【正文】 將汽車在不同使用條件下的最佳換檔規(guī)律以自動換檔圖的形式貯存在電腦存儲器內(nèi)。由圖中可知，節(jié)氣門開度愈小，汽車的升檔車速和降檔車速愈低；反之，節(jié)氣門開度愈大，汽車的升檔車速和降檔車速愈高。對于汽車的某一特定行駛工況來說，都有一個(gè)與之相對應(yīng)的最佳換檔時(shí)刻或換檔車速，電腦應(yīng)使自動變速器在汽車的任意行駛條件下都按最佳換檔時(shí)刻進(jìn)行換檔，從而使汽車的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性等各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。圖21 巡航控制系統(tǒng)與變速器ECU連接 換檔控制換檔控制即控制自動變速器的換檔時(shí)刻，也就是在汽車達(dá)到某一車速時(shí)，讓自動變速器升檔或降檔，它是自動變速器電腦最基本的控制內(nèi)容。 巡航控制信號有些車輛設(shè)有巡航控制系統(tǒng)，在交通情況比較好的情況下啟動巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。圖20超速檔開關(guān)及電路連接在駕駛室儀表板上，有O/D OFF指示燈顯示超速擋開關(guān)的狀態(tài)。 超速擋開關(guān)信號超速擋開關(guān)通常安裝在自動變速器操縱換擋桿上如圖20，用于控制自動變速器的超速擋。④手動模式(Manual)該模式讓駕駛員可在1~4擋之間以手動方式選擇合適的擋位，使汽車好像裝用了手動變速器一樣行駛，而又不必像手動變速器那樣換擋時(shí)必須踩離合器踏板。③常規(guī)模式(Normal)常規(guī)模式的換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式與動力模式之間。當(dāng)自動變速器在動力模式下工作時(shí)，其換擋規(guī)律使汽車在行駛過程中，發(fā)動機(jī)經(jīng)常處在大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運(yùn)行，提高了汽車的動力性能和爬坡能力。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對較低時(shí)就會換入高擋，即提前升檔，延遲降擋。常見的控制模式大致有以下幾種：①經(jīng)濟(jì)模式(Economy)該模式以汽車獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。自動變速器ECU存儲器內(nèi)存有2擋位、L擋位、鎖定模式以及模式選擇開關(guān)選擇的換擋程序。 模式選擇開關(guān)又稱程序開關(guān)，用于選擇自動變速器的控制摸式，即選擇自動變速器的換擋規(guī)律，以滿足不同的使用要求。擋位開關(guān)將選擋桿位置處于P或N時(shí)的信號傳給啟動繼電器，使點(diǎn)火開關(guān)能工作。②倒擋信號燈的開啟：當(dāng)換擋桿置于R位時(shí)，接通倒車燈繼電器，倒擋信號燈開啟。 擋位開關(guān)信號擋位開關(guān)裝在變速器殼體的手動閥搖臂軸或換擋桿上，由換擋桿進(jìn)行控制，相應(yīng)的擋位顯示在儀表板上，它由幾個(gè)觸點(diǎn)組成，當(dāng)選檔桿撥于不同的位置時(shí)，接通相應(yīng)的觸點(diǎn)，電腦根據(jù)被接通的觸點(diǎn)測得選檔桿的位置，以便按不同的程序控制自動變速器的工作，如圖16所示。 電子控制裝置中各種開關(guān)信號的工作原理在自動變速器的控制中開關(guān)信號也起到重要的作用。占空比愈大，經(jīng)電磁閥泄出的液壓油愈多，油路壓力愈低，反之，占空比愈小，油路壓力愈大。占空比與平均電壓的關(guān)系式：Va= TONTPV式中，Va為電平電壓；V為平均電壓；TON為高電平通電時(shí)間；TP為一個(gè)信號周期。即通電時(shí)卸壓，斷電時(shí)保持油壓，這樣通電與斷電的比率越低，控制壓力越高，從而系統(tǒng)油路也越高。它用一定的頻率(—般用50Hz)重復(fù)通電與斷電，不斷打開和關(guān)閉排油孔，把控制液壓閥的壓力調(diào)至規(guī)定值。圖15 脈沖線性式電磁閥的控制信號脈沖線性電磁閥的結(jié)構(gòu)與開關(guān)式電磁閥相似，也是由電磁線圈、銜鐵、閥芯或滑閥等組成，它通常用來控制油路中的油壓如蓄壓器背壓控制和液力變矩器鎖定控制。圖15是占空比與油路壓力成反比關(guān)系圖。占空比控制也稱電控脈寬調(diào)制技術(shù)，它是通過電子控制裝置對加在工作執(zhí)行元件上一定頻率的電壓信號進(jìn)行脈沖寬度的調(diào)制，以實(shí)現(xiàn)對所控制的執(zhí)行元件工作狀態(tài)精確，連續(xù)的控制。