【正文】 的。b、 伸縮臂機構液壓回路和變幅機構伸縮臂機構也是一種舉升和下放重物的機構，伸縮臂可以用不同的方法，即不采用電磁閥而用順序閥，液壓缸差動，機械結構等辦法實現多個液壓缸的順序動作，還可以采用同步措施實現液壓缸的同時動作。液壓起升機構不靠平衡閥來鎖住液壓馬達，而是利用閘瓦制動。為了保證起重作業(yè)中的平穩(wěn)性和穩(wěn)平的衡動性，防止吊重超載下降，在該機構的起升油路中設置起升平衡閥，以組成平衡回路。 選擇擬定液壓基本回路，并組成整機液壓傳動系統a、 工程起重機需要的起升機構，即卷筒——吊索機構實現垂直起升和下放重物。 調速抉擇方案對于小型起重機，可以采用定量泵，通過調節(jié)發(fā)動機的轉速，以改變液壓泵的輸出流量，從而達到調速的目的?？紤]到各機構同時動作的需要，以及合理分配功率，采用大小泵供油的液壓雙泵系統，即起升液壓馬達單獨由大泵供油。為了使傳動機構結構緊湊，布置方便，起重機的回轉與起升機構直接采用低速大扭矩馬達驅動。e :液壓系統應結構緊湊，安全可靠，使用維修方便。起重機的主要動作為起升、回轉、變幅、吊臂伸縮、要求這四種動作可以單獨或前一種與后三種任意一種組合進行，以提高作業(yè)效率。這對吊裝作業(yè)，以及使吊重長時間停留在空中都是必要的。b :可以微動，微動是為了在工作機構起動或停止時，不至于引起吊重的振動與沖擊，以保證起重機作業(yè)的安全。根據以上三點，設計液壓系統具體應滿足以下幾點要求：a: 能夠調速。這幾項指標不是相互獨立的，需做綜合分析。要達到這些要求，僅有良好的元件是不夠的，還必須有良好的系統設計方案。 確定對起重機液壓系統的工作要求： 系統構成根據主機設計需要，對吊臂的伸縮、變幅、起升，回轉機構采用液壓傳動。工作幅度：指起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離。液壓系統包括吊臂的伸縮、重物的起升、上車的回轉、吊臂的變幅和支腿的收放等部分。第3章 起重機液壓系統設計 液壓系統總體設計起重機液壓系統是用來控制起重機的起升機構、變幅機構（在起重機中，用來改變臂架的位置，增加主機的工作范圍。在實際計算中，中小型輪胎式起重機可以只計算靜穩(wěn)定系數，所以本次設計中，不必計算動穩(wěn)定系數。令K=1，則此時起重量為臨界起重量 （）由于上公式中沒有考慮到起重機在運動時引起的慣性力以及風力和傾斜的影響，故求得的穩(wěn)定系數稱為靜穩(wěn)定系數。顯然，即： （）而傾翻力矩僅是起重物和吊具所引起的，即圖（23）： （）圖24則穩(wěn)定系數K可由下式求得 （）式中：—起重機的穩(wěn)定力矩。起重機在吊臨界起重量時（如圖23），起重機處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，即在傾翻線內、外側的靜力矩互相平衡，即。顯然，最危險的失穩(wěn)工況是吊臂位在垂直于側方傾翻線的位置上。起重機在失穩(wěn)時的傾翻線，由起重機的支腿尺寸或輪胎尺寸確定。但有時起重機穩(wěn)定性過大，在沒有起重量指示器的情況下，吊臂也可以由于超載過大而損壞。因為輪胎式起重機的穩(wěn)定安全由機械自重來維持，故有一定限度。對輪胎式起重機的底盤選取也有一定影響。一般起重機重心離左右輪的距離相同，故在總體布置時已考慮到盡可能對稱布置，故一般不在計算hg=。再分析車輛引起側移的情況，此時側向力大于或等于橫向附著力，即 （）則其極限條件為： （）則為行駛安全起見，應使側滑發(fā)生在翻轉前，故應使即 （）所以橫向行駛穩(wěn)定。起重機在側向力作用下有時克服了車輪附著力，從而產生側滑移，或將車輛橫向傾翻。假如增大重心離后軸距離L，提高了輪胎起重機縱向行駛穩(wěn)定性，但隨著L的增大，起重機整體長度加長，重量加大，生產成本提高，對起重機整體的靈活性也有一定影響。綜合以上公式，得到后輪驅動與全輪驅動車輛行駛的穩(wěn)定條件: （）本機為，所以縱向行駛穩(wěn)定（）。即 全輪驅動時）從圖21上得，則后輪為驅動輪時的打滑極限坡度角為： （）當全輪驅動時： （）式中為附著系數，～。地面的反作用力=G=0，由于上坡，行駛速度低，不能加速運動，故可忽略一切慣性力和風阻力。圖21為起重機上坡行駛圖。