【正文】 4）換檔執(zhí)行元件異響。（2）汽車行駛中自動(dòng)變速器有異響，停車掛空檔后異響消失。常見的故障主要有：異響、自動(dòng)變速器油易變質(zhì)、打滑、汽車不能行駛、換檔沖擊大、無(wú)倒檔、無(wú)前進(jìn)檔、不能升檔、升檔過(guò)遲等，在這里主要分析前四者。排除：更換2檔滑行制動(dòng)器摩擦片、活塞的密封圈和其他執(zhí)行元件、油道的密封圈，加入新的ATF油，實(shí)驗(yàn)后一切正常，故障排除。將變速器解體后發(fā)現(xiàn)，2檔滑行制動(dòng)器的活塞密封圈損壞，造成D位2檔液壓泄露，使制動(dòng)器打滑，摩擦片也已開始發(fā)黑。進(jìn)行液壓試驗(yàn)，在D位時(shí)，1檔的主油路液壓正常，打滑時(shí)液壓很低，3檔和O/D檔的液壓也正常，再檢查電子控制系統(tǒng)，ECU通往換檔電磁閥的控制信號(hào)變化正常，說(shuō)明電子控制系統(tǒng)一切正常，當(dāng)發(fā)出2檔控制信號(hào)時(shí)，變速器開始打滑，且主油路液壓很低。診斷：檢查ATF油時(shí)發(fā)現(xiàn)顏色較深，但油面高度正常。由于變矩器傳遞的轉(zhuǎn)矩不同時(shí)，傳動(dòng)比也不同，因此表1的車速只作為參考。表2 檔位和變速桿位置的關(guān)系變速桿位置檔位變速桿位置檔位P駐車檔D超速檔R倒檔23檔N空檔L1檔說(shuō)明：（1）不同車型的電子控制自動(dòng)變速器在脫開換檔電磁閥后，變速桿的檔位與變速器實(shí)際工作檔位的對(duì)應(yīng)關(guān)系不盡相同，大多數(shù)型號(hào)如表2所示。試驗(yàn)結(jié)束后接上電磁閥線束接線器。電子控制自動(dòng)變速器工作不良的故障原因可能是出自電子控制系統(tǒng)。不同檔位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系參見圖表1。試驗(yàn)方法：將自動(dòng)變速器換檔電磁閥線束接線器撥開，使自動(dòng)變速器電腦失去自動(dòng)控制換檔作用，然后通過(guò)手動(dòng)換檔，看自動(dòng)變速器是否能正常工作。（6）P位實(shí)驗(yàn) 在坡度大于9%的坡道上停車，換入P位，松開駐車制動(dòng)和制動(dòng)踏板后應(yīng)不溜車。如果有強(qiáng)制降檔走用，但在轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速異常的高（高于5000r/min），并在松開加速踏板升檔過(guò)程中出現(xiàn)沖擊，則說(shuō)明換擋執(zhí)行元件磨損嚴(yán)重而打滑，應(yīng)拆修自動(dòng)變速器。松開加速踏板，自動(dòng)變速器又回到高檔位。如果無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用，則說(shuō)明控制系統(tǒng)或前進(jìn)強(qiáng)制離合器有故障。（3）在“L”位（或“1”位）下的實(shí)驗(yàn) 觀察在“L”位行駛時(shí)，加速或減速時(shí)有無(wú)異常噪聲。（2）在“S”位（或“2”位）下的實(shí)驗(yàn) 將自動(dòng)變速器變速桿置“S”位（或“2”位），使節(jié)氣門保持一定的開度，檢查內(nèi)容如下：①自動(dòng)變速器是否自動(dòng)地從1檔升至2檔，換擋車速與標(biāo)準(zhǔn)值是否相符；②自動(dòng)變速器在2檔下行駛時(shí)，松開加速踏板，看有無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制度效果。否則說(shuō)明鎖止離合器沒(méi)起作用，通常是鎖止離合器控制系統(tǒng)有故障；④檢查自動(dòng)變速器降檔工作情況。如果有明顯的換擋沖擊，可能是主油路的油壓過(guò)高，蓄能器或單向閥不良；③檢查鎖止離合器的工作狀況。若汽車行駛中有明顯的換擋沖擊，升檔車速明顯高于上述范圍，說(shuō)明升檔車速過(guò)高（即升檔太遲）。因此，只要升檔車速基本保持在上述范圍內(nèi)，而且汽車行駛中加速良好，無(wú)明顯的換檔沖擊，都可認(rèn)為升檔車速基本正常。一般4檔自動(dòng)變速器在節(jié)氣門開度保持在1/2時(shí)，由1檔升至2檔的車速為25～35km/h，由2檔升至3檔的車速為55～70km/h，由3檔升至超速檔的車速為90～120km/h。若自動(dòng)變速器 不能升入高檔，說(shuō)明控制系統(tǒng)或換擋執(zhí)行元件有故障。