通電后，電磁力使閥芯或滑閥開啟泄油孔，壓力下降；不通電，在彈簧作用下閥芯或滑閥關(guān)閉泄油孔，壓力上升。圖13 開關(guān)式電磁閥1電子控制單元（ECU）；2電磁線圈；3銜鐵和閥芯；4閥球；5泄油孔；6主油道；7控制油道脈沖線性式電磁閥：圖14是脈沖線性式電磁閥，它的結(jié)構(gòu)與開關(guān)式電磁閥相似，也是由電磁線圈銜鐵、閥芯或滑閥等組成。它只有兩種工作狀態(tài)：全開或全關(guān)。開關(guān)式電磁閥：開關(guān)式電磁閥的作用是開啟或關(guān)閉自動變速器油路，可用于換擋及液力變矩器的鎖止離合器的控制。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動。圖12液壓油溫度傳感器 1滑板；2液壓油溫度傳感器電子控制裝置中的執(zhí)行器是各種電磁閥。圖11 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器1行星齒輪變速器輸入軸；2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（4）油溫傳感器：圖12是液壓油溫度傳感器，用以檢測液壓油的溫度，作為電子控制單元進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。圖10 車速傳感器1輸出軸；2停車鎖止車輪；3車速傳感器（3）輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器：圖11是輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，用以檢測自動變速器輸入軸轉(zhuǎn)速信號，該信號使電子控制單元對換擋過程的控制更為精確，同時(shí)該信號與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號比較可計(jì)算出液力變矩器的傳動比，優(yōu)化油路壓力控制過程和鎖止離合器的控制過程，改善換擋質(zhì)量，提高汽車的行駛性能。電子控制單元根據(jù)感應(yīng)電壓脈沖頻率的大小計(jì)算出車速。用于檢測自動變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，并換算成汽車行駛的車速，它也是自動變速器換擋控制的一個(gè)重要依據(jù)。（2）車速傳感器：車速傳感器主要有磁電感應(yīng)式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、光電式車速傳感器，以下主要對磁電感應(yīng)式具體分析。 圖9 節(jié)氣門位置傳感器1怠速開關(guān)滑動觸點(diǎn)；2線性電位計(jì)滑動觸點(diǎn)；A基準(zhǔn)電壓；B節(jié)氣門開度信號；C怠速信號；D接地節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，怠速開關(guān)接通；節(jié)氣門開啟時(shí)，怠速開關(guān)斷開。圖9是自動變速器通常采用的線性節(jié)氣門位置傳感器。電控單元根據(jù)各傳感器輸入的信號確定控制時(shí)刻和控制參數(shù)，發(fā)出電信號到執(zhí)行元件。傳感器主要包括車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)水溫傳感器、變速器油溫度傳感器等，用來檢測車速、節(jié)氣門開度、冷卻水溫及其他一些狀態(tài)，并以電信號形式輸入到電控單元。蓄壓減震器的主要目的是使液壓缸內(nèi)壓力升高速度減緩，離合器、制動器接合柔和，減小換擋沖擊。圖6 換檔閥工作原理示意圖1換檔閥；2彈簧；3主油路進(jìn)油孔；4至低檔換檔執(zhí)行元件；5至高檔換檔執(zhí)行元件；7泄油孔；P1速控閥油壓；P2節(jié)氣門閥油壓；F彈簧力蓄壓減震器：蓄壓減振器也稱貯能減振器。當(dāng)油門開度增大時(shí)，節(jié)氣門閥油壓增大，從而使相應(yīng)的升擋速控閥油壓增大即升擋車速將增大，這種規(guī)律十分符合汽車的實(shí)際使用要求。節(jié)氣門閥油壓大小反映的是油門的開度大小，速控閥油壓大小反映的車速大小。在圖6中，當(dāng)換擋閥從左端移至右端時(shí)，自動變速器升高1個(gè)擋位；反之則降低1個(gè)擋位。當(dāng)右端的速控閥油壓低于左端的節(jié)氣門閥油壓和彈簧作用力之和時(shí)，換擋閥保持在右端；當(dāng)右端的速控閥油壓高于左端的節(jié)氣門閥油壓和彈簧作用力之和時(shí)，換擋閥移至左端。