?zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈?zhǔn)搅慵?zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式如下圖圖22鏈?zhǔn)搅慵?zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由圖可知，鏈?zhǔn)搅慵?zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因?yàn)椴捎面湕l支撐，對(duì)箱形斷面的角接焊縫也同樣適用，其缺點(diǎn)是焊縫對(duì)中較費(fèi)時(shí)，焊接是在自由狀態(tài)下焊接，不便于用夾具控制焊接變形。3．小車(chē)式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小車(chē)式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如下圖：圖24 小車(chē)式零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)該零件專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成為一個(gè)小車(chē)的形狀，小車(chē)的推手是一個(gè)可以搖動(dòng)的擺桿。之所以設(shè)計(jì)成二級(jí)減速，這樣可以減小手柄的施力，通過(guò)設(shè)定一定的傳動(dòng)比，盡可能的減少力矩，從而