【正文】 a起動(dòng)平均加速度，a=； Tz打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tz=； az制動(dòng)平均減速度， az ==。制動(dòng)器型號(hào)推動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)力矩安裝及外形尺寸（mm）Dh1kidYWZ4200/22YTD22050100～2002001601455514安裝及外形尺寸(mm)重量（kg）nbFGEHALC880901651904653901178038圖35 YWZ4系列制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行可靠地起動(dòng)或制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車(chē)輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車(chē)輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。 =199所以選擇YWＺ4200/22型號(hào)的制動(dòng)器（如27圖），制動(dòng)力矩100～200，推動(dòng)器型號(hào)YTD22050，選擇兩個(gè)制動(dòng)器。型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速np軸孔直徑d1 d1軸孔長(zhǎng)度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤(rùn)滑劑用量重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車(chē)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式連接尺寸和T，查聯(lián)軸器產(chǎn)品目錄，在高速軸上，選擇型聯(lián)軸器（如圖29），允許最大扭矩=1000，因?yàn)椋凰詽M足要求，帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，選擇型鼓形齒式聯(lián)軸器（如圖211），允許扭矩為1000。所以滿足條件。所以： 對(duì)于大車(chē)起動(dòng)時(shí)間，一般去t8～10s,所以滿足要求。=（～）==滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（）按下式計(jì)算:式中：運(yùn)行靜阻力（N）； D車(chē)輪踏面直徑（mm）； i減速器的傳動(dòng)比； 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。其外形及安裝尺寸如圖33名義中心距a1a2a3A03外形尺寸中心高LHBh236170118524896497330236地腳安裝尺寸ABnG1e1質(zhì)量（kg）SS1S2S3CP孔數(shù)（個(gè)）2807503302823681630030265195280圖33 QJSD型減速器外形和安裝尺寸根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度。減速器的計(jì)算輸入功率為：式中：m運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的個(gè)數(shù)；v運(yùn)行速度；運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；運(yùn)行靜阻力（N）；運(yùn)行起動(dòng)時(shí)的慣性力（N）。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起，制動(dòng)時(shí)慣性載荷大，慣性質(zhì)量主要分部在低速部分。 電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)，按下式計(jì)算 Pn≥[+]式中 Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率(KW)，Pn=； FjⅡ運(yùn)行靜阻力，按(320)計(jì)算， FjⅡ=9532N； λas平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取λas =； υ運(yùn)行速度，υ=； η機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取η=； ΣJ機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ΣJ=； n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，n=921r/min； tα機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，根據(jù)運(yùn)行速度確定tα=5s。安裝尺寸：（單位mm）HABCCAK螺栓直徑DEFGGD16025421010833015M1248110149外形尺寸：（單位mm）ACABHDBBLLCHA32532042029075886820圖32 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 式中：G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=； 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力（N），==427373N；風(fēng)阻力，室內(nèi)取=0； W摩擦阻力系數(shù)，W=+=； 坡度阻力系數(shù)， =； 起重機(jī)運(yùn)行速度，=； m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=2； 電動(dòng)機(jī)總效率，=。對(duì)于橋式類型起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)按下式初選電動(dòng)機(jī): P=Kd因此， (2)初選電動(dòng)機(jī)一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。Fj=Fm+Fp (N) (1)摩擦阻力Fm的計(jì)算小車(chē)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力:式中: 起升載荷， =50+=；起重機(jī)總重， =；K滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=；軸承摩擦系數(shù)，=；附加摩擦阻力系數(shù)，=；車(chē)輪直徑，=80cm；d軸承內(nèi)徑，d=17cm。主要參數(shù)起重量 Q=50/10噸；跨度 L=；工作制度 中級(jí) C%=25；大車(chē)運(yùn)行速度 ；大車(chē)輪距 B=5米；驅(qū)動(dòng)形式 分別驅(qū)動(dòng)；車(chē)輪數(shù) 4個(gè)（其中2個(gè)驅(qū)動(dòng)）；計(jì)算重量 小車(chē)重（Q為額定起重量）；吊重量 ；起重機(jī)總重量（包括小車(chē)）。 主要參數(shù)與機(jī)構(gòu)的布置簡(jiǎn)圖雙梁橋式起重機(jī)的橋架，起重量在5噸至50噸范圍內(nèi)一般均由四個(gè)車(chē)輪支承，其中兩個(gè)車(chē)輪為主要車(chē)輪。參照以上所述，由于所設(shè)計(jì)的參數(shù)級(jí)別較大，跨度中等，故采用分別驅(qū)動(dòng)的方案。3）對(duì)于分別傳動(dòng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。在具體布置大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾個(gè)方面：1） 因?yàn)榇筌?chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車(chē)輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案大車(chē)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案，本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。 (合格)東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第3章 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 設(shè)計(jì)的基本原則和要求大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式；2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3. 安排大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 。式中： Pn基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率(JC=25%)，Pn=；H系數(shù)，籠型異步電動(dòng)機(jī)取H=； m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=2； 最大轉(zhuǎn)矩倍率。圖29型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速n1軸孔直徑d1 d1軸孔長(zhǎng)度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL311204000481128412795D2CHABe潤(rùn)滑劑用量重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmmLKg758244904268圖210圖211型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速【n】軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度LDD1YJ1z1r/mindzdmmNCL3100038003055285662112448412795D2CC1B1B0D0重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmKg75418498520017圖212 起制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算(1) 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式中：制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，=； 滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩，=； n電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速, n=694轉(zhuǎn)/分； V起升速度，V=； 起升機(jī)構(gòu)效率，=； K考慮其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上時(shí)，取K=；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩，=；電動(dòng)機(jī)軸上聯(lián)軸器的飛輪矩，=，=；(2) 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式中：電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩，=（～）=（～）=（～），取= ； 電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩；V起升速度，V=。其外形尺寸和安裝尺寸如圖210。因此： 所以查表選擇YWZ2200/25（如圖27）,制動(dòng)輪直徑D=200mm,所以： 滿足要求圖27制動(dòng)器型號(hào)推動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)力矩安裝及外形尺寸（mm）Dh1kidYWZ2200/25MYT225/4100～2002001701756017安裝及外形尺寸(mm)重量（kg）nbFGEHALC8901001951704704201178033圖28 YWZ2系列制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及