【正文】 221 201 ()3 8 .2 = 5 3 .7 mcz j lzGDnM m m c G Dm t iN???????? ? ??????????＇＇ m in0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ (1 8 6 . 8 4 6 . 7 ) 0 . 8 0 . 9 5 1 . 6 92 3 1 . 5 Nm? ? ?? ? ?? 坡 度 阻 力 ： 934 0 186 .8DP G N? ? ? ?； m in()22m cdGkP D ??? 0( 006 2 )2 2N???? 2m ?? 制 動(dòng) 器 臺(tái) 數(shù) ， 兩 套 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 工 作 ； 現(xiàn)選用兩臺(tái) 5200/ 23YWZ 制動(dòng)器 ,由焦作金箍制動(dòng)器資料得其額定制動(dòng)力矩112ezM N m??，為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至 112Nm? 以下。 1 2 .8 ( / m in )ZQ N k w r? ? ?減 速 器 ； i 當(dāng) 輸 入 轉(zhuǎn) 速 為 750 可見(jiàn) ? ?jNN? 。 7 .5 , 9 4 0 / m in , 0 .1 5 , 1 6 0e dY ZR M N k w n r G D k g m k g? ? ? ? ? 電 動(dòng) 機(jī) 質(zhì) 量 為 選擇減 速器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： dccvn D?? ? 8 7 .3 3 4 , 7 5 / m in0 .8 r???? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 10 940 2 7 .0 53 4 .7 5cni n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺(tái)減速器，其型號(hào)為： ? ?39。 滿(mǎn)載時(shí)，最大輪壓： m a x 42G x G xG P Q P LeP L?? ?? ? ? 486 170 500 170 28. 5 4 2 28. kN? ? ?? ? ?? 空載時(shí)，最小輪壓： 17 m in 142xPGG P G xP L??? 4 8 6 1 7 0 1 7 0 1 8 1 .94 2 2 8 .5 kN?? ? ? ? 車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷： max min2 3c PPP ?? 2 296 .36 81. 93 KN???? 圖 25 輪壓計(jì)算圖 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： ( ) ( )2m dM Q G k??? ? ? 由起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 242P頁(yè) 查得 800cD mm? 車(chē)輪的軸承型號(hào)為 7530 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為： 10 0 23 0 1652 mm? ? ；由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書(shū)中表 71～ 73 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù) ? ，軸承摩擦系數(shù) ?? ；附加阻力系數(shù) ?? 代人上式得： 當(dāng)滿(mǎn)載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( ) ( )2dM m Q Q Q G k??? ? ? ? 18 ( 500 00 363 000 ) ( 6 )21569 Nm? ? ? ? ??? 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2mmcM Q QP Q Q D ??? 1569 2 N?? 當(dāng)空載時(shí)： ( 0 ) ( )2dM m Q G k??? ? ? ? ? 0 .1 41 .5 9 3 4 0 ( 0 .0 0 0 6 0 .0 2 ) 2 8 .0 22 Nm? ? ? ? ? ? ? ( 0 )()2mmcMQP Q Q D ??? 28 .02 70 .2 N?? 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1000 cjdj PvP m?? 6 4 3 2 8 7 . 3 4 . 9 21 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0 kw???? ? ? 式中： () 5jmP P Q Q?? ? ????滿(mǎn) 載 運(yùn) 行 時(shí) 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 臺(tái) 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 效 率 。 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 跨度為 為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖 24的傳動(dòng)方案。 39。m —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)， 39。xqqjQ P Gnt m c G Dm M M i ????? 式中 n1=715r/min； m=1—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； 其中 ( 2 5 % )11 . 5 1 . 5 9 5 5 0e J Cqe NMM n? ? ? 501 . 5 9 5 5 0 7 6 1 . 9 6940 Nm? ? ? ? ? 滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ()()08 4 6 4 . 1 1 9 3 . 1 14 8 . 7 0 . 9m Q Qj Q Q MM N mi ? ???? ? ? ?? 空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ( 0 )( 0 )08 9 5 . 5 8 2 0 . 4 34 8 . 7 0 . 9mQjQ MM N mi ? ???? ? ? ?? 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 222 )()( mkgGG cDzD ??? 本機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( )D D d D z D lC G C G C G C G? ? ? 21 .1 5 ( 0 .2 0 .6 ) 0 .9 2k g m? ? ? ? ? 