【正文】 就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，這時(shí)起升機(jī)構(gòu)只能向下運(yùn)動(dòng)，防止起升機(jī)構(gòu)碰撞橋架?？刂菩≤?chē)的變頻器具有過(guò)流保護(hù)、欠相保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等保護(hù)功能，當(dāng)保護(hù)功能中的任何一個(gè)保護(hù)動(dòng)作時(shí)，變頻器就會(huì)停止輸出，同時(shí)A,B,C發(fā)出故障信號(hào),將該故障信號(hào)輸入到控制電路中，使小車(chē)的電磁制動(dòng)器，防止碰撞、自由下落等事故的發(fā)生?？刂拼筌?chē)的變頻器具有過(guò)流保護(hù)、欠相保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等保護(hù)功能，當(dāng)保護(hù)功能中的任何一個(gè)保護(hù)動(dòng)作時(shí)，變頻器就會(huì)停止輸出，同時(shí)A,B,C發(fā)出故障信號(hào),將該故障信號(hào)輸入到控制電路中，使大車(chē)的電磁制動(dòng)器，防止碰撞、自由下落等事故的發(fā)生。 保護(hù)功能的分析橋式起重機(jī)的保護(hù)措施主要是圍繞大車(chē)小車(chē)起升機(jī)構(gòu)這三個(gè)運(yùn)行部件的工作安全而進(jìn)行的。為了小車(chē)定位準(zhǔn)確，需要增加點(diǎn)動(dòng)控制功能，點(diǎn)動(dòng)控制的為三檔速度中的低速檔。中速在中速檔中本設(shè)計(jì)選擇為8m/min，低速在低速檔中選擇為3m/min。根據(jù)起重機(jī)械安裝使用維修檢驗(yàn)手冊(cè)上的數(shù)據(jù)，起重量小于50噸的起重機(jī)，~16m/min,中速為5~,~5m/min。對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，必須可以上下移動(dòng)。由于該三檔速度所使用的傳動(dòng)機(jī)械是不變的傳動(dòng)系數(shù)也不變，于是可得： ，=,= ，式中為中速檔變頻器的工作頻率，為變頻器低速檔工作的頻率。本設(shè)計(jì)中的QD型起重機(jī)，在工頻電源下小車(chē)的速度為43m/min,即高速。前后移動(dòng)的速度也可以劃分成三個(gè)檔，即高速、中速、低速。所謂的滑行控制就是大車(chē)斷開(kāi)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在軌道上自由向前滑行。為了大車(chē)定位準(zhǔn)確，需要增加點(diǎn)動(dòng)控制功能，點(diǎn)動(dòng)控制的為三檔速度中的低速檔。中速在中速檔中本設(shè)計(jì)選擇為75m/min，低速在低速檔中選擇為35m/min。根據(jù)起重機(jī)械安裝使用維修檢驗(yàn)手冊(cè)上的數(shù)據(jù)，起重量小于50噸的起重機(jī)，大車(chē)的高速速度為80~125m/min,中速為63~100m/min,低速為20~50m/min。對(duì)于大車(chē)，必須可以左右移動(dòng)。變頻器FRF54030KCH的額定電流為57A，～。有關(guān)資料表明：當(dāng)放電電流等于電動(dòng)機(jī)額定電流的一半時(shí)，就可以得到與電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相等的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此制動(dòng)電阻的粗略算法為： () 式中：為電動(dòng)機(jī)的額定電流；為直流回路電壓。 電感量 （mH） DCL0003VF 3A F/H 28 DCL0006VF 6A F/H 11 DCL0012VF 12A F/H DCL0023VF 23A F/H DCL0033VF 15 33A F/H 2 DCL0040VF 40A F/H DCL0050VF 22 50A F/H DCL0065VF 30 65A F/H DCL0078VF 37 78A F/H DCL0095VF 45 95A F/H 制動(dòng)電阻的選擇制動(dòng)電阻的作用時(shí)當(dāng)電容電壓超過(guò)設(shè)定值后，經(jīng)過(guò)制動(dòng)電阻消耗回饋電能。,可以選擇直流電抗器為DCL0023VF KVA，可以選擇直流電抗器為DCL0095VF 直流電抗器的型號(hào)及參數(shù)電抗器型號(hào) 適配功率 (KW) 額定電流 (A) 絕緣等級(jí) 。 為最大頻率，單位Hz。在選擇交流電抗器的容量時(shí)，一般按下式進(jìn)行 ()式中：U為額定電壓，單位V。在本設(shè)計(jì)中交流接觸器選擇為GTM1L225系列的額定電流為125A。