【正文】 整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 三相步進(jìn)電機(jī)程序清單 三相步進(jìn)電機(jī)程序清單見(jiàn)附錄 2。 單雙八拍反轉(zhuǎn) 單雙八拍反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式是 A→ AC→ C→ CB→ B→ BA→ A。 表 雙四拍正轉(zhuǎn) 表 雙四拍反轉(zhuǎn) 輸出代碼 通電繞組 P2 口輸出 00001001 AD 09H 00001100 DC 0CH 00000110 CB 06H 00000011 BA 03H 單雙八拍正轉(zhuǎn) 單雙八拍正轉(zhuǎn)運(yùn)行方式是 A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A。 雙四拍反轉(zhuǎn) 雙四拍反轉(zhuǎn)運(yùn)行方式是 AC→ CB→ BA→ AC。 雙四拍正轉(zhuǎn) 雙四拍正轉(zhuǎn)運(yùn)行方式是 AB→ BC→ CD→ DA→ AB。通過(guò)分頻的信號(hào)疊加產(chǎn)生不同頻率的脈沖，這些頻率（ 16HZ500HZ）被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的定時(shí)器基值，然后以表的形式存儲(chǔ)在單片機(jī)程序存貯器中。因此首先對(duì)該晶振進(jìn)行分頻，得到頻率比較小的脈沖作為電機(jī)的步進(jìn)脈沖信號(hào)。其設(shè)計(jì)原理框圖如圖 31 所示。 軟件實(shí)現(xiàn)方法 軟件的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)按鍵查表控制 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并用按鍵來(lái)切換電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，用兩個(gè)數(shù)碼管分別顯示頻率與電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。采用匯編語(yǔ)言編程對(duì)編程者有著特殊的要求，它不如用 C 語(yǔ)言編程輕松，它要求編程者對(duì)單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外圍電路非常了解，尤其是對(duì)指令系統(tǒng)必須非常熟悉，而且用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)軟件是比較辛苦的，程序量也比較大，方方面面都需要考慮，一切問(wèn)題都需要編程者安排。 E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U2A T 89 S 5 1S6K E Y 6S8K E Y 8S7K E Y 7S4K E Y 4S5K E Y 5S1 2MC13 0p FC23 0p FK B 1K B 2K B 3K B 4K B 5X T A L 1X T A L 2K B 6K B 7K B 8K B 1K B 2K B 3K B 4K B 5123456789J1C O N 9K B 1K B 2K B 3K B 4K B 5K B 6K B 7K B 8V C CX T A L 1X T A L 2V C CS3K E Y 3S2K E Y 2S1K E Y 1K B 6K B 7K B 8123456J2S 51 _ I S PM O S IM I S OR E S E TS C KV C CGNDM O S IM I S OS C KR E S E TR18 .2 KR24 .7 KR322V T 19 01 3C41 0u FV C CR E S E TT T 1T T 1S9K E Y 9S 10K E Y 10S 11K E Y 11S 12K E Y 12S 13K E Y 13S 14K E Y 14S 15K E Y 15S 16K E Y 16R 1 14 .7 KR 1 24 .7 KR 1 34 .7 KR 1 44 .7 KV C CR44 .7 KR522V T 29 01 3V C CT T 2T T 2C3 0 .0 1 u+C 1 1 1 00 u12J3C O N 2V C CGNDT1L E DT2L E D 圖 紅外發(fā)射電路圖 編程語(yǔ)言 本設(shè)計(jì)中采用匯編語(yǔ)言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程。采用矩陣式按鍵便于擴(kuò)展功能。發(fā)光二極管顯示紅外發(fā)射管是否發(fā)射出紅外信號(hào)。電路如圖 。 C11 能改變負(fù)載的瞬態(tài)影響。 單片機(jī)電源電路設(shè)計(jì) 該電路主要由 1 個(gè) 7805 芯片 U2， 1 個(gè)整流橋 D 以及一些電阻和電容組成。 數(shù)碼管在系統(tǒng)中是分時(shí)掃描控制的，當(dāng)控制數(shù)碼管顯示時(shí)， KBIT1— KBIT7 控制八個(gè)數(shù)碼管的位碼， KBIT1— KBIT7 為低電平，三極管 Q0Q7 導(dǎo)通，數(shù)碼管點(diǎn)亮，顯示段碼的數(shù)據(jù)。 S8KEY8S7KEY7D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE11U37 4H C 3 7 3R 2 0 1 0KR 2 1 1 0KR 2 2 1 0KR 2 3 1 0KV C CD0D1D2D3D4D5D6D7E1D2H3G5463829112C4B7A11F10L E D 7 1L E D 7 SS5KEY5S6KEY6S4KEY4S3KEY3S2KEY2S1KEY1E1D2H3G5463829112C4B7A11F10L E D 7 0L E D 7 SQ39 01 2Q29 01 2Q19 01 2Q09 01 2R 1 0 4 70R 1 1 4 70R 1 2 4 70R 1 3 4 70R 1 4 4 70R 1 5 4 70R 1 6 4 70R 1 7 4 70Q79 01 2Q69 01 2Q59 01 2Q49 01 2R 2 4 1 0KR 2 5 1 0KR 2 6 1 0KR 2 7 1 0KV C C V C C V C C V C C V C C V C C V C C V C CK B I T 1K B I T 2K B I T 3K B I T 4K B I T 5K B I T 6K B I T 7K B I T 8D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 圖 顯示電路電路圖 該單元電路主要采用總線來(lái)擴(kuò)展 I/O 單元，其中有 8 個(gè)共陰 LED 數(shù)碼管和一個(gè)數(shù)據(jù)鎖存器 U3。 