【正文】 。當(dāng)關(guān)鍵設(shè)定值被超過(guò)時(shí)，PLC將切斷TBM相關(guān)的系統(tǒng)。PLC設(shè)計(jì)采用模塊設(shè)計(jì)、可擴(kuò)展和便于維修。PLC控制系統(tǒng) 通常情況下，機(jī)器的控制系統(tǒng)采用的是可編程邏輯控制器（PLC）。 模塊3：電容器組 電容器組在直流連接中平滑電流并保持連續(xù)電壓。 每個(gè)變頻器都有各自的外殼，并包括以下數(shù)個(gè)模塊： 模塊1：連線＋整流器＋電阻器 包括主電源開關(guān)、保險(xiǎn)絲和連接變級(jí)器和電源的主接觸器 模塊2：變級(jí)器－每個(gè)主電機(jī)配備一個(gè)。 ，而這是的變頻驅(qū)動(dòng)的電流比額定值少30％。于是當(dāng)該變頻驅(qū)動(dòng)使用時(shí)，不需要無(wú)用功率補(bǔ)償裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)回路就能從電網(wǎng)取得cosφ。變頻驅(qū)動(dòng)（VFD） 作為可選項(xiàng)，羅賓斯的TBM可以配備特殊的脈寬調(diào)制型變頻驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)由Asea Brown Boveri制造。 每個(gè)電機(jī)都包括一個(gè)布置在操作人員控制柜中的嵌入式熱感應(yīng)器，用于過(guò)熱時(shí)的報(bào)警。采用水冷卻的形式還能造成更良好的工作環(huán)境，因?yàn)殡姍C(jī)的熱量被冷卻管中的水帶走，而不是排放給周邊的空氣之中。主電機(jī) 刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)為660V TEWC（完全采用水冷卻）感應(yīng)電機(jī)。 所有羅賓斯TBM的電氣系統(tǒng)包括電壓和頻率的要求都將遵循當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。根據(jù)客戶所需的類型，回路輸出端配備有不同的保護(hù)設(shè)備，如過(guò)載保護(hù)和接地繼電保護(hù)。這些儀表布置在操作室的控制柜中。在啟動(dòng)器上的熱過(guò)載保護(hù)器將使得電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載工作，同時(shí)斷路器保護(hù)系統(tǒng)避免短路。每路都可以各自通過(guò)回路斷路器從變壓器中斷開。 通過(guò)安裝在后配套中的主電控柜，動(dòng)力電被分配成不同的回路。在TBM中由變壓器將高壓電變成機(jī)器用的低壓工作電壓。 測(cè)量人員負(fù)責(zé)計(jì)算新的偏移量和以及所需調(diào)整的次數(shù)。在適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整偏移量，機(jī)器操作人員將進(jìn)行“調(diào)零”處理，這樣機(jī)器就會(huì)按照曲線段掘進(jìn)。這些偏移值在通常情況下將輸入系統(tǒng)中，為機(jī)器預(yù)先定位。 在彎曲掘進(jìn)段，系統(tǒng)中將輸入兩個(gè)偏移值（X軸和Y軸方向）。 在直線掘進(jìn)段，激光束與設(shè)計(jì)隧道軸線平行。打入和反射的激光束的偏離將被轉(zhuǎn)化為數(shù)字型號(hào)，顯示在操作人員的顯示屏幕上。 由用戶提供激光束打在透明的陣列板上，再打在鏡子上。該標(biāo)靶為長(zhǎng)盒形，其軸線安裝在與機(jī)器軸線平行的位置。這時(shí)機(jī)器配備一個(gè)由ZED公司開發(fā)的電子導(dǎo)向系統(tǒng)。方向控制系統(tǒng) TBM的方向的定位和對(duì)中，是通過(guò)一個(gè)激光束進(jìn)行校核的。 這種操作方式的好處在于護(hù)盾的整個(gè)移動(dòng)長(zhǎng)度縮短了，降低了克服滑動(dòng)摩擦力的力，這樣對(duì)于機(jī)器的調(diào)向可能更加容易。其可能的問題在于：在剝落地層中，伸縮段的張開和關(guān)閉時(shí)，其連接處可能會(huì)被卡住。在這種情況下，掘進(jìn)和襯砌安裝不能同時(shí)進(jìn)行，從而整體的進(jìn)展速度也將進(jìn)行必要的降低。 接下來(lái)的工作與上述描述的一個(gè)掘進(jìn)行程一致，見插圖所示，在前護(hù)盾和支撐護(hù)盾之間沒有相關(guān)的動(dòng)作。 穩(wěn)定靴的壓力可以調(diào)節(jié)，從而使再次處于穩(wěn)定狀態(tài)－與巖石滑動(dòng)接觸。隨后輔助推力油缸伸長(zhǎng)至剛放置好的管片的前端面。 