無人機(jī)遙感的研究進(jìn)展與應(yīng)用概況-文庫吧資料
2025-07-02 08:34本頁面
【正文】 測產(chǎn)量，為國際農(nóng)產(chǎn)品市場提供服務(wù)。在農(nóng)業(yè)上，對作物長勢監(jiān)測、種植面積與產(chǎn)量估計(jì)、災(zāi)害評估等采用RS，GIS，GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)，也取得了進(jìn)展。. 農(nóng)情監(jiān)測與估產(chǎn)農(nóng)情狀況是各級政府與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門密切關(guān)注的重大問題。 et al. 2010)。林業(yè)與藥業(yè)部門和公司利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行中藥資源、林業(yè)資源分布等的抽樣調(diào)查、分類與資源總量估算等，且其結(jié)果具有統(tǒng)計(jì)學(xué)的可靠性(berni, zarcotejada et al. 2009)。. 國土資源環(huán)境調(diào)查與城市管理無人機(jī)遙感在國土資源環(huán)境調(diào)查與城市管理方而的應(yīng)用主要是土地及資源調(diào)查與分類、環(huán)境監(jiān)測、違章用地監(jiān)測、城市交通管理等，己開展了大量研究實(shí)踐工作。其中，Aerosonde航空氣象探測無人機(jī)由碳纖維制成，無機(jī)輪，機(jī)腹機(jī)殼覆以輕型玻璃纖維，重15kg，置于汽車車頂，當(dāng)車速達(dá)80 km/h時(shí)起飛升空，降落時(shí)發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)以機(jī)腹落地，機(jī)上配備飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，一臺功率1. 25 kW的增壓發(fā)動機(jī)，最大航程3000 km，續(xù)航時(shí)間30 h，工作高度范圍100~6000 m，有效載荷5 kg，可搭載濕度、溫度、氣壓、紅外、相機(jī)、化學(xué)探測、積冰探測、合成孔徑雷達(dá)等傳感器，需要2~3名操控人員。3. 無人機(jī)遙感應(yīng)用現(xiàn)狀. 氣象監(jiān)測與預(yù)報(bào)無人氣象飛機(jī)可裝載遙感設(shè)備對溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向和電場等氣象參數(shù)進(jìn)行測量(wu and huang 2008)。秦其明等通過影像自適應(yīng)分塊，離散余弦變換（DCT）、量化及Huffman編碼等實(shí)現(xiàn)了遙感影像的正確和穩(wěn)定性壓縮，數(shù)據(jù)壓縮比達(dá)到13 : 1(秦其明, 金川 et al. 2006)。為了充分利用有效的數(shù)據(jù)傳輸通道，研究者相繼研究出多種數(shù)據(jù)壓縮方法。在無人機(jī)傳感器視頻信息傳輸方面，從20世紀(jì)90年代起已開始應(yīng)用圖像數(shù)字傳輸技術(shù)，目前已在大部分無人機(jī)測控系統(tǒng)中使用。原始的無人機(jī)航拍圖像數(shù)據(jù)量龐大，因此需要進(jìn)行壓縮存貯和傳輸。. 數(shù)據(jù)傳輸存儲技術(shù)發(fā)展數(shù)據(jù)傳輸存儲技術(shù)是無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)重要組成部分，其中數(shù)據(jù)傳輸與壓縮、解壓縮系統(tǒng)是無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一(陳洪濱, 馬舒慶 et al. 2001)。飛行姿態(tài)控制技術(shù)從無人機(jī)誕生之初到現(xiàn)在經(jīng)歷了非線性動態(tài)控制階段，自適應(yīng)反推控制階段，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制階段(劉波, 何清華 et al. 2007)。. 飛行姿態(tài)控制技術(shù)發(fā)展無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制好壞直接關(guān)系到遙感影像的效果。王斌永等2004年設(shè)計(jì)并完成了適合無人機(jī)S E1（海洋探索1號）的基于多面陣CCD傳感器成像方式的小型多光譜成像儀，內(nèi)置攝影控制軟件，具備飛行控制系統(tǒng)通信、獲取飛行參數(shù)、計(jì)算出適宜的曝光時(shí)間、修正曝光時(shí)間、實(shí)時(shí)存儲數(shù)據(jù)等功能(王斌永, 舒嶸 et al. 2004)。中國測繪科學(xué)研究院使用多臺哈蘇相機(jī)組合照相，利用開發(fā)的軟件再進(jìn)行拼接，有效地提高了遙感飛行航拍效率；德國祿來公司推出的2200萬像素專業(yè)相機(jī)，配備了自動保持水平和改正旋偏的相機(jī)云臺，開發(fā)了相應(yīng)的成圖軟件。2. 無人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展. 遙感傳感器技術(shù)發(fā)展遙感傳感器是遙感平臺的眼睛，是無人機(jī)遙感得以推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)備之一，只有適合無人機(jī)的遙感傳感器才能獲得高質(zhì)量的遙感信息。無人機(jī)遙感的高時(shí)效、高分辨率等性能，是傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感所無法比擬的，越來越受到研究者和生產(chǎn)者的青睞，大大擴(kuò)大了遙感的應(yīng)用范圍和用戶群，具有廣闊的應(yīng)用前景。按照平臺構(gòu)建框架其關(guān)鍵技術(shù)又可分為:無人機(jī)航空遙感平臺集成技術(shù)、遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取與下傳技術(shù)和遙感數(shù)據(jù)的地而接收與處理技術(shù)(范承嘯, 韓俊 et al. 2009)。無人機(jī)遙感（UAV remote sensing, UAVRS）是一個(gè)綜合的系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。例如，按動力可分為太陽能、燃油、燃料電池和混合動力無人機(jī),按用途可分為軍用、民用和多用途無人機(jī),按控制方式可分為無線電遙控、預(yù)編程自主控制、程控與遙控復(fù)合控制無人機(jī) ,按結(jié)構(gòu)可分為固定翼、旋翼、無人直升機(jī)和垂直起降無人機(jī) ,按航程可分為近程、中程、遠(yuǎn)程和全球無人機(jī) ,按飛行器重量可以分為微型、小型、中型和大型無人機(jī)(吳漢平 2003)。目前，全世界有超過50個(gè)國家裝備了300種以上的無人機(jī)，比較著名的有美國的“全球鷹”、“捕食者”，中國的“ASN”系列大型無人機(jī)，英國的“鳳凰”中型無人機(jī)，以色列的“云雀”、“鳥眼”系列小型無人機(jī)等(呂厚誼 1998)。關(guān)鍵詞:無人機(jī)；遙感；無人機(jī)遙感1. 引言無人機(jī)是一種機(jī)上無人駕駛的航空器
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