5無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用-wenkub
2023-07-07 17:16:09 本頁(yè)面
【正文】 工作。飛行系統(tǒng)對(duì)起降場(chǎng)地要求不高、升空準(zhǔn)備時(shí)間短、運(yùn)輸便利，可迅速到達(dá)測(cè)區(qū)，完成云下飛行，具有快速機(jī)動(dòng)反應(yīng)能力。存在視差可以構(gòu)成立體像對(duì)，并可進(jìn)一步獲得立體模型。在進(jìn)行航空立體成像時(shí)，飛機(jī)攜帶相機(jī)沿飛行線（或條帶）獲取垂直航空像片。要使其成為理想的遙感平臺(tái)，選用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲(chǔ)量大和性能優(yōu)異等特點(diǎn)。 無人機(jī)航測(cè)原理及系統(tǒng)無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。 新技術(shù)應(yīng)用測(cè)量新技術(shù)給上述測(cè)量工作帶來了極大便利，航空攝影測(cè)量及衛(wèi)星遙感技術(shù)很快就滲透了進(jìn)來，衛(wèi)星遙感技術(shù)適合于可研階段測(cè)量需要，受到空間衛(wèi)星遙感平臺(tái)受軌道的限制，每天過頂?shù)臅r(shí)間固定，無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急觀測(cè)；航空載人攝影測(cè)量受到天氣、空管、高成本等多方面影響，適合于上千千米線路管道、上千平方公里大型油氣田開發(fā)項(xiàng)目，不適合于中短程管道線路測(cè)量、中小型油氣田開發(fā)項(xiàng)目。2013年，華測(cè)推出首款低空無人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)。另外，公司自主開發(fā)的GNSS數(shù)據(jù)處理軟件、野外測(cè)量軟件、車輛、船舶監(jiān)控/調(diào)度軟件、GIS采集軟件也深受用戶歡迎。公司一直以“振興中華，測(cè)繪天下”為己任，以“創(chuàng)國(guó)際領(lǐng)先水平”為目標(biāo)。集團(tuán)憑借規(guī)范的管理、精湛的技術(shù)、高質(zhì)量的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，致力于高精度GNSS產(chǎn)品在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為用戶提供全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及相關(guān)行業(yè)全方位、高技術(shù)的系統(tǒng)解決方案。銷售網(wǎng)絡(luò)：目前華測(cè)在全國(guó)有三十個(gè)省級(jí)服務(wù)中心或代理機(jī)構(gòu)，如下圖所示：??企業(yè)發(fā)展歷程：2003年，華測(cè)集團(tuán)成立僅九個(gè)月，以自主研發(fā)的“GPS在碼頭調(diào)貨中的應(yīng)用”榮獲本年度科技進(jìn)步獎(jiǎng)；2004年，華測(cè)推出國(guó)內(nèi)最輕的單頻一體化接收機(jī)X20和國(guó)內(nèi)首臺(tái)最輕的分體RTK，在測(cè)繪行業(yè)引起轟動(dòng)，標(biāo)志著華測(cè)集團(tuán)成為國(guó)產(chǎn)GPS的領(lǐng)跑者；2005年，華測(cè)集團(tuán)研發(fā)的雙頻一體化RTK X90，成功與國(guó)際GPS技術(shù)接軌；2006年，華測(cè)自主研發(fā)的GPS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成功應(yīng)用潤(rùn)揚(yáng)大橋的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。企業(yè)資質(zhì)與榮譽(yù)：制造器具計(jì)量許可證 計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書 中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)員證書 國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書 上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)證書上海市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)證 華測(cè)產(chǎn)品通過歐洲CE認(rèn)證三江源科考華測(cè)成為國(guó)產(chǎn)GPS唯一供應(yīng)商 現(xiàn)狀 采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。通過裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。無人機(jī)航測(cè)遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù)。遙感傳感器的控制系統(tǒng)要能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航攝點(diǎn)、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算并自動(dòng)控制遙感傳感器的工作，使獲取的遙感數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。由于實(shí)際應(yīng)用中多選用航空像片的立體像對(duì)。然后通過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測(cè)圖軟件可以制作高精度的各種地形圖。 自身性能可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)，并可針對(duì)特殊監(jiān)測(cè)目標(biāo)搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進(jìn)行多角度攝影，能夠獲取高重疊度的影像，增強(qiáng)了后續(xù)處理的可靠性?？梢允∪ズ臅r(shí)耗力的人工測(cè)量，航測(cè)成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。2) 利用華測(cè)P700小型無人機(jī)之酬載優(yōu)勢(shì), 可同時(shí)提供高達(dá)3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。3) 飛行高度可設(shè)定于相對(duì)地表150~300米。) 無線訊號(hào)控制系統(tǒng) 將來自Ethernet網(wǎng)絡(luò)的飛行控制訊號(hào)藉由高增益天線上傳至無人機(jī)。 （2）按20cm地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。數(shù)碼相機(jī)旋偏角不大于15176。利用提供的路網(wǎng)圖，結(jié)合CMOS在拍攝區(qū)域內(nèi)尋找起降場(chǎng)地，確定航拍架次及順序。降落后，對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。 圖6 無人機(jī)低空攝影測(cè)量具體作業(yè)流程 結(jié)構(gòu)圖圖7 巡查結(jié)構(gòu)圖華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)P700采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)，經(jīng)過大量反復(fù)地形測(cè)試，可以在艱難的環(huán)境下完成高品質(zhì)的飛行、航攝任務(wù)，產(chǎn)品品質(zhì)可靠、穩(wěn)健，深受許
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