5無人機在電力巡檢中的應(yīng)用-wenkub
2023-07-07 17:16:09 本頁面
【正文】 工作。飛行系統(tǒng)對起降場地要求不高、升空準備時間短、運輸便利，可迅速到達測區(qū)，完成云下飛行，具有快速機動反應(yīng)能力。存在視差可以構(gòu)成立體像對，并可進一步獲得立體模型。在進行航空立體成像時，飛機攜帶相機沿飛行線（或條帶）獲取垂直航空像片。要使其成為理想的遙感平臺，選用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲量大和性能優(yōu)異等特點。 無人機航測原理及系統(tǒng)無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機。 新技術(shù)應(yīng)用測量新技術(shù)給上述測量工作帶來了極大便利，航空攝影測量及衛(wèi)星遙感技術(shù)很快就滲透了進來，衛(wèi)星遙感技術(shù)適合于可研階段測量需要，受到空間衛(wèi)星遙感平臺受軌道的限制，每天過頂?shù)臅r間固定，無法實現(xiàn)應(yīng)急觀測；航空載人攝影測量受到天氣、空管、高成本等多方面影響，適合于上千千米線路管道、上千平方公里大型油氣田開發(fā)項目，不適合于中短程管道線路測量、中小型油氣田開發(fā)項目。2013年，華測推出首款低空無人機系統(tǒng)平臺。另外，公司自主開發(fā)的GNSS數(shù)據(jù)處理軟件、野外測量軟件、車輛、船舶監(jiān)控/調(diào)度軟件、GIS采集軟件也深受用戶歡迎。公司一直以“振興中華，測繪天下”為己任，以“創(chuàng)國際領(lǐng)先水平”為目標。集團憑借規(guī)范的管理、精湛的技術(shù)、高質(zhì)量的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，致力于高精度GNSS產(chǎn)品在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為用戶提供全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及相關(guān)行業(yè)全方位、高技術(shù)的系統(tǒng)解決方案。銷售網(wǎng)絡(luò)：目前華測在全國有三十個省級服務(wù)中心或代理機構(gòu)，如下圖所示：??企業(yè)發(fā)展歷程：2003年，華測集團成立僅九個月，以自主研發(fā)的“GPS在碼頭調(diào)貨中的應(yīng)用”榮獲本年度科技進步獎；2004年，華測推出國內(nèi)最輕的單頻一體化接收機X20和國內(nèi)首臺最輕的分體RTK，在測繪行業(yè)引起轟動，標志著華測集團成為國產(chǎn)GPS的領(lǐng)跑者；2005年，華測集團研發(fā)的雙頻一體化RTK X90，成功與國際GPS技術(shù)接軌；2006年，華測自主研發(fā)的GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)成功應(yīng)用潤揚大橋的監(jiān)測系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。企業(yè)資質(zhì)與榮譽：制造器具計量許可證 計量器具型式批準證書 中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會會員證書 國家重點新產(chǎn)品證書ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認證證書 上海市科學(xué)技術(shù)獎證書上海市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認證 華測產(chǎn)品通過歐洲CE認證三江源科考華測成為國產(chǎn)GPS唯一供應(yīng)商 現(xiàn)狀 采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。通過裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機航拍測繪系統(tǒng)，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。無人機航測遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù)。遙感傳感器的控制系統(tǒng)要能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航攝點、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實時提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動計算并自動控制遙感傳感器的工作，使獲取的遙感數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。由于實際應(yīng)用中多選用航空像片的立體像對。然后通過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測圖軟件可以制作高精度的各種地形圖。 自身性能可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)，并可針對特殊監(jiān)測目標搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進行多角度攝影，能夠獲取高重疊度的影像，增強了后續(xù)處理的可靠性?？梢允∪ズ臅r耗力的人工測量，航測成圖速度快，信息反饋及時，提高工作效率。2) 利用華測P700小型無人機之酬載優(yōu)勢, 可同時提供高達3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設(shè)定于相對地表150~300米。) 無線訊號控制系統(tǒng) 將來自Ethernet網(wǎng)絡(luò)的飛行控制訊號藉由高增益天線上傳至無人機。 （2）按20cm地面分辨率進行技術(shù)設(shè)計。數(shù)碼相機旋偏角不大于15176。利用提供的路網(wǎng)圖，結(jié)合CMOS在拍攝區(qū)域內(nèi)尋找起降場地，確定航拍架次及順序。降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。 圖6 無人機低空攝影測量具體作業(yè)流程 結(jié)構(gòu)圖圖7 巡查結(jié)構(gòu)圖華測無人機系統(tǒng)簡介華測無人機系統(tǒng)P700采用先進的模塊化設(shè)計，經(jīng)過大量反復(fù)地形測試，可以在艱難的環(huán)境下完成高品質(zhì)的飛行、航攝任務(wù)，產(chǎn)品品質(zhì)可靠、穩(wěn)健，深受許
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