【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 比較和分析后按設(shè)定的程序，向各個(gè)執(zhí)行器發(fā)出指令，以操縱閥板總成中各種控制閥的工作，從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器的控制。圖12 自動(dòng)變速器電控裝置 傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理（1）節(jié)氣門位置傳感器 用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的大小，是自動(dòng)變速器換擋控制的一個(gè)重要依據(jù)。圖13是自動(dòng)變速器通常采用的線性節(jié)氣門位置傳感器。節(jié)氣門軸帶動(dòng)線性電位計(jì)和怠速開關(guān)的滑動(dòng)觸點(diǎn)。 圖13 節(jié)氣門位置傳感器1怠速開關(guān)滑動(dòng)觸點(diǎn)；2線性電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)；A基準(zhǔn)電壓；B節(jié)氣門開度信號(hào)；C怠速信號(hào)；D接地節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，怠速開關(guān)接通；節(jié)氣門開啟時(shí)，怠速開關(guān)斷開。當(dāng)節(jié)氣門開度不同時(shí)，電位計(jì)電阻不同，這樣節(jié)氣門開度的變化被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮杌螂妷盒盘?hào)輸入電子控制單元，電子控制單元就可獲得節(jié)氣門變化的信號(hào)和變化的速率，以此作為其控制不同行駛條件下的擋位變換的重要依據(jù)。（2）車速傳感器車速傳感器主要有磁電感應(yīng)式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、光電式車速傳感器，以下主要對(duì)磁電感應(yīng)式具體分析。圖14是一種磁電感應(yīng)式的車速傳感器，它固定于自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，靠近安裝在輸出軸上的停車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子。用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，并換算成汽車行駛的車速，它也是自動(dòng)變速器換擋控制的一個(gè)重要依據(jù)。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，停車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子的凸齒不斷靠近或離開車速傳感器，感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓。電子控制單元根據(jù)感應(yīng)電壓脈沖頻率的大小計(jì)算出車速。車速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號(hào)線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題。圖14 車速傳感器1輸出軸；2停車鎖止車輪；3車速傳感器（3）輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器圖15是輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，用以檢測(cè)自動(dòng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，該信號(hào)使電子控制單元對(duì)換擋過程的控制更為精確，同時(shí)該信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)比較可計(jì)算出液力變矩器的傳動(dòng)比，優(yōu)化油路壓力控制過程和鎖止離合器的控制過程，改善換擋質(zhì)量，提高汽車的行駛性能。其結(jié)構(gòu)、工作原理與車速傳感器相同。圖15 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1行星齒輪變速器輸入軸；2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（4）油溫傳感器圖16是液壓油溫度傳感器，用以檢測(cè)液壓油的溫度，作為電子控制單元進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。油溫傳感器位于油底殼內(nèi)閥板上，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一熱敏電阻，其阻值隨溫度發(fā)生變化，通常溫度越高，阻值越小，電子控制單元根據(jù)其阻值的變化計(jì)算出油溫。圖16 液壓油溫度傳感器1滑板；2液壓油溫度傳感器 執(zhí)行器電子控制裝置中的執(zhí)行器是各種電磁閥。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來擋住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。常見電磁閥的有開關(guān)式和脈沖線性式兩種。（1）開關(guān)式電磁閥開關(guān)式電磁閥的作用是開啟或關(guān)閉自動(dòng)變速器油路，可用于換擋及液力變矩器的鎖止離合器的控制。圖17是開關(guān)式電磁閥，由電磁線圈、銜鐵、閥芯和回位彈簧等組成。它只有兩種工作狀態(tài)：全開或全關(guān)。