自動化一部分畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-02 20:14本頁面
【正文】 ，都先要根據(jù)計(jì)數(shù)輸入信號的形式與要求確定計(jì)數(shù)模式；然后選擇計(jì)數(shù)器編號，確定輸入地址。分揀單元的編程要點(diǎn) 為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應(yīng)如下設(shè)置：●● 斜坡上升時間參數(shù)P1120設(shè)定為1秒。14單站/全線4進(jìn)料口工件檢測43本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機(jī)啟動和頻率控制，PLC的信號表見表510，接線原理圖如圖418所示。可滿足變換的編程要求。選用S7224 XP主單元的原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由HMI指定時，該頻率設(shè)定值是一個隨機(jī)數(shù)，需要由PLC通過變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。12～17端子沒有連接5～14端子沒有連接102B推桿2推出到位8SC4光纖傳感器26SC2電感式傳感器這三個閥對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達(dá)1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達(dá)2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達(dá)3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。為了在分揀時準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。 分揀單元的PLC控制及編程 24單機(jī)/聯(lián)機(jī)23急停按鈕22啟動按鈕21停止按鈕按鈕/指示燈模塊20191814手爪上升到位檢測14HL1按鈕/指示燈模塊15手臂縮回到位檢測15HL216手臂伸出到位檢測16HL31713手爪下降到位檢測1312手爪夾緊檢測1211擺動氣缸右限檢測11 裝配單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點(diǎn)信號名稱信號來源序號PLC輸出點(diǎn)信號名稱信號來源1零件不足檢測裝置側(cè)1擋料電磁閥裝置側(cè)2零件有無檢測2頂料電磁閥3左料盤零件檢測3回轉(zhuǎn)電磁閥4右料盤零件檢測4手爪夾緊電磁閥5裝配臺工件檢測5手爪下降電磁閥6頂料到位檢測6手臂伸出電磁閥7頂料復(fù)位檢測7紅色警示燈8擋料狀態(tài)檢測8橙色警示燈9落料狀態(tài)檢測9綠色警示燈10擺動氣缸左限檢測10這些閥分別對供料，位置變換和裝配動作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。在單站運(yùn)行時，警示燈沒有使用，可不接線。PLC的I/O分配如表42所示。 PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配如表41所示。在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（7）優(yōu)化程序。（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元動作是否滿足任務(wù)要求。（3）檢查I/O接線是否正確。調(diào)試與運(yùn)行（1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。圖313 加工控制子程序的調(diào)用這樣，當(dāng)在運(yùn)行過程中按下急停按鈕時，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當(dāng)前步的S元件仍在置位狀態(tài)，急停復(fù)位后，就能從斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時成立，如圖312所示。 編寫和調(diào)試PLC控制程序編寫程序的思路加工單元主程序流程與供料單元類似，也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動信號投入運(yùn)行。圖39 9正常工作指示按鈕/指示燈模塊108776加工壓頭下限63加工臺伸出到位3料臺伸縮電磁閥4加工臺縮回到位4加工壓頭電磁閥5加工壓頭上限5表32加工單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟砑庸卧x用S7224 AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。71B2加工壓頭下限PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝置側(cè)接線端口信號分配如表31所示表31（4）進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。（2）進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。要求完成如下任務(wù)。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單
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