通過(guò)縮回牽引油缸，TBM和后配套相連的龍門架被帶動(dòng)向前，隨后該油缸再次處在浮動(dòng)狀態(tài)。 2 在每個(gè)行程結(jié)束之前，就進(jìn)行下一個(gè)行程的重新設(shè)定準(zhǔn)備：推力和刀盤的旋轉(zhuǎn)停止。 隨著刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助推力油缸向外伸展，帶動(dòng)后護(hù)盾和前護(hù)盾一起向前完成整個(gè)行程。 為保證在下一個(gè)行程掘進(jìn)中隧洞的方向，就如上文討論過(guò)的內(nèi)容，需要對(duì)機(jī)器的方向進(jìn)行必要的調(diào)整。 水平支撐靴被帶至與支撐護(hù)盾外表面平齊的位置，也就是說(shuō)水平支撐靴無(wú)需與隧洞壁壓力接觸。 穩(wěn)定靴的壓力可以調(diào)節(jié)，從而使再次處于穩(wěn)定狀態(tài)－與巖石滑動(dòng)接觸。 4 輔助推力油缸的回縮為下一環(huán)襯砌管片通過(guò)管片安裝機(jī)安裝提供了空間。如果管片襯砌環(huán)已經(jīng)安裝，在管片沒有用螺栓連接的情況下，輔助推力油缸將伸長(zhǎng)壓住管片到位，并幫助推動(dòng)支撐護(hù)盾向前移動(dòng)。 支撐靴從隧洞壁收回，同時(shí)輔助推力油缸伸長(zhǎng)頂在安裝好的襯砌管片的最后一環(huán)。 在掘進(jìn)行程中，如果地質(zhì)條件或是隧洞施工要求，采用襯砌管片隨之朝前襯砌，安裝在尾護(hù)盾里面。 TBM以及后配套相連的龍門架被朝前牽引，這時(shí)牽引油缸處于浮動(dòng)模式。 水平支撐靴與隧洞壁施壓接觸是為了錨固住尾護(hù)盾進(jìn)行推進(jìn)和扭矩動(dòng)作。 這些噴嘴可以安裝在有利的位置，諸如：刀盤、出渣斜道、前護(hù)盾的前緣、卸渣點(diǎn)等等，利用這些噴嘴進(jìn)行水噴霧用來(lái)防止灰塵在空中飄浮。在刀盤區(qū)域產(chǎn)生的灰塵，通過(guò)管狀皮帶機(jī)支架以及安裝在后配套設(shè)備上的合適的濾塵裝置（可選項(xiàng)），被吸出。 皮帶機(jī)的皮帶由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在重新設(shè)定時(shí)，龍門架被連接在皮帶機(jī)支架上的牽引油缸拖動(dòng)。 在機(jī)器前端，出渣皮帶機(jī)支架懸掛在機(jī)頭架中心位置，在機(jī)器尾端，該支架被支撐位于TBM和后配套連接處的龍門架頂部的軋輥上。出渣皮帶機(jī) 機(jī)器提供一臺(tái)槽形皮帶機(jī)，用來(lái)將從刀盤內(nèi)腔渣土斜道傾瀉下的渣土通過(guò)管形皮帶機(jī)運(yùn)至機(jī)器的尾部。 在需要的情況下，該點(diǎn)陣形布置也可以反作用于前護(hù)盾，對(duì)前護(hù)盾在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的影響下可能出現(xiàn)的沿其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行糾正。 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩由推進(jìn)油缸動(dòng)作產(chǎn)生。這種情況對(duì)于頂部的油缸經(jīng)常出現(xiàn)，并能有效的防止刀盤下垂。每組油缸都可以進(jìn)行此類操作，因此又成為“回撤”模式。調(diào)向、反向扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)糾正 推力油缸成組布置，控制相對(duì)位移?？蛻艨梢宰约禾峁┏般@或是由羅賓斯公司配備ATLAS COPCO的鉆機(jī)。這些超前鉆管從末端護(hù)盾的內(nèi)部穿過(guò)。 在水平支撐可以使用的軟土地層，輔助推力系統(tǒng)僅用來(lái)保持管片位置和幫助水平支撐在重新設(shè)定時(shí)前進(jìn)。 為了能夠在支撐靴不起作用的破碎和其他軟地層中工作，或是為避免破壞洞壁而不使用支撐靴時(shí)，輔助推力油缸頂在管片襯砌上，從而提供推力和扭矩。這些油缸的活塞桿將推力傳遞至前護(hù)盾箱形結(jié)構(gòu)的尾端面，再通過(guò)支撐靴傳遞至隧道壁。這十分有利于將護(hù)盾推往仰拱的上面，從而使得其更加穩(wěn)定和保持來(lái)自前護(hù)盾的垂直力。 當(dāng)圖紙指明水平反向支撐時(shí)，這些支撐也可以布置在護(hù)盾頂部成45186。 水平支撐系統(tǒng)包括兩個(gè)撐靴，可在尾護(hù)盾中心位置的開窗中沿徑向移動(dòng)，并由水平支撐油缸完成高于低于拱起線的動(dòng)作。目的是允許伸縮護(hù)盾在校