所以隔離開(kāi)關(guān)選擇型號(hào)為GLCK125A的隔離開(kāi)關(guān)，該型號(hào)的隔離開(kāi)關(guān)額定電流為125A。隔離開(kāi)關(guān)的主要作用是將用電設(shè)備與電源隔開(kāi)。其他設(shè)置都默認(rèn)出廠設(shè)置。 “頻率設(shè)定電壓增益” 設(shè)置為5V對(duì)應(yīng)50Hz。（13） 輸出欠相保護(hù)選擇 () “輸出欠相保護(hù)選擇”設(shè)置為1，即輸出欠相保護(hù)有。（12）PID控制 (～) “PID比例常數(shù)”設(shè)置為9999，即無(wú)效。（10） 電壓輸入 () “05V/010V選擇”設(shè)置為1，即05V。頻率搜索開(kāi)始檢測(cè)瞬時(shí)掉電后開(kāi)始頻率搜索。（7）頻率到達(dá)動(dòng)作范圍 () “頻率到達(dá)動(dòng)作范圍”設(shè)置為5，即5% 。 該加減速曲線具有緩和加/減速時(shí)的振動(dòng)的效果，防止運(yùn)輸時(shí)負(fù)荷的倒塌。（3） MRS輸入選擇 () “MRS輸入選擇”設(shè)置為2，即“常閉輸入”。（2） 輸出頻率范圍 (，) “上限頻率”設(shè)置為60Hz。2． 變頻器參數(shù)設(shè)定三菱變頻器FRF540系列的部分參數(shù)表 三菱變頻器參數(shù)表變頻器參數(shù)的設(shè)定主要通過(guò)控制面板來(lái)是實(shí)現(xiàn)，通過(guò)MODE鍵來(lái)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換操作，用上下鍵來(lái)進(jìn)行參數(shù)大小的調(diào)節(jié)，用SET鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)定。大車(chē)電機(jī)為YZR160M26/，為兩臺(tái)這樣的電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速940r/min，額定電流18A, 額定電壓為380V。兩者的電流總值并不相等。5%冷卻方式自冷強(qiáng)制風(fēng)冷② 一臺(tái)變頻器并聯(lián)多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行一臺(tái)變頻器并聯(lián)多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，上述關(guān)于變頻器容量的選擇原理仍適用。將其相關(guān)參數(shù)帶入以上三式，其中 ，在式() 中 ≥() 中 ≥() 中 ≥。起升機(jī)構(gòu)電機(jī)為YZR200L6Z/22型號(hào)，該電機(jī)是6個(gè)磁極，額定轉(zhuǎn)速964r/min, 額定電壓為380V。此三個(gè)變頻器容量的計(jì)算公式用于單臺(tái)變頻器為單臺(tái)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的情況。A）需要同時(shí)滿足下列的三個(gè)計(jì)算式 () () ()式中：為負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率；為電動(dòng)機(jī)的效率（）；為電動(dòng)機(jī)的功率的因數(shù)（）；為電動(dòng)機(jī)的電壓(V)為電動(dòng)機(jī)工頻電源時(shí)的電流（A）為電流波形的修正系數(shù)（~）為變頻器的額定容量（kV變頻器的容量要與電動(dòng)機(jī)功率優(yōu)化匹配，但不能僅由電動(dòng)機(jī)的功率確定變頻器的容量，變頻器的額定輸出電流也是選擇變頻器的容量時(shí)必須考慮的。二是采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型變頻器。大車(chē)電機(jī)為YZR160M26/，為兩臺(tái)這樣的電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速940r/min，額定電流18A, 額定電壓為380V。四臺(tái)電機(jī)選用三臺(tái)變頻器來(lái)控制， 橋式起重機(jī)的電機(jī)的型號(hào)及功率起升機(jī)構(gòu)電機(jī)型號(hào)/KWYZR200L6Z/22小車(chē)電機(jī)YZR132M6Z/大車(chē)電機(jī)YZR160M26/2起升機(jī)構(gòu)電機(jī)為YZR200L6Z/22型號(hào)，該電機(jī)是6個(gè)磁極，額定轉(zhuǎn)速964r/min, 額定電壓為380V。