試驗(yàn)方法：（1）“D”位的升檔和降檔 將變速桿置于“D”位，踩下加速踏板，使節(jié)氣門保持在1/2的開度，使汽車加速行駛。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：道路實(shí)驗(yàn)只要檢驗(yàn)換檔點(diǎn)（升檔和降檔車速）是否正確，以及換檔時(shí)有無(wú)沖擊、振動(dòng)、噪聲、打滑等。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）將汽車停放在行人較少并寬闊的水平路面上，前后車輪用三角木塞住；（2）拉緊駐車制動(dòng)，左腳用力踩住制動(dòng)踏板；（3）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（4）將變速桿撥入D位；（5）在左腳踩住制動(dòng)踏板的同時(shí)，用右腳將加速踏板踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高時(shí)，迅速讀取此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；（6）讀取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速后，立即松開加速踏板；（7）將變速桿撥入P位或N位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min，以防止油液因溫度過(guò)高而變質(zhì)；（8）將變速桿撥入其他檔位（R位、L位或2位、1位），做同樣的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏賹?shí)驗(yàn)的目的是檢查發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率以及變矩器和自動(dòng)變速器中制動(dòng)器、離合器等換檔執(zhí)行元件的工作是否正常。時(shí)滯實(shí)驗(yàn)的參考值：從N位至D位：；從N位至R位：。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度（70～80℃）；（2）將汽車停放在水平地面上，拉緊駐車制動(dòng)；（3）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。 時(shí)滯實(shí)驗(yàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將變速桿從空檔撥至前進(jìn)檔或倒檔，需要有一段短時(shí)間的遲滯或延時(shí)才能使自動(dòng)變速器完成換擋工作，這一時(shí)間稱為自動(dòng)變速器換擋遲滯時(shí)間。用左腳踩下制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓值，即怠速工況下的倒檔主油路油壓。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿撥至倒檔位置。該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿撥到前進(jìn)檔位置。實(shí)驗(yàn)步驟：主油路油壓測(cè)試時(shí)，應(yīng)分別測(cè)出前進(jìn)檔和倒檔的主油路油壓。如不正常，應(yīng)補(bǔ)加或更換自動(dòng)變速器油；（3)準(zhǔn)備一個(gè)量程為2MPa的壓力表；（4)找出自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)量液壓控制系統(tǒng)管路中的油壓，用以判斷各泵、閥的工作性能好壞。油壓過(guò)低，會(huì)使離合器、制動(dòng)器等換擋執(zhí)行元件打滑，影響自動(dòng)變速器的正常工作，且加速了離合器和制動(dòng)摩擦片的磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致摩擦片燒壞。 油壓試驗(yàn)自動(dòng)變速器控制油壓過(guò)高或過(guò)低，都會(huì)對(duì)自動(dòng)變速器的工作影響很大。 自動(dòng)變速器的檢驗(yàn)自動(dòng)變速器的很多故障都是通過(guò)這些檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的，因此，這些檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)于自動(dòng)變速器的故障診斷非常重要。