【正文】 程主要是二級減速器的翻轉(zhuǎn)，利用手柄與減速器連接，帶動夾持工具夾持著工件進行翻轉(zhuǎn)。在工作時首先將小車推到工件處，利用小車上的鉤子將工件勾住，然后利用小車推手的擺動，推到液壓機構(gòu)的工作。對于大角度的翻轉(zhuǎn)效率低下。2．推舉式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推舉式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下圖圖23推舉式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推舉式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)也比較簡單，且能翻轉(zhuǎn)的工件類型也較多，但這種結(jié)構(gòu)一次最多只能翻轉(zhuǎn)90176。零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是將工件沿水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利于加工位置的變位設(shè)置機構(gòu)。方案設(shè)計階段是設(shè)計進程中一個十分重要的階段，設(shè)計人員根據(jù)設(shè)計要求表的各項要求，運用自己所掌握的知識和經(jīng)驗以及在產(chǎn)品規(guī)劃中所收集的全部資料，構(gòu)思出滿足設(shè)計要求的原理解答方案，原理解答方案是一種初步考慮結(jié)構(gòu)形狀并能完成所需功能的原理組合，本篇的原理解答方案在本章的第二節(jié)作詳細的研究，技術(shù)設(shè)計階段和施工設(shè)計階段的工作成果有：參數(shù)尺寸計算、結(jié)構(gòu)裝配草圖總體圖和外形圖、全部生產(chǎn)圖紙技術(shù)文件，本篇的這兩個階段主要見第三章零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要零部件設(shè)計，并且按機械系統(tǒng)的組成：動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分進行分析研究。機械產(chǎn)品設(shè)計進程通常為四段式， 即產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計階段、技術(shù)設(shè)計階段和施工設(shè)計階段，關(guān)系如圖21所示。設(shè)計的過程指的是從接到設(shè)計任務(wù)、確定設(shè)計要求到完成整個設(shè)計工作的全過程。第二章 零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理及主要組成人類在不同的階段會提出不同的需求，一種需求滿足后，又會在此基礎(chǔ)上提出更新、更高的要求。第四章：通過proe軟件對零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)每個零件進行三維建模，力求能夠完整的表述整體結(jié)構(gòu)，最后進行零件裝配，能夠?qū)φ麄€外形有個整體的了解，對選別機的裝配過程進行詳實的描述。第二章：介紹零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理和主要組成，主要對機械產(chǎn)品設(shè)計進程進行理論概述，然后在理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用到實際中去，采用“演繹推理”的方法，導(dǎo)出零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理和其主要機構(gòu)組成。機械式起升機構(gòu)包括：（1）嚙合式驅(qū)動裝置a）用于主要為提升件貨的繩索卷繞式起升機構(gòu)b）用于雙繩或四繩抓斗的繩索卷繞式起升機構(gòu)c）鏈條卷繞式起升機構(gòu)。機械式與液壓式起升機構(gòu)的應(yīng)用：主要介紹了機械式和液壓式起升機構(gòu)的基本分類，以及這兩種機構(gòu)在實際工程中的應(yīng)用。提升機構(gòu)主要有機械式和液壓式兩種，且各種提升設(shè)備已形成標(biāo)準系列。翻轉(zhuǎn)機與機器人聯(lián)機按程序動作，載重量多在20～3000Kg之間。）、8點（每隔45176。它們都是點位控制，控制點數(shù)以使用要求而定，但多為2點(每隔180176。目前國內(nèi)還未對各種形式的翻轉(zhuǎn)機制訂出系列標(biāo)準，但國內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機，并成系列。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式等。針對該情況，設(shè)計了零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，適用于中小型工件的翻轉(zhuǎn)，在使用操作過程中，安全可靠，操作簡單。如果先低位裝夾，再將工件上升到一定的高度后翻轉(zhuǎn)，完成后再下降拆卸，則生產(chǎn)效率低，設(shè)備制造成本高。另一種就是吊上翻轉(zhuǎn)機進行翻轉(zhuǎn)，但這種做法由于工件旋轉(zhuǎn)半徑大，裝夾位置高，操作安全性差。一般的做法是用行車起吊，升高一端后移動再放下來翻轉(zhuǎn)工件。為了保證安裝構(gòu)件的安裝質(zhì)量，有必要大力發(fā)展能提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的相應(yīng)安裝設(shè)備。工程機械制造中，車架等焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)占有很大的比重。最重要的是零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)節(jié)約能源，符合當(dāng)今社會發(fā)展的主題，隨著能源的日益匱乏，加工制造的工藝水平的提高，相信零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)會應(yīng)用的越來越廣。零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計是一個純綠色的機械產(chǎn)品，采用手柄連接二級減速器，實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，通過減速器的減速，從而減少需要轉(zhuǎn)動的力與力矩，使輸出功率與負載的變化而變化，操作簡單使用方便。畢業(yè)論文(設(shè)計)零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文第一章 緒論 引言隨著當(dāng)今社會的發(fā)展，節(jié)能減排日益成為人們普遍關(guān)注的問題。