此時，可以認為車輛已失去穩(wěn)定，無法控制其行駛方向。 輪胎式起重機有兩種穩(wěn)定性：一是轉移時的行駛穩(wěn)定性；二是工作狀態(tài)下的起重機穩(wěn)定性。⑸ 采用動力裝置，將汽車發(fā)動機的動力傳于動力油泵，提高了汽車動力的利用率，同時也不再為起重機另配動力原件。⑶ 采用三 級伸縮臂，可按需要在規(guī)定范圍內任意伸縮，動作平穩(wěn)，微動性好，輕便靈活。本方案有以下幾個特點：⑴ 采用EQ1092F通用底盤，具有馬力大，動力性好，速度高，牽引力大，爬坡度大的特點。本次設計的起重機可用于野外起重、搶險、倉庫、車站、碼頭及狹窄工作場合作業(yè)，需要良好的機動性能，固有輪胎式和履帶式兩種設計方案可供選擇。上車其中和下車行走機構共用汽車發(fā)動機，上車起重機構在汽車傳動箱中得到動力，即可以節(jié)省一臺發(fā)動機，又減輕重量。因為此時行走用的下車發(fā)動機功率很大，發(fā)動機也較昂貴，起重用的功率為其1/3以下，故起重時使用行駛發(fā)動機在功率利用上很不合理。下車行走機構的動力由上車經回轉中心下傳而來，由于行走速度低于20KM/H，故對傳動系統的要求比較簡單。第二種方案在機械傳動和電力傳動的慢速行駛的輪胎起重機中普遍采用的。⑶ 目前，輪胎式起重機的行駛速度高，專用底盤的行走機構的傳動裝置也必須設計得與汽車傳動系同樣復雜，故發(fā)動機設在下車也是必須的。第一種方案，目前采用得比較廣泛，這是因為：⑴ 上車起重機構采用液壓傳動，動力傳遞比較方便，液壓泵設在下車，高壓油經回轉街頭送到上車驅動各個液壓馬達或液壓缸。本次設計的輪胎式起重機的底盤是EQ1092F型底盤，主要性能參數：驅動形式：42 軸距：最大車速：70公里／小時 最小轉彎半徑：不大于8米爬坡度：不小于28% 發(fā)動機：6135Q型缸徑沖程：100115mm 最大功率：120馬力／1800轉／分最大扭矩：70公斤。最小轉彎半徑與軸距的關系如下： （）式中外前輪的最大轉角； C—主銷中心至外前輪中心的距離。底盤長度的軸距的關系為 （）前懸的懸臂取決于發(fā)動機位置、駕駛室形式及所需的軸荷分布，后懸臂主要取決于后支腿離上車回轉中心你距離，一般為3040%軸距左右。在復軸式的雙前后橋底盤中，軸距L是指復軸式前橋和后橋中心之間的距離。他受到總長度LZ的控制，在汽車起重機中吊臂探出車頭LF一般都在兩米左右，在輪胎式起重機中還要大些，為3～4米左右，回轉平臺尾部一般也略伸出車架外面LT，故一般起重機底盤長度LC限在7～9米以下。在選用汽車底盤時，考慮到輪胎式起重機始終滿載行駛，要比汽車載荷條件惡劣，但起重機的行駛里程比汽車的要少一半左右，故完全可以選用同等級的汽車底盤的總成。由于輪胎起重機只有一個駕駛室，并且往往設在上車，所以下車底盤行走機構的操作通常求助于液壓傳動，輪胎起重機需吊重行駛，要求起動平穩(wěn)，調速自如。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂位置也不高，故起重機重心低，因此在大型起重機中常采用前懸下沉式的駕駛室。專用汽車底盤的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是測量的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式駕駛室。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機的重心較高，重量較大。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），余皆采用原汽車底盤。輪胎式起重機底盤的類型很多，可按不同角度來進行分類。④液壓系統沉重。內燃機——液壓驅動的主要特點是：① 減少了齒輪、軸等機械傳動件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機的重量大為減輕，結構緊湊，外形尺寸??