5無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-07-19 17:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3 華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)P500、P700實(shí)物圖 無人機(jī)作業(yè)流程無人機(jī)攝影測(cè)量一般一個(gè)小組配備三人左右即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，合格后即可進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。接受任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)場(chǎng)地選擇無人機(jī)組裝測(cè)試風(fēng)向風(fēng)速測(cè)定及飛前檢查飛行實(shí)施飛行航拍（自動(dòng)飛行）數(shù)據(jù)檢查和預(yù)處理降落圖4 無人機(jī)作業(yè)流程圖: 航拍型無人機(jī)推薦P700產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000 米滯空時(shí)間 80 分鐘以上任務(wù)執(zhí)行距離 60 公里以內(nèi)巡航速度 63 81 公里/小時(shí)抗風(fēng)級(jí)數(shù) 6 級(jí) 起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動(dòng)力系統(tǒng)無刷電動(dòng)馬達(dá)通訊頻率868MHz (可客制化)光學(xué)酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II)地面導(dǎo)控站實(shí)施方案: 1) 利用華測(cè)P700小型無人機(jī)長(zhǎng)達(dá)80分鐘以上滯空時(shí)間特性, 及其可A點(diǎn)起飛 B點(diǎn)降落之獨(dú)家特點(diǎn)優(yōu)勢(shì), 一次完成60公里航空攝影任務(wù)。2) 利用華測(cè)P700小型無人機(jī)之酬載優(yōu)勢(shì), 可同時(shí)提供高達(dá)3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設(shè)定于相對(duì)地表300米。P700無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng):多功能實(shí)時(shí)偵測(cè)無人機(jī)推薦P700S產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000米滯空時(shí)間 80 分鐘以上單基站導(dǎo)控距離 10 公里以內(nèi)(全向性天線)巡航速度 63 81 公里/小時(shí) 抗風(fēng)級(jí)數(shù) 6 級(jí)起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動(dòng)力系統(tǒng)無刷電動(dòng)馬達(dá)通訊頻率數(shù)據(jù)上傳431MHz ， 光學(xué)酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II) 地面導(dǎo)控站運(yùn)作構(gòu)想:1) 利用華測(cè)P700S小型無人機(jī)長(zhǎng)達(dá)80分鐘以上滯空時(shí)間特性，及其可A點(diǎn)起飛 B點(diǎn)降落之獨(dú)家特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，一次完成60公里航拍任務(wù)。2) 利用華測(cè)P700S小型無人機(jī)之酬載優(yōu)勢(shì)，可同時(shí)提供高達(dá)3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設(shè)定于相對(duì)地表150~300米。4) 每隔6公里設(shè)立一座地面站 地面站功能主要為將無人機(jī)控制權(quán)于站與站之間無縫隙自動(dòng)轉(zhuǎn)移，操作人員可于遠(yuǎn)程直覺式操控?zé)o人機(jī)。) 地面站供電系統(tǒng) (太陽能 + 鋰電池) 以提供全向型、無線訊號(hào)控制系統(tǒng)、及Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所需之電力。) 高增益全向型天線 以360度全方位上傳無人機(jī)操控指令及實(shí)時(shí)影像、聲音、及數(shù)據(jù)接收功能。) 無線訊號(hào)控制系統(tǒng) 將來自Ethernet網(wǎng)絡(luò)的飛行控制訊號(hào)藉由高增益天線上傳至無人機(jī)。 同時(shí)將來自無人機(jī)的影音及其他即時(shí)消息藉由Ethernet回傳至控制中心。) Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 寬帶Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要角色為串聯(lián)控制中心與每個(gè)地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。P700S無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng) 無人機(jī)航飛作業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)規(guī)范名稱1GB/T 192942003航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范2GB/T793120081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范3GB/T793020081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范4CH/T80212010數(shù)字航攝儀鑒定規(guī)程5CH/Z30012010無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求6CH/Z30022010無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求7CH/Z30032010低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范8CH/Z30042010低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范9CH/Z30052010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范10GB/T183162008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收 主要技術(shù)指標(biāo)及工作流程 主要技術(shù)指標(biāo) （1）所獲取影像為真彩色數(shù)字影像。 （2）按20cm地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。 （3）航線按圖廓中心線敷設(shè)。（4）航片傾角不大于5176。最大不超過12176。，數(shù)碼相機(jī)旋偏角不大于15176。 工作流程 本次無人機(jī)數(shù)碼航空攝影測(cè)量采用基于GPS輔助空中三角測(cè)量的攝影測(cè)量方案，具體流程見下圖。到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)
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