5無人機在電力巡檢中的應用(編輯修改稿)
2025-07-19 17:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 華測無人機系統(tǒng)P500、P700實物圖 無人機作業(yè)流程無人機攝影測量一般一個小組配備三人左右即可，航拍任務結(jié)束后對數(shù)據(jù)進行檢查，合格后即可進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。接受任務設計任務場地選擇無人機組裝測試風向風速測定及飛前檢查飛行實施飛行航拍（自動飛行）數(shù)據(jù)檢查和預處理降落圖4 無人機作業(yè)流程圖: 航拍型無人機推薦P700產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000 米滯空時間 80 分鐘以上任務執(zhí)行距離 60 公里以內(nèi)巡航速度 63 81 公里/小時抗風級數(shù) 6 級 起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動力系統(tǒng)無刷電動馬達通訊頻率868MHz (可客制化)光學酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II)地面導控站實施方案: 1) 利用華測P700小型無人機長達80分鐘以上滯空時間特性, 及其可A點起飛 B點降落之獨家特點優(yōu)勢, 一次完成60公里航空攝影任務。2) 利用華測P700小型無人機之酬載優(yōu)勢, 可同時提供高達3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設定于相對地表300米。P700無人機航拍測繪系統(tǒng):多功能實時偵測無人機推薦P700S產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000米滯空時間 80 分鐘以上單基站導控距離 10 公里以內(nèi)(全向性天線)巡航速度 63 81 公里/小時 抗風級數(shù) 6 級起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動力系統(tǒng)無刷電動馬達通訊頻率數(shù)據(jù)上傳431MHz ， 光學酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II) 地面導控站運作構(gòu)想:1) 利用華測P700S小型無人機長達80分鐘以上滯空時間特性，及其可A點起飛 B點降落之獨家特點優(yōu)勢，一次完成60公里航拍任務。2) 利用華測P700S小型無人機之酬載優(yōu)勢，可同時提供高達3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設定于相對地表150~300米。4) 每隔6公里設立一座地面站 地面站功能主要為將無人機控制權(quán)于站與站之間無縫隙自動轉(zhuǎn)移，操作人員可于遠程直覺式操控無人機。) 地面站供電系統(tǒng) (太陽能 + 鋰電池) 以提供全向型、無線訊號控制系統(tǒng)、及Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng)所需之電力。) 高增益全向型天線 以360度全方位上傳無人機操控指令及實時影像、聲音、及數(shù)據(jù)接收功能。) 無線訊號控制系統(tǒng) 將來自Ethernet網(wǎng)絡的飛行控制訊號藉由高增益天線上傳至無人機。 同時將來自無人機的影音及其他即時消息藉由Ethernet回傳至控制中心。) Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng) 寬帶Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng)主要角色為串聯(lián)控制中心與每個地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。P700S無人機航拍測繪系統(tǒng) 無人機航飛作業(yè)標準 序號標準代號規(guī)范名稱1GB/T 192942003航空攝影技術(shù)設計規(guī)范2GB/T793120081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范3GB/T793020081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范4CH/T80212010數(shù)字航攝儀鑒定規(guī)程5CH/Z30012010無人機航攝安全作業(yè)基本要求6CH/Z30022010無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求7CH/Z30032010低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范8CH/Z30042010低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范9CH/Z30052010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范10GB/T183162008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收 主要技術(shù)指標及工作流程 主要技術(shù)指標 （1）所獲取影像為真彩色數(shù)字影像。 （2）按20cm地面分辨率進行技術(shù)設計。 （3）航線按圖廓中心線敷設。（4）航片傾角不大于5176。最大不超過12176。，數(shù)碼相機旋偏角不大于15176。 工作流程 本次無人機數(shù)碼航空攝影測量采用基于GPS輔助空中三角測量的攝影測量方案，具體流程見下圖。到達現(xiàn)場
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