雙級式速控閥工作特性曲線如圖5所示，因重塊質(zhì)量大，隨著車速提高，輸出軸轉(zhuǎn)速升高，離心力增大，速控閥油壓急劇升高。圖4 節(jié)流式雙級速控閥1滑閥；2重塊；3進(jìn)油孔；4出油孔；5輸出軸；6銷軸；7彈簧；8調(diào)速器外殼；9泄油孔在低速區(qū)工作時(shí)，重塊在離心力的作用下外移，并通過彈簧帶動滑閥一起外移，打開進(jìn)油孔，主油路壓力油經(jīng)進(jìn)油孔節(jié)流減壓后成為速控閥油壓。雙級式速控閥的結(jié)構(gòu)如圖5所示，重塊為初級飛塊，滑閥為次級飛塊的一種安裝在輸出軸上的雙級式速控閥。它一般安裝在自動變速器的輸出軸上，隨輸出軸一起轉(zhuǎn)動，或者安裝在自動變速器的殼體上，通過齒輪與輸出軸相連。速控閥：速控閥也稱為調(diào)速器，其作用是為自動變速器換擋控制提供一個(gè)隨車速變化的控制油壓。油液從進(jìn)油口A到出油口B或出油口B到泄油口C，均要經(jīng)閥口節(jié)流。閥芯上有三個(gè)油道口：進(jìn)油口A與主油路相通，出油口B輸出節(jié)氣門閥油壓，泄油口C用以泄油。如圖3所示，真空式節(jié)氣門閥由真空氣室、推桿和滑閥等組成。節(jié)氣門閥根據(jù)控制方式的不同分為機(jī)械式和真空式兩種。節(jié)氣門閥：節(jié)氣門閥受發(fā)動機(jī)加速踏板控制，是隨節(jié)氣門開度大小（即發(fā)動機(jī)負(fù)荷大?。┒淖兤漭敵鲇蛪毫Φ囊簤洪y，其輸出油壓與節(jié)氣門開度成正比關(guān)系。圖2主油路調(diào)壓閥的工作原理 換擋信號系統(tǒng)給自動變速器提供換擋操縱的有兩個(gè)換擋信號，即發(fā)動機(jī)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速。當(dāng)油門開大時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加，油泵產(chǎn)生液壓力也升高，A處向下的液壓力增大，但此時(shí)受油門控制的節(jié)氣門閥油壓也增大，使得在C處向上的作用力也增大，于是主油路調(diào)壓閥繼續(xù)保持平衡，滿足了油門開度大時(shí)對主油路油壓增大的要求。柱塞上下兩端的力的平衡，決定閥體所處的位置。它由上部的閥芯、下部的柱塞套筒及調(diào)壓彈簧組成。（3）倒擋的使用時(shí)間較少，為減小自動變速器的尺寸，倒擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)做得較?。Σ疗瑪?shù)少），為防止打滑，主油路壓力要比前進(jìn)擋時(shí)有所提高。（2）汽車低速擋行駛時(shí)，所傳遞的扭矩較大，主油路壓力要高。同時(shí)，主油路調(diào)壓閥應(yīng)能滿足主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時(shí)，具有不同油壓的要求：（1）油門開度較小時(shí)，自動變速器所傳遞的扭矩較小，離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。發(fā)動機(jī)高速時(shí)，泵油量多，主油路壓力高，引起換擋沖擊及泵油消耗功率增大；發(fā)動機(jī)低速時(shí)，泵油量少，主油路壓力低，引起制動器、離合器打滑。在自動變速器油ATF循環(huán)流動的過程中，固定不動的導(dǎo)輪給渦輪一個(gè)反作用力矩，使渦輪輸出的扭矩不同于泵輪輸入扭矩。泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差越大，扭矩增大也越快。此時(shí)是沒有導(dǎo)輪的情況，相當(dāng)于液力偶合器。變矩器起動時(shí)，從泵輪噴射出的自動變速器油ATF流入靜止的渦輪中形成環(huán)流。將兩臺電風(fēng)扇對置，當(dāng)接通電源的電風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的氣流可以吹動不接電源的風(fēng)扇使其轉(zhuǎn)動。所有工作輪在裝配后，形成斷面為循環(huán)圓的環(huán)狀體。渦輪通過從動軸與傳動系的其他部件相連。泵輪與變矩器外殼連成一體，用螺栓固定在發(fā)動機(jī)曲軸后端的凸緣上。簡單的液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖及主要零件如圖1所示，變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)基本元件以及外殼組成。（5）驅(qū)動控制系統(tǒng)的油泵。（3）實(shí)現(xiàn)無級變