自動(dòng)化一部分畢業(yè)論文-文庫(kù)吧
2025-06-11 20:14 本頁(yè)面
【正文】 51Y沖壓電磁閥61B1加工壓頭上限71B2加工壓頭下限8～17端子沒有連接6～14端子沒有連接加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理加工單元選用S7224 AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。PLC的信號(hào)表如表32所示，接線原理圖如圖39所示。表32 加工單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1加工臺(tái)物料檢測(cè)裝置側(cè)1夾緊電磁閥裝置側(cè)2工件夾緊檢測(cè)23加工臺(tái)伸出到位3料臺(tái)伸縮電磁閥4加工臺(tái)縮回到位4加工壓頭電磁閥5加工壓頭上限56加工壓頭下限6778899正常工作指示按鈕/指示燈模塊1010運(yùn)行指示11停止按鈕按鈕/指示燈模塊12啟動(dòng)按鈕13急停按鈕14單站/全線圖39 加工單元PLC的I/O接線原理圖 編寫和調(diào)試PLC控制程序編寫程序的思路加工單元主程序流程與供料單元類似，也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動(dòng)信號(hào)投入運(yùn)行。但加工單元工作任務(wù)中增加了急停功能。為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時(shí)成立，如圖312所示。圖312 加工控制子程序的調(diào)用這樣，當(dāng)在運(yùn)行過(guò)程中按下急停按鈕時(shí)，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當(dāng)前步的S元件仍在置位狀態(tài)，急停復(fù)位后，就能從斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。加工過(guò)程也是一個(gè)順序控制，其步進(jìn)流程圖如圖313所示。圖313 加工過(guò)程的流程圖從流程圖可以看到，當(dāng)一個(gè)加工周期結(jié)束，只有加工好的工件被取走后，這就避免了重復(fù)加工的可能。調(diào)試與運(yùn)行（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（7）優(yōu)化程序。裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工作任務(wù)裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，供料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制。完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。 PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配如表41所示。裝配單元的I/O點(diǎn)較多，選用S7226 AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O分配如表42所示。圖419是PLC接線原理圖。在單站運(yùn)行時(shí)，警示燈沒有使用，可不接線。裝配單元的閥組是6個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖所示。這些閥分別對(duì)供料，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路表41 裝配單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1零件不足檢測(cè)裝置側(cè)1擋料電磁閥裝置側(cè)2零件有無(wú)檢測(cè)2頂料電磁閥3左料盤零件檢測(cè)3回轉(zhuǎn)電磁閥4右料盤零件檢測(cè)4手爪夾緊電磁閥5裝配臺(tái)工件檢測(cè)5手爪下降電磁閥6頂料到位檢測(cè)6手臂伸出電磁閥7頂料復(fù)位檢測(cè)7紅色警示燈8擋料狀態(tài)檢測(cè)8橙色警示燈9落料狀態(tài)檢測(cè)9綠色警示燈10擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)1011擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)1112手爪夾緊檢測(cè)1213手爪下降到位檢測(cè)1314手爪上升到位檢測(cè)14HL1按鈕/指示燈模塊15手臂縮回到位檢測(cè)15HL216手臂伸出到位檢測(cè)16HL3171819160
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