自動(dòng)化一部分畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-11 20:14:36 本頁(yè)面
【正文】 測(cè)23Y夾緊電磁閥33B2工件夾緊檢測(cè)3（3）編制PLC程序。HL2指示燈熄滅。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。圖中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動(dòng)脈沖時(shí)被置位。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后，也應(yīng)停止下來(lái)。供料單元運(yùn)行的主要過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。1312啟動(dòng)按鈕10運(yùn)行指示11停止按鈕按鈕/指示燈模塊表22 規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。若料倉(cāng)內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：① 設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線。PLC的I/O 接線及其氣路圖圖28供料單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1頂料氣缸伸出到位裝置側(cè)1頂料電磁閥裝置側(cè)2頂料氣缸縮回到位2推料電磁閥3推料氣缸伸出到位35出料臺(tái)物料檢測(cè)57缺料檢測(cè)7914工作方式選擇圖219 PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。如果沒有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。按上述分析，可畫出如圖220所示的系統(tǒng)主程序流程圖。圖221（3）檢查I/O接線是否正確。（7）優(yōu)化程序。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。③ 在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。要求完成如下任務(wù)。（4）進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。71B2加工壓頭下限表326加工壓頭下限67圖39 為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時(shí)成立，如圖312所示。圖313（3）檢查I/O接線是否正確。（7）優(yōu)化程序。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。PLC的I/O分配如表42所示。這些閥分別對(duì)供料，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。11擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)1113手爪下降到位檢測(cè)131820為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個(gè)光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。6SC2電感式傳感器102B推桿2推出到位選用S7224 XP主單元的原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由HMI指定時(shí)，該頻率設(shè)定值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，需要由PLC通過(guò)變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機(jī)啟動(dòng)和頻率控制，PLC的信號(hào)表見表510，接線原理圖如圖418所示。4進(jìn)料口工件檢測(cè)414單站/全線為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應(yīng)如下設(shè)置：●● 斜坡上升時(shí)間參數(shù)P1120設(shè)定為1秒。分揀單元的編程要點(diǎn)同時(shí)，高速計(jì)數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種。HSC0HSC40帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘復(fù)位4時(shí)鐘方向復(fù)位8增時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)9相正交計(jì)數(shù)器時(shí)鐘A時(shí)鐘B根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)形式 (A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無(wú)外部復(fù)位和啟動(dòng)信號(hào)) ，由表511容易確定，所采用的計(jì)數(shù)模式為模式9，所選用的計(jì)數(shù)器為HSC0，計(jì)數(shù)倍頻設(shè)定為4倍頻。（引導(dǎo)式編程的步驟從略，請(qǐng)參考S7200系統(tǒng)手冊(cè)）在本項(xiàng)工作任務(wù)中，編程高速計(jì)數(shù)器的目的，是根據(jù) HC0當(dāng)前值確定工件位置，與存儲(chǔ)到指定的變量存儲(chǔ)器的特定位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定程序的流向。 注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進(jìn)料口開始計(jì)算，因此，每當(dāng)待分揀工件下料到進(jìn)料口，電機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，必須對(duì)HC0的當(dāng)前值（存儲(chǔ)在SMD38中）進(jìn)行一次清
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