5無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用-文庫吧資料
2025-06-28 17:16本頁面
【正文】 品質(zhì)可靠、穩(wěn)健，深受許多用戶的肯定。具體技術(shù)指標(biāo)：：60公里/小時(shí)：300米： 300米：GPS地面等距間隔180米；：6500轉(zhuǎn)/分：1米：2小時(shí)：40平方公里如由于飛機(jī)調(diào)整不當(dāng)，可進(jìn)行臨時(shí)測試，測試后達(dá)到飛行標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行復(fù)飛；如由于風(fēng)力過大，或其他不可抗力因素導(dǎo)致姿態(tài)變化大，則延期飛行。降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。人員和設(shè)備到達(dá)指定拍攝區(qū)域，休息，安裝檢查機(jī)調(diào)試設(shè)備。利用提供的路網(wǎng)圖，結(jié)合CMOS在拍攝區(qū)域內(nèi)尋找起降場地，確定航拍架次及順序。到達(dá)現(xiàn)場根據(jù)衛(wèi)片評(píng)估起降條件，確認(rèn)無人機(jī)的機(jī)型和相應(yīng)的配套設(shè)備。數(shù)碼相機(jī)旋偏角不大于15176。（4）航片傾角不大于5176。 （2）按20cm地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。) Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 寬帶Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要角色為串聯(lián)控制中心與每個(gè)地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。) 無線訊號(hào)控制系統(tǒng) 將來自Ethernet網(wǎng)絡(luò)的飛行控制訊號(hào)藉由高增益天線上傳至無人機(jī)。) 地面站供電系統(tǒng) (太陽能 + 鋰電池) 以提供全向型、無線訊號(hào)控制系統(tǒng)、及Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所需之電力。3) 飛行高度可設(shè)定于相對地表150~300米。P700無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng):多功能實(shí)時(shí)偵測無人機(jī)推薦P700S產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000米滯空時(shí)間 80 分鐘以上單基站導(dǎo)控距離 10 公里以內(nèi)(全向性天線)巡航速度 63 81 公里/小時(shí) 抗風(fēng)級(jí)數(shù) 6 級(jí)起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動(dòng)力系統(tǒng)無刷電動(dòng)馬達(dá)通訊頻率數(shù)據(jù)上傳431MHz ， 光學(xué)酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II) 地面導(dǎo)控站運(yùn)作構(gòu)想:1) 利用華測P700S小型無人機(jī)長達(dá)80分鐘以上滯空時(shí)間特性，及其可A點(diǎn)起飛 B點(diǎn)降落之獨(dú)家特點(diǎn)優(yōu)勢，一次完成60公里航拍任務(wù)。2) 利用華測P700小型無人機(jī)之酬載優(yōu)勢, 可同時(shí)提供高達(dá)3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。動(dòng)力系統(tǒng)控制面操作系統(tǒng)機(jī)體結(jié)構(gòu)資料傳輸裝置飛機(jī)姿態(tài)儀飛行控制電腦感應(yīng)器自動(dòng)起降系統(tǒng)回收裝置彈射啟動(dòng)機(jī)構(gòu)地面追蹤天線資料傳輸裝置地面控制電腦夜間攝影（紅外線）日間攝影（可見光）無人飛機(jī)系統(tǒng)飛行系統(tǒng)航電系統(tǒng)任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)起降系統(tǒng)地面保障系統(tǒng)圖2 無人機(jī)低空攝影測量結(jié)構(gòu)框圖圖3 華測無人機(jī)系統(tǒng)P500、P700實(shí)物圖 無人機(jī)作業(yè)流程無人機(jī)攝影測量一般一個(gè)小組配備三人左右即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，合格后即可進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作?？梢允∪ズ臅r(shí)耗力的人工測量，航測成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。 成本低廉無人機(jī)低空攝影測量相對于載人機(jī)成本較為廉價(jià)，實(shí)施便利、運(yùn)輸維護(hù)、作業(yè)成本較低。 自身性能可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)，并可針對特殊監(jiān)測目標(biāo)搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進(jìn)行多角度攝影，能夠獲取高重疊度的影像，增強(qiáng)了后續(xù)處理的可靠性。無人機(jī)降低了對氣象條件的要求，可依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率低空飛行，完成大比例尺地形圖航測任務(wù)。然后通過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測圖軟件可以制作高精度的各種地形圖。像片重疊意味著，在相隔一定距離的不同位置拍攝同一目標(biāo)。由于實(shí)際應(yīng)用中多選用航空像片的立體像對。無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)所采用的無人機(jī)是按照國際上通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并且其研制的目的主要是作為遙感平臺(tái)。遙感傳感器的控制系統(tǒng)要能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航攝點(diǎn)、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算并自動(dòng)控制遙感傳感器的工作，使獲取的遙感數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。無人機(jī)遙感系統(tǒng)以獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時(shí)對地觀測能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理能力。無人機(jī)航測遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù)。近幾年來，隨著我國信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷提升，無人機(jī)航測研究得到了快速推進(jìn)和發(fā)展，生產(chǎn)制造和實(shí)際應(yīng)用能力有了長足的進(jìn)步，現(xiàn)階段國家測繪地理信息局、各省測繪地理信息局、其他有實(shí)力測繪單位基本上裝備了無人機(jī)航測設(shè)備，使得無人機(jī)低空航測在國家地理信息、基礎(chǔ)測繪、城市規(guī)劃、應(yīng)急搶險(xiǎn)、重點(diǎn)工程項(xiàng)目等方面發(fā)揮越來越大的作用。通過裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)，可沿電網(wǎng)進(jìn)
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