圖中當(dāng)線圈不通電時(shí)，閥芯被油壓推開，打開泄油孔，該油路壓力泄為0；當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁力將閥芯左移，關(guān)閉泄油孔，油路壓力上升。圖17 開關(guān)式電磁閥1電子控制單元（ECU）；2電磁線圈；3銜鐵和閥芯；4閥球；5泄油孔；6主油道；7控制油道（2）脈沖線性式電磁閥圖18是脈沖線性式電磁閥，它的結(jié)構(gòu)與開關(guān)式電磁閥相似，也是由電磁線圈銜鐵、閥芯或滑閥等組成。圖18 脈沖線性式電磁閥1電子控制單元（ECU）；2電磁線圈；3銜鐵和閥芯；4滑閥；5濾網(wǎng)；6主油道；7泄油孔；8控制油道脈沖線性式電磁閥用來控制油路中的油壓。通電后，電磁力使閥芯或滑閥開啟泄油孔，壓力下降；不通電，在彈簧作用下閥芯或滑閥關(guān)閉泄油孔，壓力上升。其控制電信號(hào)為一個(gè)頻率固定的脈沖電信號(hào)，脈沖電信號(hào)使電磁閥不斷反復(fù)地開啟和關(guān)閉泄油孔，電子控制單元通過改變每個(gè)脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開的時(shí)間比例即所謂的占空比來控制油路壓力。占空比控制也稱電控脈寬調(diào)制技術(shù)，它是通過電子控制裝置對(duì)加在工作執(zhí)行元件上一定頻率的電壓信號(hào)進(jìn)行脈沖寬度的調(diào)制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所控制的執(zhí)行元件工作狀態(tài)精確，連續(xù)的控制。占空比實(shí)質(zhì)上是指受控制的電路被接通的時(shí)間占整個(gè)電路工作周期的百分比。圖19是占空比與油路壓力成反比關(guān)系圖。即電流接通的時(shí)間A與整個(gè)周期所占的時(shí)間A+B的比值。圖19 脈沖線性式電磁閥的控制信號(hào) 故障自診斷和失效保護(hù)在電子控制裝置中電子控制單元能不停地監(jiān)測(cè)所有傳感器和部分執(zhí)行器的工作，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器或執(zhí)行器有故障，工作不正常，它立即采取以下幾種保護(hù)措施：（1）在汽車行駛時(shí)，儀表盤上的自動(dòng)變速器故障警告燈亮起，以提醒駕駛員立即將汽車送至修理廠檢修。（2）將檢測(cè)到的故障內(nèi)容以故障代碼的形式貯存在電子控制單元的存儲(chǔ)器中。（3）電子控制單元按設(shè)定的失效保護(hù)程序控制自動(dòng)變速器的工作，以保證汽車的基本行駛能力。5 電控自動(dòng)變速器的故障診斷與分析汽車技術(shù)狀況的診斷是通過檢查、測(cè)試、分析和判斷等一系列步驟完成的。傳統(tǒng)的汽車故障診斷建立在人工經(jīng)驗(yàn)檢查基礎(chǔ)上，主要依賴于人工觀察、推理分析和邏輯判斷?，F(xiàn)代汽車故障診斷則通過先進(jìn)的儀器設(shè)備、利用電子控制技術(shù)，對(duì)汽車故障作出準(zhǔn)確、快速的診斷。電控自動(dòng)變速器是由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成的機(jī)、電、液一體化產(chǎn)品，其故障診斷的特點(diǎn)和方法與其他裝置不同，尤其是液壓系統(tǒng)的診斷及檢測(cè)與其他電控系統(tǒng)有很大差別，要進(jìn)行基礎(chǔ)檢驗(yàn)、手動(dòng)換擋試驗(yàn)和機(jī)械試驗(yàn)等。本章對(duì)汽車電控自動(dòng)變速器故障診斷中的自我診斷、檢測(cè)診斷與人工經(jīng)驗(yàn)診斷之間相輔相成的關(guān)系及檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意的問題進(jìn)行闡述。 電控自動(dòng)變速器故障的診斷方法 自我診斷法電子控制自動(dòng)變速器ECU內(nèi)設(shè)有故障自診斷電路，利用汽車電子控制系統(tǒng)提供的故障自診斷功能，能在汽車行駛過程中不斷監(jiān)測(cè)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)各部位的工作情況，檢驗(yàn)出控制系統(tǒng)中的大部分故障，并將故障以代碼形式存儲(chǔ)在ECU中，為自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)檢修提供依據(jù)。但自診斷系統(tǒng)通常只能提供與本系統(tǒng)有關(guān)的電氣裝置或線路故障，一般只能作出初步診斷，具體故障原因需通過直觀診斷和簡(jiǎn)單儀表深入查找(利用以萬用表為主的通用儀表提取數(shù)據(jù)流，并與標(biāo)準(zhǔn)值比較來進(jìn)行診斷)。這種方法主要用于電子控制系統(tǒng)和電氣裝置的診斷，通?？捎糜趯?duì)故障進(jìn)行深入診斷。 人工經(jīng)驗(yàn)診斷法經(jīng)驗(yàn)診斷法是維修人員憑借豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和一定的理論知識(shí)，在變速器不解體或局部解體情況下，借助簡(jiǎn)單工具，根據(jù)汽車運(yùn)行時(shí)表現(xiàn)出來的異常狀況，用眼看、耳聽、手摸等手段，邊檢查、邊試驗(yàn)、邊分析，進(jìn)而對(duì)汽車狀況作出判斷的一種方法。具有不需要復(fù)雜儀器設(shè)備、可隨時(shí)隨地應(yīng)用、投資少、見效快等優(yōu)點(diǎn)。雖然其診斷速度慢、準(zhǔn)確性較差、不能進(jìn)行定量分析，但人工診斷作為一種傳統(tǒng)的故障診斷方法，不論在以前、現(xiàn)在，還是將來，都是診斷汽車故障的一種重要方法。由于其準(zhǔn)確性直接取決于維修人員的水平，所以要求維修人員具有扎實(shí)的理論”功底、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和熟練的操作技能，掌握準(zhǔn)確的判斷方法。