式中 C由起重機(jī)械運(yùn)輸表 41 查得及其他傳動(dòng)飛輪矩影響系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取 C= 滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)間： 15 2() 29 4 0 0 0 0 1 7 3 9 0 0 . 5[ 0 . 9 2 ]3 8 . 2 ( 1 7 6 1 . 9 6 1 9 3 . 1 1 ) 4 8 . 7 0 . 9q Q Qt ? ??? ? ?? ? ? ?（ 50 ） ? 無(wú)載起動(dòng)時(shí)間： 2( 0 ) 29 4 0 1 7 3 9 0 0 . 5[ 0 . 9 2 ]3 8 . 2 ( 1 7 6 1 . 9 6 2 0 . 4 3 ) 4 8 . 7 0 . 9qQt ? ?? ? ?? ? ? ? ? 由起重運(yùn)輸機(jī)械表 51查，當(dāng) / m in /cv m m s??時(shí)， qt????推薦值為 ， qt （ Q=Q） qt????，故所選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足快速起動(dòng)要求。 驗(yàn)算運(yùn)行速度 實(shí)際運(yùn)行速度： 002 8 . 7 73 8 . 5 3 5 . 1 6 m in3 1 . 5cc iV V mi??? ? ? ? 14 誤差： 3 8 . 5 3 5 . 1 6 1 0 0 % 8 . 6 % 1 0 %3 8 . 5cccVVV? ???? ? ? ? ? 故合適。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車(chē)時(shí)小車(chē)車(chē)體有左右扭擺現(xiàn)象。 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 小車(chē)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。39。 100%= ? 100%=%＜ [? ]=10% 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書(shū)公式 (616)得輸出軸最大徑向力： m a x m a x1 ( ) [ ]2 jR a S G R? ? ? m a x 1 ( 3 3 .8 4 4 .5 6 ) 1 9 .2 k N [ ] 2 0 .5 k N2RR? ? ? ? ? ? ?6 1 7?由 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 課 本 公 式 得 輸 出 軸 最 大 扭 矩 為 ： 11 ~ [ ]M?? ?＇ma x ma x e 0 0M =( 0. 7 0. 8) M i 由以上計(jì)算知，所選減速器能滿(mǎn)足要求。 m a x. 5 84. 6bS n S k N? ? ? ??? ?? ? 由上知選擇 6x19破斷拉力 1670 的纖維繩芯鋼絲繩，由課本公式 d c s? 直徑得d為 13mm，鋼絲繩最小破斷拉力 bS?????。 承載繩分支數(shù)： 2 2 3 6hZi? ? ? ? 圖 22 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表 8 P237 頁(yè)選圖號(hào)為 G15 吊鉤組，得其質(zhì)量： G0=219kg，兩動(dòng)滑輪間距為 A=185mm。002Z Z j ZQ G DM K M K ii?? ? ? ??? ( 50 00 0 93 4) 0. 82 41. 75 0. 852 5 48 .5 712 8. 53 12 85 .3k g m N m??? ? ???? ? ? ? 8 ??制動(dòng)安全系數(shù)，由課本起重機(jī)械運(yùn)輸?shù)诹虏榈?，由選用 YWZ400/90制動(dòng)器，其制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1600ezM N m??，制動(dòng)輪直徑 400 ,zD mm? 制動(dòng)質(zhì)量 130ZG kg? 。 選擇制動(dòng)器 所需靜制動(dòng)力矩： ? ?0039。 = vvNx 39。 0 d 800 24 824DD? ? ? ? ? 0 12021 2 2 6 6 5 4 .93 .1 4 8 2 4L ????? ? ? ??????mm l1? 3t=78mm； l2 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè) 232 頁(yè)公式 p=d+（ 2~ 4） mm 及結(jié)構(gòu)需要定為 26mm ； 具課本 68頁(yè)鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ 00? ? ??為 ） m i n 3 m i h l B h? ? ? ?取 L3=500mm ? ? ? ?0 1 2 32 2 6 5 4 . 9 7 8 2 6 5 0 0 2 0 0 0 . 8 2 0 0 0L L l l l m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 卷筒轉(zhuǎn)速： 5 7 . 8 2 n 1 0 . 2 3 / m in3 . 1 4 8 2 4hntoiv rD ?? ? ?? ? ? ?由 課 本 起 重 機(jī) 械 P156 公 式 8 知 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率： xG =(? )Q=934kg ? ?xn0Q+ G V6120jP ?? ?? 選自起重機(jī)計(jì)算實(shí) 例 P238 頁(yè) 7 6 k w?????（ 50000+934 ） 0 2 6 0 0 . 8 5 ~ 0 .8 5? ? ???式 中 ： 機(jī) 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 = 0 . 8 0 . 9 , 取 160 .8 7 6 6 0 .86 1 ~0 .7 5 ~ 0 .8 5 , 0 .8e d jdN k N k wk M M? ? ? ????dd式 中 ： 系 數(shù) 由 起 重 機(jī) 設(shè) 計(jì) 規(guī) 范 書(shū) 中 表 查 得 ， 對(duì) 于 級(jí) 機(jī) 構(gòu)k 取 k： 查大連伯頓 YZR電機(jī)資料選用電動(dòng)機(jī)： YZR315s8 23e1( 25 % ) 75 w , 72 5 , [ ] 7. 22 kg = 84 8dN K n rp m G D m k g? ? ? ? ， 電 機(jī) 質(zhì) 量 G 選擇減速器 由上算得 : / mintnr? 減速器總傳動(dòng)比： 10 725 4 7 .6 31 5 .2 2jni n? ? ? 又查參考資料得 ZQ1000 型號(hào)減速器參數(shù) : ? ? 08 8 w , 4 8 .5 7 , = 2 2 3 0 k gN K i???許 用 功 率 質(zhì) 量 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度： 00iviv＇ = ＇ 4 7 .67 .8 7 .6 4 / m in4 8 .5 7 m? ? ? 7 誤差： ? = vvv