；② 可以在很大范圍實現無級調速，而且容易變換運動方向；③ 傳動平穩(wěn)，因為作為傳動介質的液壓油具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸進地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；④ 易于防止過載；⑤ 操作簡單、省力；這種驅動形式的主要缺點是：① 傳動效率低，因為能量經過了兩次轉移；② 液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大；③ 對密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運轉失靈及漏油現象產生。由于履帶式起重機的動力裝置裝設在上車回轉平臺上，因此在以往的內燃機——機械驅動系統中，履帶行走機構所需的動力，需要從上車通過逆轉機構等復雜的動力傳送機構傳到下車。⑵ 內燃機——液壓驅動在現代工程起重機中內燃機——液壓驅動得到越來越廣泛的應用，其主要原因，一是由于機械能轉化為液壓能后，實現液壓傳動與許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術本身發(fā)展很快，使起重機液壓傳動技術日趨完善。這種驅動形式是以直流電動機的良好工作特點克服內燃機工作缺點，是一種十分適合工程特點的驅動形式。但更多的是采用直流發(fā)電機和直流電動機。內燃機——電力驅動通常是由柴油機驅動發(fā)電機發(fā)電，把內燃機的機械能轉化為電能傳送到工作機構的電動機上，在變?yōu)闄C械能帶動工作機構轉動。⑴ 內燃機——電力驅動內燃機——電力驅動與外接電源的電力驅動的主要區(qū)別是動力源不同。② 保證所需要的起動能力。如果電動機容量過大，不僅僅是浪費，而且使機構龐大，自重增加，起動過猛，傳動機構載荷增大。如果電動機容量不足，會使電動機過熱，以致很快損壞，同時也會影響起重機的生產率。只有在內燃機——發(fā)電機——電動機這種內燃機——電力驅動系統中直流電動機才獲得采用。但這種驅動方式必須依靠外接電源，而且對電動機特性提出了特殊要求，一般最好選擇過載能力強，調速范圍大的直流電動機。在少數輪胎起重機中也有采用這種驅動方式?！獧C械驅動⑴ 概述外接電源使電動機傳動，再經機械傳動裝置將動力傳遞到個工作結構的一種驅動方式簡稱電力驅動。從降低重量和減少外形尺寸考慮工程起重機用的柴油機應該是運輸型的，最好選用工程起重機械用的中轉速的 柴油機以適應工程起重機特點，保證工作可靠性和簡化中間傳動裝置的構造。在工程起重機中使用的內燃機目前常用的有兩種類型，即柴油機和汽油機。但內燃機機械驅動與電力機械驅動比較，前者存在不少缺點：①承受載荷能力差，在超負荷運轉時容易熄火，因此不得不選用大一些功率的內燃機，以較大的功率儲備來適應超載的需要；②內燃機不能帶載啟動，因此在內燃機機械傳動系統中，必須設置離合器結構，在啟動時脫開離合器；③內燃機不能運轉，為了保證機構的正向和逆向轉動，在機械傳動的起重機必須設置逆轉機構；④內燃機在嚴寒地區(qū)運轉，要采取措施，改善啟動性能。此外，內燃機結構緊湊。這種驅動裝置有一個獨立的能源，具有較大的機動性，可滿足工程起重機流動性的要求。而必須有合理的傳動裝置與之相配合，以達到起重機所要求的傳動特點。為了避免噪聲的危害，要求低噪聲的驅動裝置。⑴ 適應外載荷多變的要求；⑵ 適應迅速改變運動方向的要求；⑶ 適應工作速度頻繁變換的要求；⑷ 適應沖擊振動的要求。而驅動裝置本身的重量和成本，對起重機的技術經濟指標也起著顯著的影響，因此設計起重機時，合理選擇驅動裝置和確定驅動形式是很重要的。在特殊情況下，大噸位的起重機寬度可超過3米。輪胎式起重機的各部尺寸按需要和可能來確定，力求緊湊。汽車起重機最大爬坡在左右。汽車起重機的要求和所采用的汽車底盤一致，經過改裝后，最大出入不超過15%，接近角、離去角和最小離地間隙要大些。在伸縮式吊臂的起重機上，吊臂伸縮速度也是需要注明的，一般外伸速度為收縮速度的1/2倍，該機伸縮速度選為伸縮（全程）34s，縮臂（全程）液壓支腿收放速度一般用時間來表示，一般在1050s之間，本機速度為：；；垂直支腿放下時間22s；；輪胎式汽車起重機行駛速度是主要參數之一，本機的行駛速度最高可達75公里/小時。變幅速度對生產效率影響不大，而對起重機的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能取大，幅度時間（從最大臂到最小臂）一般在30