【正文】
A0=2*500*(xdxb)。xd=350。%%由B點和D點確定桿的角位置、角速度和角加速度: xb=200*cos(a + 100*t) 400。Ax=diff(x,2)。Vx=diff(x)。x=400+200*cos(a+100*t)。leng=length(t)。(3)II級桿組PRP(桿滑塊4)求導(dǎo)可得F點的速度和加速度。 該機構(gòu)由I級桿組RR(原動件AB)、II級桿組RRR(桿3)、II級桿組PRP(桿滑塊4)組成。機械原理大作業(yè)連桿機構(gòu)運動分析Harbin Institute of Te