【正文】 小車質(zhì)量和總起升質(zhì)量產(chǎn)生的水平慣性力 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 NmaP H 1 3 5 0 1 ????? ? 式中 ?? — 動(dòng)力效應(yīng)載荷系數(shù)，查文獻(xiàn) [1]表 34得； 由半橋架質(zhì)量引起的水平慣性力 NamP BQH ????? ? 主梁跨端設(shè)備慣性力影響小，忽略 . 偏斜運(yùn)行側(cè)向力 滿載小車在主梁跨中央 左側(cè)端梁總靜輪壓按圖 18? 計(jì)算 NNPPLdPPPPP GdGjGsGGxQR 4 4 2 95 3 8 14 5 0 0)1(1 4 7 1 8 64 7 1 8 6) 9 0 84 9 0 5 0(21)1()2(21)(21 21???????????????????? 由 ??BL，查得 ?? 側(cè)向力為 NNPP Rs 8 0 01 2 4 4 2 92121 11 ????? ? 滿載小車在主梁左端極限位置 左側(cè)端梁總靜輪壓為（ 1e 應(yīng)稍大 于小車軸距，取為 ) NPPLdPPLePPPGdGjGsGGxQR 2 2 8 7 9)1()2(21)1((212??????????? 側(cè)向力為 NPP Rs 4 8 2 7 021 22 ?? ? 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 71端梁總輪壓計(jì) 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 第 8 章 主梁計(jì)算 內(nèi)力 垂直載荷 計(jì)算大車傳動(dòng)側(cè)的主梁 .在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，如圖 18? 所示 . 圖 81主梁垂直方向載荷計(jì)算簡(jiǎn)圖 固定載荷作 用下主梁跨中的彎距為 2142()8228 59 .8 31 .5 0. 94 31. 15 8 78 77 2 14 71 58 2 233 30 40 .7qq G jFL dMPNmNm????? ? ? ? ? ? ? ????（ ） 跨端剪切力為 NNLdPPLFFGsGjqqc2 4 9 6 2] 31(1 9 6 2 07 8 7 4 6 5 521[1 5 )]1(21[ 24?????????????）? 水平載荷 1）水平慣性載荷 .在水平載荷 HP 及 HF 作用下，橋架按鋼架計(jì)算。 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 表 21梁尺寸設(shè)計(jì)參數(shù) 主梁（ mm） 端梁 (mm) 腹板高度 0h 860 597 腹板厚度 1? 8 翼緣板厚度 0? 10 10 梁總高度 1H 880 613 梁寬度 4B 460 480 腹板內(nèi)側(cè)間距 b 400 410 翼緣板 46010? 47010? 主梁端部變截面長 11( ~ ) 7 8 7 5 ~ 3 9 3 7 . 548d L m m m m?? ，取 5000d mm? . 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 第 6 章 主、端梁截面幾何性質(zhì) 圖 61主梁截面 圖 62端梁截面 主梁 主梁 2220xxmmA? 20 354525mmA ? 形心 mmx 20xx ? mmx 20xx ? 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 mmy 4401 ? mmy 4402 ? 491025307 mmI x ?? 491 mmII y ??? 端梁 217072mmA? 49109 7 1 mmI x ?? 492 mmII y ??? 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 第 7 章 載荷 固定載荷 主梁自 重載荷為： NAgkF q32206 3? ??????????’ 小車軌道重量： 查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，表 22 軌道選用輕軌 11P 。端梁為 mm470 。主、端梁翼緣板厚度，取值見表 12? 。 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 第 5 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初始尺寸 原始數(shù)據(jù)： 起重量 :主起升 t5 起升高度 :主起升 m16 主梁跨度 : 起重機(jī)工作級(jí)別 : 5A 橋架尺寸的確定 大車軸距 0 11( ~ ) 7 8 7 5 ~ 4 5 0 047B L m m m m?? 根據(jù)小車軌距和正軌箱形梁寬度以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)置，取 0 5500B mm? . 端梁總長 6000B mm? . 梁尺寸 主梁高度 11( ~ ) 2 2 5 0 ~ 1 8 5 2 . 91 4 1 7h L m m m m?? 取腹板高度 mmh 8800 ? .端梁高度應(yīng)略大于車輪直徑，查文獻(xiàn) ??3 《起重設(shè)計(jì)手冊(cè)》中大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)， t5 橋式起重機(jī)跨度 mL ? 為的橋式起重機(jī)大車車輪直徑為 mmD 500? 。 1 0 9 . 61 . 8 4 1 . 7 41 1 5 . 6xcj j excvN N k W Nv? ? ? ? ?。 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 39。 1 7 . 2x c x c iv v mi? ? ? ? 誤差： 39。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度： 39。 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 1 1 5 . 6 7 3 . 6 / m i n3 . 1 4 0 . 5xcc cvnrD?? ? ?? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 10 910 1 6 .3 17 3 .6i n? ? ? 查表選用兩臺(tái) CAIIZS C 33 5 0 ??? 