自動化一部分畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-11 20:14:36 本頁面
【正文】 測23Y夾緊電磁閥33B2工件夾緊檢測3（3）編制PLC程序。HL2指示燈熄滅。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。若設備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。（6）調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。圖中，當系統(tǒng)準備就緒且接收到啟動脈沖時被置位。推料氣缸復位到位，亦即完成本工作周期任務即返回到初始步后，也應停止下來。供料單元運行的主要過程是供料控制，它是一個步進順序控制過程。主程序在每一掃描周期都調用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當在運行狀態(tài)已經建立才可能調用供料控制子程序。1312啟動按鈕10運行指示11停止按鈕按鈕/指示燈模塊表22 規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。若料倉內沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：① 設備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。工作站在完成本周期任務后停止。進行系統(tǒng)安裝接線。PLC的I/O 接線及其氣路圖圖28供料單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1頂料氣缸伸出到位裝置側1頂料電磁閥裝置側2頂料氣缸縮回到位2推料電磁閥3推料氣缸伸出到位35出料臺物料檢測57缺料檢測7914工作方式選擇圖219 PLC上電后應首先進入初始狀態(tài)檢查階段，確認系統(tǒng)已經準備就緒后，才允許投入運行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。如果沒有停止要求，順控過程將周而復始地不斷循環(huán)。按上述分析，可畫出如圖220所示的系統(tǒng)主程序流程圖。圖221（3）檢查I/O接線是否正確。（7）優(yōu)化程序。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。③ 在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。要求完成如下任務。（4）進行調試與運行。71B2加工壓頭下限表326加工壓頭下限67圖39 為此，調用加工控制子程序的條件應該是“單元在運行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時成立，如圖312所示。圖313（3）檢查I/O接線是否正確。（7）優(yōu)化程序。設備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉上已經有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。如果回轉臺上的左料盤內沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內有零件，而右料盤內沒有零件，執(zhí)行回轉臺回轉操作。在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。PLC的I/O分配如表42所示。這些閥分別對供料，位置變換和裝配動作氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。11擺動氣缸右限檢測1113手爪下降到位檢測131820為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉編碼器作定位檢測。若設備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。6SC2電感式傳感器102B推桿2推出到位選用S7224 XP主單元的原因是，當變頻器的頻率設定值由HMI指定時，該頻率設定值是一個隨機數(shù)，需要由PLC通過變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實現(xiàn)電機速度連續(xù)調整。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機啟動和頻率控制，PLC的信號表見表510，接線原理圖如圖418所示。4進料口工件檢測414單站/全線為了實現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應如下設置：●● 斜坡上升時間參數(shù)P1120設定為1秒。分揀單元的編程要點同時，高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種。HSC0HSC40帶有內部方向控制的單相計數(shù)器時鐘復位4時鐘方向復位8增時鐘減時鐘復位啟動9相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B根據(jù)分揀單元旋轉編碼器輸出的脈沖信號形式 (A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復位和啟動信號) ，由表511容易確定，所采用的計數(shù)模式為模式9，所選用的計數(shù)器為HSC0，計數(shù)倍頻設定為4倍頻。（引導式編程的步驟從略，請參考S7200系統(tǒng)手冊）在本項工作任務中，編程高速計數(shù)器的目的，是根據(jù) HC0當前值確定工件位置，與存儲到指定的變量存儲器的特定位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定程序的流向。 注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進料口開始計算，因此，每當待分揀工件下料到進料口，電機開始啟動時，必須對HC0的當前值（存儲在SMD38中）進行一次清
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