與電控發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，電控自動(dòng)變速器故障自診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)范圍有限，不能把故障全部列舉出來。當(dāng)自動(dòng)變速器出現(xiàn)故障但無故障碼輸出時(shí)，應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行檢查、檢測(cè)，分析故障原因，進(jìn)而排除故障。如汽車行駛中自動(dòng)變速器有異響、汽車停駛時(shí)異響消失的故障，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，故障原因有：（1）變速器油面過高或過低或油泵磨損嚴(yán)重；（2）變矩器鎖止離合器、導(dǎo)輪單向離合器損壞；（3）行星齒輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障；（4）變速器換擋執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)干涉。故障診斷與排除方法有：（1）檢查自動(dòng)變速器油面的高度，將油面調(diào)整到正常高度；（2）用舉升機(jī)將汽車舉起，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別在空擋、前進(jìn)擋和倒擋時(shí)檢查自動(dòng)變速器的異響情況，如果在任何擋位下自動(dòng)變速器前部始終發(fā)出連續(xù)異響，則可能是油泵或液力變矩器發(fā)出的異響；如果在掛入空擋后異響消失，則為行星齒輪變速器發(fā)出的異響。 檢測(cè)診斷法檢測(cè)診斷法是在不解體情況下，利用檢測(cè)設(shè)備和儀器獲取行駛狀態(tài)下自動(dòng)變速器的性能曲線及液力變矩器的工作狀況。汽車自動(dòng)變速器檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)和電渦流測(cè)功機(jī)、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分，可測(cè)試自動(dòng)變速器的扭矩和油壓，從而判斷自動(dòng)變速器的故障。目前，我國(guó)汽車維修企業(yè)在自動(dòng)變速器診斷與維修中，只能對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行徹底的解缽檢查，修理后裝車進(jìn)行路試，若出現(xiàn)其他故障，則必須再次解體檢修。有的前后解體多達(dá)10次，甚至還未能找到故障原因，造成修理費(fèi)用居高不下。因此，有必要開發(fā)、應(yīng)用故障檢測(cè)設(shè)備。目前，正在不斷開發(fā)、應(yīng)用自動(dòng)變速器檢測(cè)設(shè)備，相信檢測(cè)診斷法在汽車故障診斷中的應(yīng)用將越來越廣泛。 電控自動(dòng)變速器故障診斷中的注意問題電子控制自動(dòng)變速器故障檢修較為復(fù)雜，許多故障原因涉及機(jī)械、液壓和電子控制等系統(tǒng)故障，而各個(gè)系統(tǒng)故障出現(xiàn)的概率和檢修的難易程度不同。為迅速、準(zhǔn)確地排除故障，診斷中應(yīng)注意如下問題：（1)首先應(yīng)考慮常見的故障部位。自動(dòng)變速器的許多故障原因雖然涉及多個(gè)系統(tǒng)，但自動(dòng)變速器中的液壓閥、變矩器等出現(xiàn)故障的概率一般很小。常見的故障原因是自動(dòng)變速器油面高度不當(dāng)或油質(zhì)變差、節(jié)氣門拉桿或換擋等聯(lián)動(dòng)裝置松動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不當(dāng)、液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油而使油壓不足、電子控制系統(tǒng)線路插接器松動(dòng)而使電路接觸不良等。對(duì)這些較常見的故障，通過直觀檢查往往可簡(jiǎn)單而又迅速地排除。（2)要取得自診斷故障信息。當(dāng)自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，其自診斷系統(tǒng)會(huì)記錄下故障代碼，檢修前進(jìn)行故障自診斷操作，可準(zhǔn)確、迅速地排除自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)故障。（3)仔細(xì)、全面地分析故障。仔細(xì)辨別自動(dòng)變速器故障現(xiàn)象，必要時(shí)可以通過有關(guān)試驗(yàn)來確認(rèn)故障特征，這樣既可避免盲目檢查與故障現(xiàn)象無關(guān)的部位，又不會(huì)漏檢有關(guān)的部件而導(dǎo)致故障不能排除。（4）不要盲目拆卸。在未拆卸前，可通過有關(guān)試驗(yàn)區(qū)分故障性質(zhì)和大致范圍。在未確定故障的大致范圍前盲目解體自動(dòng)變速器，對(duì)迅速查找故障部位極為不利。即使盲目地拆卸看到摩擦片等部件燒傷，更換后也還同樣會(huì)燒傷，因?yàn)闆]有具體找出故障原因。 變速器故障診斷分析簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)變速器故障診斷就是針對(duì)變速器故障現(xiàn)象（癥狀），進(jìn)行檢測(cè)和分析，作出故障部位和原因的判斷。清洗的檢測(cè)思路、縝密的綜合分析、邏輯推理和判斷是實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、有效的故障診斷的關(guān)鍵。（1）故障樹診斷法故障樹診斷法是變速器故障診斷最常用的分析方法。