（2）變速器故障診斷流程圖變速器故障診斷流程圖是變速器故障診斷中檢測(cè)思路、綜合分析、邏輯推理和判斷方法最常用的具體表達(dá)方式，深受汽車維修一線工作人員的歡迎。故障樹診斷法又稱故障樹分析法，它是將系統(tǒng)故障形成的原因由總體至部分按樹枝狀逐級(jí)細(xì)化的分析方法，其目的是判斷基本故障，確定故障的部位和原因。清洗的檢測(cè)思路、縝密的綜合分析、邏輯推理和判斷是實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、有效的故障診斷的關(guān)鍵。即使盲目地拆卸看到摩擦片等部件燒傷，更換后也還同樣會(huì)燒傷，因?yàn)闆](méi)有具體找出故障原因。在未拆卸前，可通過(guò)有關(guān)試驗(yàn)區(qū)分故障性質(zhì)和大致范圍。仔細(xì)辨別自動(dòng)變速器故障現(xiàn)象，必要時(shí)可以通過(guò)有關(guān)試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)故障特征，這樣既可避免盲目檢查與故障現(xiàn)象無(wú)關(guān)的部位，又不會(huì)漏檢有關(guān)的部件而導(dǎo)致故障不能排除。當(dāng)自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，其自診斷系統(tǒng)會(huì)記錄下故障代碼，檢修前進(jìn)行故障自診斷操作，可準(zhǔn)確、迅速地排除自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)故障。對(duì)這些較常見的故障，通過(guò)直觀檢查往往可簡(jiǎn)單而又迅速地排除。自動(dòng)變速器的許多故障原因雖然涉及多個(gè)系統(tǒng)，但自動(dòng)變速器中的液壓閥、變矩器等出現(xiàn)故障的概率一般很小。 電控自動(dòng)變速器故障診斷中的注意問(wèn)題電子控制自動(dòng)變速器故障檢修較為復(fù)雜，許多故障原因涉及機(jī)械、液壓和電子控制等系統(tǒng)故障，而各個(gè)系統(tǒng)故障出現(xiàn)的概率和檢修的難易程度不同。因此，有必要開發(fā)、應(yīng)用故障檢測(cè)設(shè)備。目前，我國(guó)汽車維修企業(yè)在自動(dòng)變速器診斷與維修中，只能對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行徹底的解缽檢查，修理后裝車進(jìn)行路試，若出現(xiàn)其他故障，則必須再次解體檢修。 檢測(cè)診斷法檢測(cè)診斷法是在不解體情況下，利用檢測(cè)設(shè)備和儀器獲取行駛狀態(tài)下自動(dòng)變速器的性能曲線及液力變矩器的工作狀況。如汽車行駛中自動(dòng)變速器有異響、汽車停駛時(shí)異響消失的故障，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，故障原因有：（1）變速器油面過(guò)高或過(guò)低或油泵磨損嚴(yán)重；（2）變矩器鎖止離合器、導(dǎo)輪單向離合器損壞；（3）行星齒輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障；（4）變速器換擋執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)干涉。與電控發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，電控自動(dòng)變速器故障自診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)范圍有限，不能把故障全部列舉出來(lái)。雖然其診斷速度慢、準(zhǔn)確性較差、不能進(jìn)行定量分析，但人工診斷作為一種傳統(tǒng)的故障診斷方法，不論在以前、現(xiàn)在，還是將來(lái)，都是診斷汽車故障的一種重要方法。 人工經(jīng)驗(yàn)診斷法經(jīng)驗(yàn)診斷法是維修人員憑借豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和一定的理論知識(shí)，在變速器不解體或局部解體情況下，借助簡(jiǎn)單工具，根據(jù)汽車運(yùn)行時(shí)表現(xiàn)出來(lái)的異常狀況，用眼看、耳聽、手摸等手段，邊檢查、邊試驗(yàn)、邊分析，進(jìn)而對(duì)汽車狀況作出判斷的一種方法。