自動化一部分畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-08 20:14 本頁面
【正文】 自動化一部分畢業(yè)論文四、軟件設(shè)計17本項目只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：① 設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。② 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。要求完成如下任務。規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。進行系統(tǒng)安裝接線。按控制要求編制PLC程序。進行調(diào)試與運行。 PLC的I/O 接線及其氣路圖圖28 供料單元氣動控制回路工作原理圖根據(jù)工作單元裝置的信號分配（表21）和工作任務的要求，供料單元PLC選用S7224 AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC的 I/O信號分配如表22所示，接線原理圖則見圖219。表22 供料單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1頂料氣缸伸出到位裝置側(cè)1頂料電磁閥裝置側(cè)2頂料氣缸縮回到位2推料電磁閥3推料氣缸伸出到位34推料氣缸縮回到位45出料臺物料檢測56供料不足檢測67缺料檢測78金屬工件檢測899正常工作指示按鈕/指示燈模塊1010運行指示11停止按鈕按鈕/指示燈模塊12啟動按鈕1314工作方式選擇圖219 供料單元PLC的I/O接線原理圖 供料單元單站控制的編程思路程序結(jié)構(gòu)：有兩個子程序，一個是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當在運行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。PLC上電后應首先進入初始狀態(tài)檢查階段，確認系統(tǒng)已經(jīng)準備就緒后，才允許投入運行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個氣缸在上電和氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運行。通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。供料單元運行的主要過程是供料控制，它是一個步進順序控制過程。如果沒有停止要求，順控過程將周而復始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務即返回到初始步后才停止下來。當料倉中最后一個工件被推出后，將發(fā)生缺料報警。推料氣缸復位到位，亦即完成本工作周期任務即返回到初始步后，也應停止下來。按上述分析，可畫出如圖220所示的系統(tǒng)主程序流程圖。圖220 主程序梯形圖供料控制子程序的步進順序流程則如下圖221所示。圖中，當系統(tǒng)準備就緒且接收到啟動脈沖時被置位。圖221 供料控制子程序流程圖 調(diào)試與運行（1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。（5）放入工件，運行程序看加工單元動作是否滿足任務要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（7）優(yōu)化程序。 加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 工作任務只考慮加工單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。③ 在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。要求完成如下任務。（1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。（2）進行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。（3）編制PLC程序。（4）進行調(diào)試與運行。 PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝置側(cè)接線端口信號分配如表31所示表31 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設(shè)備符號信號線端子號設(shè)備符號信號線2SC1加工臺物料檢測23Y夾緊電磁閥33B2工件夾緊檢測342B2加工臺伸出到位42Y伸縮電磁閥52B1加工臺縮回到位
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