故障樹診斷法又稱故障樹分析法，它是將系統(tǒng)故障形成的原因由總體至部分按樹枝狀逐級(jí)細(xì)化的分析方法，其目的是判斷基本故障，確定故障的部位和原因。它是對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的有效工具。（2）變速器故障診斷流程圖變速器故障診斷流程圖是變速器故障診斷中檢測(cè)思路、綜合分析、邏輯推理和判斷方法最常用的具體表達(dá)方式，深受汽車維修一線工作人員的歡迎。變速器故障診斷流程圖是根據(jù)變速器故障現(xiàn)象的特征和技術(shù)狀態(tài)之間的邏輯關(guān)系，反映變速器故障診斷綜合分析、邏輯推理和判斷思路，描述變速器故障診斷操作順序和具體方法，從原始故障現(xiàn)象到具體故障部位和原因的順序框圖。 自動(dòng)變速器的檢驗(yàn)自動(dòng)變速器的很多故障都是通過這些檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的，因此，這些檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)于自動(dòng)變速器的故障診斷非常重要。掌握正確的檢驗(yàn)方法，是進(jìn)行自動(dòng)變速器維護(hù)與修理的基礎(chǔ)，檢驗(yàn)項(xiàng)目可以分為油壓實(shí)驗(yàn)、時(shí)滯實(shí)驗(yàn)、失速實(shí)驗(yàn)、道路實(shí)驗(yàn)、手動(dòng)換擋實(shí)驗(yàn)等等。 油壓試驗(yàn)自動(dòng)變速器控制油壓過高或過低，都會(huì)對(duì)自動(dòng)變速器的工作影響很大。油壓過高，會(huì)造成自動(dòng)變速器換擋時(shí)沖擊過大，液壓系統(tǒng)容易損壞。油壓過低，會(huì)使離合器、制動(dòng)器等換擋執(zhí)行元件打滑，影響自動(dòng)變速器的正常工作，且加速了離合器和制動(dòng)摩擦片的磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致摩擦片燒壞。因此油壓實(shí)驗(yàn)是自動(dòng)變速器檢修中一項(xiàng)重要的檢驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)量液壓控制系統(tǒng)管路中的油壓，用以判斷各泵、閥的工作性能好壞。準(zhǔn)備工作：（1）讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度；（2)將車輛停放在水平路面上，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和自動(dòng)變速器的油面高度。如不正常，應(yīng)補(bǔ)加或更換自動(dòng)變速器油；（3)準(zhǔn)備一個(gè)量程為2MPa的壓力表；（4)找出自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。通常在自動(dòng)變速器外殼上有幾個(gè)用方頭螺栓堵住的用于測(cè)量不同油路油壓的油壓孔。實(shí)驗(yàn)步驟：主油路油壓測(cè)試時(shí)，應(yīng)分別測(cè)出前進(jìn)檔和倒檔的主油路油壓。（1）前進(jìn)擋主油路油壓的測(cè)試 拆下變速器殼體上主油路測(cè)壓孔或前進(jìn)檔油路測(cè)壓孔螺栓，接上油壓表。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿撥到前進(jìn)檔位置。讀出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油壓。該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓。（2）倒檔主油路油壓的測(cè)試 拆下自動(dòng)變速器殼體上倒檔油路油壓孔螺塞，接上油壓表。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿撥至倒檔位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下讀取油壓值，即怠速工況下的倒檔主油路油壓。用左腳踩下制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓值，即怠速工況下的倒檔主油路油壓。用左腳踩住制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓，即為失速工況下的倒檔主油路油壓。 時(shí)滯實(shí)驗(yàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將變速桿從空檔撥至前進(jìn)檔或倒檔，需要有一段短時(shí)間的遲滯或延時(shí)才能使自動(dòng)變速器完成換擋工作，這一時(shí)間稱為自動(dòng)變速器換擋遲滯時(shí)間。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)出遲滯時(shí)間的長(zhǎng)短，用來判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度（70～80℃）；（2）將汽車停放在水平地面上，拉緊駐車制動(dòng)；（3）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。如不正常，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以調(diào)整；（4）將自動(dòng)變速器桿從空檔位置撥至前進(jìn)檔位置，用秒表測(cè)量從撥動(dòng)變速桿開始到感覺到汽車振動(dòng)為止所需的時(shí)間，改時(shí)間稱為ND遲滯時(shí)間；（5）將變速桿撥至N位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，再做一次同樣的實(shí)驗(yàn)；（6）上述實(shí)驗(yàn)進(jìn)行3次，取其平均值；（7）