但自診斷系統(tǒng)通常只能提供與本系統(tǒng)有關(guān)的電氣裝置或線路故障，一般只能作出初步診斷，具體故障原因需通過(guò)直觀診斷和簡(jiǎn)單儀表深入查找(利用以萬(wàn)用表為主的通用儀表提取數(shù)據(jù)流，并與標(biāo)準(zhǔn)值比較來(lái)進(jìn)行診斷)。本章對(duì)汽車電控自動(dòng)變速器故障診斷中的自我診斷、檢測(cè)診斷與人工經(jīng)驗(yàn)診斷之間相輔相成的關(guān)系及檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題進(jìn)行闡述。現(xiàn)代汽車故障診斷則通過(guò)先進(jìn)的儀器設(shè)備、利用電子控制技術(shù)，對(duì)汽車故障作出準(zhǔn)確、快速的診斷。5 電控自動(dòng)變速器的故障診斷與分析汽車技術(shù)狀況的診斷是通過(guò)檢查、測(cè)試、分析和判斷等一系列步驟完成的。（2）將檢測(cè)到的故障內(nèi)容以故障代碼的形式貯存在電子控制單元的存儲(chǔ)器中。即電流接通的時(shí)間A與整個(gè)周期所占的時(shí)間A+B的比值。占空比實(shí)質(zhì)上是指受控制的電路被接通的時(shí)間占整個(gè)電路工作周期的百分比。其控制電信號(hào)為一個(gè)頻率固定的脈沖電信號(hào)，脈沖電信號(hào)使電磁閥不斷反復(fù)地開啟和關(guān)閉泄油孔，電子控制單元通過(guò)改變每個(gè)脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開的時(shí)間比例即所謂的占空比來(lái)控制油路壓力。圖18 脈沖線性式電磁閥1電子控制單元（ECU）；2電磁線圈；3銜鐵和閥芯；4滑閥；5濾網(wǎng)；6主油道；7泄油孔；8控制油道脈沖線性式電磁閥用來(lái)控制油路中的油壓。圖中當(dāng)線圈不通電時(shí)，閥芯被油壓推開，打開泄油孔，該油路壓力泄為0；當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁力將閥芯左移，關(guān)閉泄油孔，油路壓力上升。圖17是開關(guān)式電磁閥，由電磁線圈、銜鐵、閥芯和回位彈簧等組成。常見電磁閥的有開關(guān)式和脈沖線性式兩種。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)?yè)踝』蚵┏霾煌呐庞偷目祝M(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。油溫傳感器位于油底殼內(nèi)閥板上，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一熱敏電阻，其阻值隨溫度發(fā)生變化，通常溫度越高，阻值越小，電子控制單元根據(jù)其阻值的變化計(jì)算出油溫。其結(jié)構(gòu)、工作原理與車速傳感器相同。車速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號(hào)線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問(wèn)題。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，停車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子的凸齒不斷靠近或離開車速傳感器，感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓。圖14是一種磁電感應(yīng)式的車速傳感器，它固定于自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，靠近安裝在輸出軸上的停車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子。當(dāng)節(jié)氣門開度不同時(shí)，電位計(jì)電阻不同，這樣節(jié)氣門開度的變化被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮杌螂妷盒盘?hào)輸入電子控制單元，電子控制單元就可獲得節(jié)氣門變化的信號(hào)和變化的速率，以此作為其控制不同行駛條件下的擋位變換的重要依據(jù)。節(jié)氣門軸帶動(dòng)線性電位計(jì)和怠速開關(guān)的滑動(dòng)觸點(diǎn)。