節(jié)省能源減少垃圾廢棄物的排放既符合社會發(fā)展的主題，也是一個國家競爭與世界之林的一項重要指標(biāo)?？梢詼p少工人手動的翻轉(zhuǎn)工件，節(jié)約了人力物力，降低了工人的勞動強度。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)迅猛增長，各類工程機械的需求量大幅增加。在此設(shè)計中要求是工件翻轉(zhuǎn)，以便于安裝零部件。在大型結(jié)構(gòu)件的安裝及機加工過程中，有些工件需180度翻轉(zhuǎn)。對于大型結(jié)構(gòu)件來說，這種操作相當(dāng)危險，而且還受行車起吊高度的限制。還有一種做法就是像翻書一樣的翻轉(zhuǎn)，翻書形式翻身雖然操作位置低，但占有的空間非常大。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大型結(jié)構(gòu)件翻身的生產(chǎn)安全隱患，在工程機械制造領(lǐng)域普遍存在。 同類設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r對于零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。另外，配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機，國內(nèi)外均有生產(chǎn)。)、4點（每隔90176。）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的為多，但也有 變速的。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機器人加工中心，已成功地采用了國產(chǎn)頭尾架式和框架式的焊接翻轉(zhuǎn)機，由于是恒速翻轉(zhuǎn)，點位控制，并輔以電磁制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機驅(qū)動、普通齒輪副減速，機械傳動系統(tǒng)的制造精度比軌跡控制的低1到2級，造價便宜。在這里就不在做詳細的闡述。起升機構(gòu)可分為機械式和液壓式兩種。d）螺桿或針齒條以及齒條起升機構(gòu)（2）驅(qū)繩輪起升機構(gòu)的摩擦式驅(qū)動裝置液壓式起升機構(gòu)a) 壓缸起升機構(gòu)b) 壓馬達驅(qū)動的繩索卷繞起升機構(gòu) 論文體系和主要內(nèi)容 論文主要內(nèi)容第一章：緒論，主要就零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的研究現(xiàn)狀、課題提出的來源、應(yīng)用的前景等進行分析和闡述。第三章：零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要零部件的研究，從機械系統(tǒng)的四個組成部分：動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分對零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行詳細的設(shè)計研究，為了更好的說明所設(shè)計研究的零部件，插入相關(guān)零部件的主要視圖。最后一章：總結(jié)和展望，對整個研究課題進行總結(jié)，概括全文內(nèi)容和主要工作；提出本文創(chuàng)新點，并對未來提出展望，確定進一步研究內(nèi)容。設(shè)計的目的正是為了滿足人類不斷提高的需求，是人類征服自然、改造自然的基本活動之一。為了更好地完成設(shè)計任務(wù)，設(shè)計人員針對設(shè)計工作的具體步驟所制訂的計劃與安排，稱為設(shè)計進程。明確設(shè)計要求任務(wù)產(chǎn)品規(guī)劃原理方案設(shè)計技術(shù)設(shè)計施工設(shè)計試驗試制投產(chǎn)圖21 機械產(chǎn)品設(shè)計進程產(chǎn)品規(guī)劃階段的主要任務(wù)是通過市場調(diào)研、技術(shù)調(diào)研、社會環(huán)境調(diào)研來制訂可行性研究報告和設(shè)計要求表，本篇的產(chǎn)品規(guī)劃內(nèi)容在第一章緒論作了詳細說明。 機構(gòu)的選擇及各部分采用形式的確定根據(jù)對題目“翻轉(zhuǎn)提升機構(gòu)設(shè)計”可知，該機構(gòu)主要有兩部分組成，即翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和提升機構(gòu)，現(xiàn)分別對這兩種機構(gòu)進行討論。最為常見的有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式等零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1．鏈式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鏈式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式如下圖圖22鏈式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由圖可知，鏈式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡單，因為采用鏈條支撐，對箱形斷面的角接焊縫也同樣適用，其缺點是焊縫對中較費時，焊接是在自由狀態(tài)下焊接，不便于用夾具控制焊接變形。翻轉(zhuǎn)后工作臺需要復(fù)位。3．小車式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)小車式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)如下圖：圖24 小車式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)該零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計成為一個小車的形狀，小車的推手是一個可以搖動的擺桿。液壓部分是采用液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?，利用搖桿將液壓油壓入到支撐油缸內(nèi)，使整個小車基座提升，小車上裝有導(dǎo)軌，可以使得工件在勾住后，可以前后左右的移動。之所以設(shè)計成二級減速，這樣可以減小手柄的施力，通過設(shè)定一定的傳動比，盡可能的減少力矩，從而降低勞動強度。小車式零件專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)操作起來非常簡單。液壓式提升機構(gòu)是常用提升機構(gòu)中的一種。包括有使用液壓馬達，其執(zhí)行提升的機構(gòu)同機械式。由于液壓缸的行程有限，對于較大行程的提升都設(shè)計有增加行程的裝置，如X形的支架。機械式提升機構(gòu)通常是以省力的