R23 30 KR43 30 KR33 30 KR 1 01 00R81 00R91 00R 2 2 4 7KR 2 34 7KR 2 44 7KP39 01 4P59 01 4P79 01 4P49 01 4P69 01 4P89 01 4P29 01 4B1C2E3P19 01 4R 2 14 7KR71 00ABCDV S SV T 19 01 3V T 29 01 3V T 39 01 3V T 49 01 3R 3 11 00R 3 21 00R 3 31 00R 3 41 00D1D3D4D2I N 1I N 2I N 3I N 4L1L E DL2L E DL3L E DL4L E DR1 3 30 K 圖 驅(qū)動(dòng)電路電路圖 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 顯示電路方案設(shè)計(jì) 采用動(dòng)態(tài)顯示的方法實(shí)現(xiàn)狀態(tài) 的顯示： 44— P（雙四正轉(zhuǎn)）， 44— N（雙四反轉(zhuǎn)）， 48— （單雙八拍正轉(zhuǎn)）， 48— N（單雙八拍反轉(zhuǎn)），以及頻率的顯示。根據(jù)本次采用的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，使用 9014 三極管兩極放大能滿足驅(qū)動(dòng)要求。該單元電路 采用 兩 級(jí) 9014 三極管達(dá)林頓接法，能很好的滿足放大要求。功率放大驅(qū)動(dòng)電路放大單片機(jī)分配的控制脈沖，顯示模塊則能顯示電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。其中單片機(jī)作為主控設(shè)備控制系統(tǒng)的輸入和輸出。由于可調(diào)頻率為 16~500Hz,所以轉(zhuǎn)速為 20~625r/min。 此設(shè)計(jì)使用的電機(jī)步距角 θ b=，所以 ZRN=360o/θ b=360o/=48。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖頻率成正比，或者說(shuō)其轉(zhuǎn)速和脈沖頻率同步。 其中 ZR為轉(zhuǎn)子齒數(shù)， N為運(yùn)行拍數(shù)， f是控制脈沖的頻率 。 綜上所述，采用方案一的編碼實(shí)現(xiàn)紅外通信。 方案二、采用 8位數(shù)字組成的代碼編碼。為了使接收可靠，第一個(gè)碼寬為 3ms，其余為 1ms，遙控碼數(shù)據(jù)幀間隔大于 10ms。 方案一、采用脈沖個(gè)數(shù)編碼。應(yīng)用紅外線接收模塊通信時(shí) ，將所使用的紅外線設(shè)置成如圖所示的頻率 40kHz 的方波形式，即 1 秒鐘內(nèi)斷續(xù)地發(fā)送紅外線 4 萬(wàn)次。將發(fā)射紅外線的發(fā)光二極管（ LED）和感知紅外線的接受模塊組合在一起就可以實(shí)現(xiàn)紅外線通信。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 15 S e p 2020 S he e t of F i l e : F : \ M y D oc um e nt s \電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 \電子設(shè)計(jì) 小車 .ddbD r a w n B y :V i n1GND2+ 5V3U17805VD21S 1885VD11S 1885R1470R3C1C2C3C4220u/ 25VVD3V T 12S B 683GND++5V/9V圖5 擴(kuò)流過(guò)壓的5V穩(wěn)壓電源C56800uF/35VR210KVSC6 圖 可擴(kuò)流過(guò)壓保護(hù) 5V 穩(wěn)壓電源 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 綜上所述，基于單片機(jī)電源只使用到 5V的電源，所以不必考慮去調(diào)節(jié)它的穩(wěn)壓值，再加上第二種方案所用元件較多，性能價(jià)格比不高，因此我們采用了第一種方案。 另外由于 7805的最大輸出電流為 ，可以通過(guò)在 7805 的 1 腳與 VT1的基極相連，7805 的 2 腳與 VT1的集電極相連，這樣就可輸出 ～ 2A 的電流。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 15 S e p 2020 S he e t of F i l e : F : \ M y D oc um e nt s \電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 \電子設(shè)計(jì) 小車 .ddbD r a w n B y :V i n1GND2+ 5V3U17805GNDC1++5V++9V C2圖4 固定式三端穩(wěn)壓器 圖 固定式三端穩(wěn)壓器 方案二 ： 雖然 7805 三端集成穩(wěn)壓管內(nèi)部有過(guò)流、過(guò)熱和安全區(qū)的保護(hù)電路，但其輸出仍有可能發(fā)生過(guò)壓的危險(xiǎn)。 方案一 ： 用固定式三端穩(wěn)壓器 ,例如 7805 系列穩(wěn)壓器輸出固定 的正電壓 5V,輸入端接電容 C1 可以進(jìn)一步濾除紋波 ,輸出端接電容 C2 能改變負(fù)載的瞬態(tài)影響 ,使電路穩(wěn)定工作 CC2 最好采用漏電流小的鉭電容。綜上所述，選擇方案二。 abfcgdeV C C1234567abcdefg8 dpdp9D S 1A M B E R C AabfcgdeV C C123