OL過(guò)載報(bào)警當(dāng)失速保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)為低電平，失速保護(hù)解除時(shí)高電平1，容許負(fù)荷為DC24V,IPF瞬時(shí)停電電壓不足保護(hù)動(dòng)作時(shí)為低電平容許負(fù)載為DC24V,FU頻率檢測(cè)輸出頻率為任何設(shè)定的檢測(cè)頻率以上時(shí)為低電平，以下時(shí)高電平，容許負(fù)載為DC24V,SE集電極開(kāi)路輸出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子FM指示儀表用可以從16種監(jiān)視項(xiàng)目中選1種作為輸出*2，例如輸出頻率、輸出信號(hào)與監(jiān)視項(xiàng)目的大小成比例。容許負(fù)載為DC24V ,端子號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō) 明SU頻率達(dá)到信號(hào)輸輸出頻率到達(dá)設(shè)定頻率的177。AC200V ,DC30V ,異常時(shí)，BC間不導(dǎo)通，（AC不導(dǎo)通），正常時(shí)，BC間導(dǎo)通(AC不導(dǎo)通) 。不要接大地。1輔助頻率設(shè)定輸入頻率信號(hào)時(shí)，端子2或4的頻率設(shè)定信號(hào)和這個(gè)信號(hào)相加。10E頻率設(shè)定用電源DC10V容許負(fù)載電流是10ｍＡ,10DC5V容許負(fù)載電流是10ｍＡ,2頻率設(shè)定（電壓）輸入DC0~5V時(shí)5V對(duì)應(yīng)最大輸出頻率，輸入輸出成比例。直流24 V,PC直流24V電源和外部晶體管公共端接點(diǎn)輸入端當(dāng)連接晶體管輸出，如可編程控制器時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電而引起的誤動(dòng)作。CS瞬時(shí)停電再啟動(dòng)CS信號(hào)預(yù)先處于ON時(shí)，瞬間停電再恢復(fù)時(shí)變頻器便可自行啟動(dòng)。RES復(fù)位用于解除保護(hù)回路動(dòng)作的狀態(tài)，然后斷開(kāi)。端子號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō) 明MRS輸出停止RS信號(hào)為ON時(shí)，變頻器輸出停止。JOG電動(dòng)模式選擇JOG信號(hào)ON時(shí)，選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，用啟動(dòng)信號(hào)也能點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)STF和STR同時(shí)為ON時(shí)，為停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)ON為逆轉(zhuǎn)，OFF為停止STOP啟動(dòng)自保持選擇使STOP信號(hào)處于ON，可以選擇啟動(dòng)信號(hào)自保持。 變頻器控制電路接線端子的說(shuō)明端子號(hào)端子名稱(chēng) 說(shuō) 明STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)處于ON為正轉(zhuǎn)，處于OFF為停止。當(dāng)變頻器保持異常顯示和異常輸出，應(yīng)拆下RR1和SS1之間的短路片，并提供外部電源到此端子。 變頻器的主電路接線端子 變頻器的控制電路的接線端子。變頻器的接線端口分為上下兩部分，上部分為控制接線端，下部分為主電路接線端。改變正弦波調(diào)制波的幅值（不超過(guò)三角的幅值）就可以改變輸出電壓脈沖的寬度，從而改變輸出電壓在相應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)的平均值大小，當(dāng)改變正弦調(diào)制波的頻率時(shí)，就可以改變輸出電壓的頻率。當(dāng)正弦波的值在某點(diǎn)上大于三角波的值時(shí)，開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，輸出矩形脈沖，反之，開(kāi)關(guān)元件截止。逆變橋式電路就是通過(guò)PWM的控制得到了電壓和頻率可調(diào)的交流電。其主要功能是：一是為電動(dòng)機(jī)的感性無(wú)功電流返回直流電源提供通道；二是，當(dāng)頻率下降時(shí)，隨之同步轉(zhuǎn)速也下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)，再生電流將通過(guò)續(xù)流二極管D7~D12返回直流電源；三是，在逆變過(guò)程中，同一橋臂的兩個(gè)逆變管以很高的頻率交替導(dǎo)通和截止，在交替導(dǎo)通和截止的換相的過(guò)程中也需要續(xù)流二極管D7~D12提供通道。除晶體管以外，其他的電力電子器件都可使用。(5) 逆變電路三相逆變電路時(shí)由V1~V6晶閘管構(gòu)成的三相逆變橋電路和續(xù)流電路組成。