減速器： 39。 查表選用電動(dòng)機(jī) KWNJZ R e ,6122 ??? ， ? ? 221 1 4 in ,9 1 0 mkgGDrn d ??? ，電機(jī)質(zhì)量 kgG 80? ； 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 等效功率： kWNkN jx ????? ? 式中 25k 工作類型系數(shù) ,由表查得 ； ? 根據(jù) ?qqtt 值查得 ?? 。 代入上式得： 當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ??? = )()15000050000( ????? = mN?600 運(yùn)行摩擦阻力： NMPCDmm 2 4 0 02 0 02)()( ????? 當(dāng)無載時(shí)運(yùn)行阻力矩： )2()0( dkGM Qm ?? ??? mN ???????4 5 0) 0 0 (1 5 0 0 0 運(yùn)行摩擦阻力：2)0()0(CQmQm DMP ?? ? = N1800450 ? 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率 :： 2 4 0 0 1 1 5 . 6 1 . 8 41 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 5 2j x cj PN k Wm? ? ?? ? ?? ? ? ? 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 式中 ?jp 滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力； 2?m 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。其大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置方式如圖 15? 所示 圖 41分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3帶制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器； 4浮動(dòng)軸； 5 半齒輪聯(lián)軸器； 6減速器； 7全齒輪聯(lián)軸器；8車輪 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 按如圖所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車輪的最大輪壓和最小輪壓，起重機(jī)估計(jì)質(zhì)量總重 kNG 150? （包括小車質(zhì)量），小車自重 kNGxc 25? ，橋架采用箱形梁式結(jié)構(gòu)。 故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。39。 3 7 . 2 3 5 . 3 2 1 0 0 % 5 % 1 5 %3 7 . 2x c x cxcvve v? ?? ? ? ? ?，合適。 001 5 . 5 83 7 . 2 3 5 . 3 2 / m i n39。0 ?i ； ? ? kWN ? ，可見jN ][eN ，故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。 由此可知， xN eN 故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。 初選電動(dòng)機(jī)功率： kWNkN jd ???? 式中 ?dk 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，表查得 dk =。 由表查得：滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù) ?k ；軸承摩擦系數(shù) ?? ，附加阻力系 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 數(shù) 2?? 。根據(jù) 84/4628GB 規(guī)定直徑系 250?cD ， 315 ， 400 ， 500 ， mm620 ,故初步選定 mmDr 250? ，而后校核強(qiáng)度。 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 第 3 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 經(jīng)比較后 ,確定采用如圖 31 所示的傳動(dòng)方案。 所需靜制動(dòng)器： ? ? ? ? mNmi DGQkM zz ????? ?????? 39。 ?????? 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 輸出軸最大徑向載荷： 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 ? ? ? ?RGaSR i ??m a xm a x 21 式中 kNaS 261 3 0 0 02m a x ??? kNN 26? — 卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷 kNGi ? — 卷筒及軸自重 ? ? ZQkNR ?? 減速器輸出軸允許徑向載荷 ? ? ? ? kNRkNR a x ????? 輸出軸的最大扭矩： ? ? ? ?MiMM ee ?? ?? 39。 ????????? ?? v vv 實(shí)際所需等效功率： ? ? kWNkWvvNN cxx 22% 39。0039。入軸直徑 mmd 501 ? ，軸端長mml 851 ? 。 選用減速器 減速器總傳動(dòng)比： 510 ??? jnni 根據(jù)文獻(xiàn) [4]表 35 選取 CAIVZQ 3500 ??? 減速器，當(dāng)工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，許用功率 ? ? ,21 39。1 ??? 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。卷筒的最大彎矩 (圖 22? )： mmNLSM w ????? 1 9 5 0 0 0 0 01 5 0 013m a x 新鄉(xiāng)學(xué) 院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 卷筒斷面系數(shù)： ? ?DD