【正文】 4手爪夾緊電磁閥5裝配臺工件檢測5手爪下降電磁閥6頂料到位檢測6手臂伸出電磁閥7頂料復(fù)位檢測7紅色警示燈8擋料狀態(tài)檢測8橙色警示燈9落料狀態(tài)檢測9綠色警示燈10擺動氣缸左限檢測10 PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配如表41所示。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。（5）放入工件，運行程序看加工單元動作是否滿足任務(wù)要求。 加工控制子程序的調(diào)用這樣，當(dāng)在運行過程中按下急停按鈕時，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當(dāng)前步的S元件仍在置位狀態(tài)，急停復(fù)位后，就能從斷點開始繼續(xù)運行。9正常工作指示按鈕/指示燈模塊107加工單元氣動控制回路工作原理加工單元選用S7224 AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC的分配、氣路圖及系統(tǒng)安裝接線裝置側(cè)接線端口信號分配如表31所示表31在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。 調(diào)試與運行（1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。當(dāng)料倉中最后一個工件被推出后，將發(fā)生缺料報警。 供料單元單站控制的編程思路程序結(jié)構(gòu)：有兩個子程序，一個是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個是供料控制。8金屬工件檢測84推料氣缸縮回到位4進(jìn)行調(diào)試與運行。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。自動化一部分畢業(yè)論文四、軟件設(shè)計17本項目只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。按控制要求編制PLC程序。供料單元PLC的I/O接線原理圖常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。 供料控制子程序流程圖 加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 工作任務(wù)只考慮加工單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。HL2指示燈熄滅。 8～17端子沒有連接6～14端子沒有連接9圖312（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。裝配單元氣動控制回路表41當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。分揀單元的電磁閥使用了三個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。91B推桿1推出到位表410 8推桿1推出到位8 高速計數(shù)器的編程高速計數(shù)器的編程方法有兩種，一是采用梯形圖或語句表進(jìn)行正常編程，二是通過STEP7Micro/WIN編程軟件進(jìn)行引導(dǎo)式編程。HSC1HSC2HSC35時鐘方向復(fù)位啟動6帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器增時鐘減時鐘分揀單元高速計數(shù)器編程要求較簡單，不考慮中斷子程序，預(yù)置值等。特定位置數(shù)據(jù)是：● 進(jìn)料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為1800，存儲在VD10單元中（雙整數(shù)）● 進(jìn)料口到推桿1位置的脈沖數(shù)為2500，存儲在VD14單元中● 進(jìn)料口到推桿2位置的脈沖數(shù)為4000，存儲在VD18單元中● 進(jìn)料口到推桿3位置的脈沖數(shù)為5400，存儲在VD22單元中可以使用數(shù)據(jù)塊來對上述V存儲器賦值，在STEP7Micro/WIN界面項目指令樹中，選擇 數(shù)據(jù)塊→用戶定義1；在所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)頁界面上逐行鍵入V存儲器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋（可選），允許用逗號、制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號。分揀單元的主要工作過程是分揀控制，可編寫一個子程序供主程序調(diào)用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡單，可直接在主程序中編寫。HC0當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。要求其他各工作單元已經(jīng)就位，如圖731所示。抓取動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm/s。放下工件動作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。當(dāng)供料單元的出料臺上放置了工件時，再按一次啟動按鈕SB2，開始新一輪的測試。在氣動控制回路中，驅(qū)動擺動氣缸和氣動手指氣缸的電磁閥采用的是二位五通雙電控電磁閥，電磁閥外形如圖76所示。 輸送單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1工作方式選擇按鈕/指示燈模塊18推料氣缸縮回到位812沒料檢測1214161822同樣，KA2也是在發(fā)生左越程故障時起強(qiáng)制停發(fā)脈沖的作用?？紤]到急停狀態(tài)，此程序段可在非急停標(biāo)志為ON時所啟動的主控塊內(nèi)編寫。圖中M12是急停復(fù)位到原點后設(shè)置的重校準(zhǔn)標(biāo)志。調(diào)試與運行（1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。