另一種方法就是整流電路中設(shè)置反并聯(lián)逆變橋，將再生電能回饋給交流電網(wǎng)。當(dāng)再生電能經(jīng)過(guò)逆變器的續(xù)流二極管反饋到直流電路時(shí)，將電容器的電壓升高，觸發(fā)導(dǎo)通與制動(dòng)電阻RB相串聯(lián)的功率開(kāi)關(guān)管VB, 讓電容放電電流流過(guò)制動(dòng)電阻RB，再生電能就會(huì)消耗在電阻上，放電電流的大小由功率開(kāi)關(guān)管VB控制。電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降的過(guò)程中，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會(huì)超過(guò)此時(shí)的同步轉(zhuǎn)速，處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能反饋到直流電路中，但直流電路能量無(wú)法回饋給交流電網(wǎng)，只能由電容器組CF1和CF2吸收，使直流電壓不斷上升（程為泵升電壓），升高到一定程度，就會(huì)對(duì)變流器件造成損害。但在很多變頻器中已由晶閘管SL所代替。但當(dāng)電容器組CF1和CF2沖電到一定程度時(shí)，限流電阻RL就起反作用了，會(huì)妨礙電容器組CF1和CF2進(jìn)一步充電。（3）限流電路變頻器接通電路的瞬間，濾波電容的充電電流很大，此充電電流可能損壞整流橋。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在電容器組CF1和CF2旁個(gè)并聯(lián)一個(gè)電阻RC1和RC2，兩者的阻值相等，起均壓作用。由于收到點(diǎn)解電容的容量和耐壓能力的影響，濾波電容器通常由若干個(gè)電容器并聯(lián)成一組，再由兩組CF1和CF2串聯(lián)而成。 主電路的基本機(jī)構(gòu)（1）變頻器的整流電路 ~VD6或整流二極管模塊組成不可控全波整流橋，其作用是采用全波整流將三相交流電變成直流電。因此要實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，應(yīng)保持氣隙磁通Φm不變，即E1/=常數(shù)，這就就是V/F控制。如果f1變小，小于電動(dòng)機(jī)的額定頻率，定子內(nèi)阻抗變小，定子電流變大，導(dǎo)致氣隙磁通最大值Φm變大，大于額定氣隙磁通。如果不是保持沒(méi)極磁通Φ為額定值，而使欲保持每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1不變時(shí)，f1和Φ之間有什么關(guān)系呢？如果f1變大，大于電動(dòng)機(jī)的額定頻率，定子內(nèi)阻抗變大，定子電流變小，導(dǎo)致氣隙磁通最大值變小Φm小于額定氣隙磁通。即。 變頻器的構(gòu)成簡(jiǎn)圖V/F通用變頻器的控制方式及其原理在異步電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)給定子繞組通上三相交流電定子三相繞組就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其磁感線通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子的鐵心而閉合，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不僅在轉(zhuǎn)子的每項(xiàng)繞組中會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)E2，而且在定子的每項(xiàng)繞組中也感應(yīng)出了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1。整流器是三相橋式整流電路，其作用為將特定的電壓和頻率的交流電變換為直流電，然后作為逆變器的直流供電電源；中間濾波器由電抗器或電容組成，其作用是對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波；逆變器也是三相電橋式整流電路，但它的作用與整流器相反，是將直流電變換為可調(diào)的交流電，它是變頻器的主要組成部分。交—直—交變換是常見(jiàn)變頻器采用的變換方式。但連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般在額定頻率的1/2以下，故它主要用于低速大容量的拖動(dòng)系統(tǒng)。交—交變頻器是把固定頻率的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。 控制方案簡(jiǎn)圖 3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)定 變頻器的基本原理及接線端子的介紹變頻器是利用