【正文】 3 KR SB2 SB1 KT KM1 KR SQ2 KM2 KM1 KT KM2 SQ1 KM1 KM2 KT 圖 38 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 使用過程說明 按下正向啟動按鈕 SB1，接觸器 KM1 得電并自鎖，由于延時開關(guān) KT1 的作用，小車將有 2分鐘停止于原地，然后電動機轉(zhuǎn)動帶動小車由 A 點走向 B點，當(dāng)運行到 ST2位置時，小車壓下右限位開關(guān) SQ2， SQ2的動斷觸點使 KM1斷電，但 SQ2的動合觸點使 KM2得電動作并自鎖，由于延時開關(guān) KT2的作用，小車在 B地停留 2分鐘，然后電動機反轉(zhuǎn)，帶動小車由 B點走向 A點 ,當(dāng)小車壓下左限位開關(guān) SQ1時，使 KM2斷電， KM1又得電動作，這樣一直循環(huán)下去。圖 35中的梯形圖可以用邏輯代數(shù)式表示為： 在這個例子中， M4 的常閉 觸點可以用 X3 的常閉觸點來代替。在起保停電路中，則應(yīng)將前級步 M2 和轉(zhuǎn)換條件 X2 對應(yīng)的常開觸點串聯(lián)，作為控制 M3 的起動電路。設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。 如圖 35 所示，采用了 起保停電路進(jìn)行順序控制梯形圖編程。如常用的有 起、保、停電路和置位、復(fù)位指令組成的電路。某一步為活動步時，對應(yīng)的輔助繼電器為 ON，某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑凹壊阶?為不活動步。因此動作框中的 T0 對應(yīng)的是 T0 的線圈，轉(zhuǎn)換條件 T0 對應(yīng)的是 T0 的常開觸點。 表 32 動作的修飾詞 N 非存儲型 當(dāng)步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止 S 置位（存儲） 當(dāng)步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù)，直到動作被復(fù)位 R 復(fù)位 被修飾詞 S， SD， SL 或 DS起動的動作被終止 L 時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動，直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O(shè)定時間到 D 時間延遲 步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動，如果延遲之后步仍然是活動的，動作被起動和繼續(xù)，直到步變?yōu)椴换顒硬? P 脈沖 當(dāng)步變?yōu)榛顒硬剑瑒幼鞅黄饎硬⑶抑粓?zhí)行一次 SD 存儲與時間延遲 在時間延遲之后動作被起動，一直到動作被復(fù)位 DS 延遲與存儲 在延遲之后如果步仍然是活動的，動作被起動直到被復(fù)位 SL 存儲與時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動一直到設(shè)定的時間到或動作被復(fù)位 在圖 33中定時器 T0 的線圈應(yīng)在 M1 為活動步時“通電”， M1 為不活動步時斷電，從這個意義上來說， T0 的線圈相當(dāng)于步 M1 的一個動作，所以將 T0作為步 M1 的動作來處理。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如某步的存儲型命令“打開 1 號閥并保持”，是指該步為活動步時1 號閥打開，該步為不活動步時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開 1 號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關(guān)閉。 如果某一步有幾個動作，可以用圖 34 中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動 作之間的任何順序。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”（ action）；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令” (mand)。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行 。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。圖 31）是運料小車運行的空間示意圖，圖 32）是描 述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，如 M0 等，這樣在根據(jù)順序圖設(shè)計梯形圖時較為方便。 根據(jù) Y0~Y3 的 ON/OFF 狀態(tài)的變化。在任何一步之內(nèi)，各輸出量的 ON/OFF 狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。 步與動作 步 順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（ Step），可以用編程元件（例如內(nèi)部輔助繼電器 M 和狀態(tài)繼電器 S）來代表各步。 順序功能圖（ Sequential function chart,簡稱為 SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計 PLC 的順序控制程序的有力工具。 順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代 表各步的編程元件，讓他們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出繼電器。 順序控制設(shè)計法是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的設(shè)計者也會提高設(shè)計的效率，程序的閱讀和測試修改也很方便。使用順序控制設(shè) 計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。用經(jīng)驗法設(shè)計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的修改和改進(jìn)帶來了很大的困難。在設(shè)計較為復(fù) 雜系統(tǒng)的課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 梯形圖時，用大量的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。畫出了功能圖，并且填寫了各步對應(yīng)的動作及執(zhí)行電器的工作情況。將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用 ，降低了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。 第二章 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證及控制要求 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 8 頁 共 22 頁 方案論證 工業(yè) 的發(fā)展，運料小車不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域， 而自動化的運料小車卻并不多見，大多數(shù)的工廠仍然使用傳統(tǒng)的車運料，這樣浪費了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率。某些可編程序控制器可以為輸入電路和少量的外部電子檢測裝置（如接近開關(guān)）提供 24V直流電源。 電源 可編程序控制器一般使用 220V 交流電源。 編程器可以永久地連接在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。 I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。 CPU模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號電壓一般較高，如 直流 24V和交流 220V。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 I/O 模塊 I/O模塊是系統(tǒng) 的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU模塊的橋梁。可編程序控制器的用戶程序由用戶設(shè)計，他決定了可編程序控制器的輸入信號和輸出信號之間的具體關(guān)系。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機的操作系統(tǒng)，它使可編程序控制器具有基本的智能，能夠完成可編程序控制器設(shè)計者規(guī)定課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 的各項工作。 (3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外 部負(fù)載。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： (1）輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 CPU 模塊 CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（ CPU）和存儲器組成。 可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 并不是所有的可編程序控制器都具有上述全部功能，有些小型可編程序控制器只具有上述的部分功能，但是價格較低 。 通信 可編程序控制器的通信包括可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器漢人其他智能控制設(shè)備之間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。 可編程序控制器的模擬量 PID控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等 行業(yè)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^模擬量 I/O模塊，實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D轉(zhuǎn)換和 D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán) PID控制?？删幊绦蚩刂破鞯倪\動控制功能廣泛地用于各種機械，如金屬切割機床、金屬成形機械、裝配機械、機 器人、電梯等。 運動控制 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 6 頁 共 22 頁 可編程序控制器可用于對直線運動或圓周運動的控制?？删幊绦蚩刂破?