圖12 自動(dòng)變速器電控裝置 傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理（1）節(jié)氣門位置傳感器 用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的大小，是自動(dòng)變速器換擋控制的一個(gè)重要依據(jù)。圖11 P位停車鎖爪 電控裝置自動(dòng)變速器的電控裝置如圖12所示，主要由傳感器、控制開關(guān)、執(zhí)行器及電子控制單元等組成。 “N”位和“P”位當(dāng)換檔桿在“N”（空檔）和“P”（停車檔）時(shí)，盡管O/D離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，但前進(jìn)檔離合器、直接檔離合器均分離，動(dòng)力不可能傳至輸出軸，也即空檔。所以動(dòng)力由前后太陽(yáng)輪通過(guò)前行星輪傳到前齒圈，并使齒圈向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)。低/倒檔制動(dòng)器結(jié)合工作使前行星架固定不動(dòng)。 R檔圖10所示是R檔傳動(dòng)路線原理圖，在R檔時(shí)，O/D離合器結(jié)合，超速排直接傳動(dòng)，動(dòng)力從輸入軸過(guò)超速排直接傳遞到直接檔離合器的主動(dòng)部件。由于2號(hào)單向離合器的逆時(shí)針?lè)较蜴i止作用，使前行星架轉(zhuǎn)動(dòng)受阻，固定不動(dòng)。接合使O/D太陽(yáng)輪與O/D行星架連接在一起，即超速行星齒輪機(jī)構(gòu)連成一整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1，使主動(dòng)軸輸入動(dòng)力直接傳給前進(jìn)檔離合器的主動(dòng)部件。典型的辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：（1）由雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，公用一個(gè)太陽(yáng)輪；（2）動(dòng)力輸出元件是前齒圈和后行星架組件或前行星架和后齒圈組件；（3）動(dòng)力輸入元件是公用太陽(yáng)輪、非組件的齒圈；（4）通過(guò)對(duì)公用太陽(yáng)輪和非組件的行星架的固定、動(dòng)力輸入元件的連鎖實(shí)現(xiàn)各種檔位變化。目前轎車上采用的行星齒輪變速器主要有辛普森（Simpson）式和拉維娜（Ravigneaux）式以及行星排組合式等幾種類型。對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)類型相同的行星齒輪變速器來(lái)說(shuō)，其離合器、制動(dòng)器及單向離合器的布置方式及工作過(guò)程基本上是一致的。前進(jìn)檔的數(shù)目越多，行星齒輪變速器中的離合器、自動(dòng)器及單向離合器的數(shù)目就越多。如前進(jìn)檔的檔數(shù)不同，離合器、制動(dòng)器及單向離合器的數(shù)目和布置方式也不同，所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型也不同。蓄壓減震器的主要目的是使液壓缸內(nèi)壓力升高速度減緩，離合器、制動(dòng)器接合柔和，減小換擋沖擊。 圖7 換檔閥工作原理示意圖1換檔閥；2彈簧；3主油路進(jìn)油孔；4至低檔換檔執(zhí)行元件；5至高檔換檔執(zhí)行元件；7泄油孔；P1速控閥油壓；P2節(jié)氣門閥油壓；F彈簧力 蓄壓減震器蓄壓減振器也稱貯能減振器。當(dāng)油門開度增大時(shí)，節(jié)氣門閥油壓增大，從而使相應(yīng)的升擋速控閥油壓增大即升擋車速將增大，這種規(guī)律十分符合汽車的實(shí)際使用要求。節(jié)氣門閥油壓大小反映的是油門的開度大小，速控閥油壓大小反映的車速大小。在圖7中，當(dāng)換擋閥從左端移至右端時(shí)，自動(dòng)變速器升高1個(gè)擋位；反之則降低1個(gè)擋位。當(dāng)右端的速控閥油壓低于左端的節(jié)氣門閥油壓和彈簧作用力之和時(shí)，換擋閥保持在右端；當(dāng)右端的速控閥油壓高于左端的節(jié)氣門閥油壓和彈簧作用力之和時(shí)，換擋閥移至左端。圖7中換擋閥的右端作用來(lái)自速控閥的輸出油壓，左端作用著來(lái)自節(jié)氣門閥的輸出油壓和彈簧的作用力。圖6 雙級(jí)式速控閥工作特性曲線圖 換檔閥換擋閥工作原理示意圖如圖7所示，換擋閥是一種由液壓控制的2位換向閥。作用在油閥上的速控閥油壓向下的作用力使油閥下移，關(guān)小進(jìn)油孔，直至