集裝箱碼頭agv概述-文庫吧資料
2025-07-01 19:08本頁面
【正文】 Rubbertired Transtainer）主要承擔(dān)著集裝箱碼頭堆場(chǎng)內(nèi)堆碼和裝卸集裝箱的任務(wù)。該機(jī)優(yōu)點(diǎn)是可堆 4～5 層集裝箱，可跨多列集裝箱和一個(gè)車道，堆存能力高，堆場(chǎng)面積利用率高，采用自動(dòng)控制的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（ARMG），易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。又稱“龍門吊”，主要承擔(dān)著堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱堆垛和裝卸的任務(wù)。這些機(jī)械包括龍門起重機(jī)、集裝箱叉車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、空箱堆高機(jī)等，其中龍門起重機(jī)在堆場(chǎng)中起著重要作用。 所示為自動(dòng)導(dǎo)引小車。自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）是使用在自動(dòng)化或半自動(dòng)化碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備，具有無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、準(zhǔn)確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。 集裝箱碼頭碼頭岸橋示意圖： 集裝箱船裝卸AGV搬運(yùn)(2) 集裝箱碼頭內(nèi)的水平運(yùn)輸設(shè)備集裝箱碼頭內(nèi)的水平運(yùn)輸設(shè)備主要承擔(dān)著運(yùn)輸和搬運(yùn)碼頭內(nèi)集裝箱的任務(wù)。常用的碼頭前沿機(jī)械是岸壁集裝箱裝卸橋（Quayside Container Crane ）簡稱“岸橋”，主要承擔(dān)著將集裝箱裝卸在集裝箱船舶上的作業(yè)任務(wù)。 集裝箱碼頭裝卸機(jī)械 一般將集裝箱碼頭的機(jī)械化系統(tǒng)劃分為三個(gè)部分，碼頭前沿裝卸設(shè)施、水平運(yùn)輸設(shè)備、碼頭堆場(chǎng)機(jī)械。控制塔：控制塔是一個(gè)集裝箱碼頭的運(yùn)營指揮中心，其主要職責(zé)是監(jiān)管和指揮船舶裝卸作業(yè)和堆場(chǎng)作業(yè)。在大門所有的集裝箱都要進(jìn)行安檢，交接并制作單據(jù)。集裝箱堆方在碼頭的堆場(chǎng)位置稱作“場(chǎng)箱位”，場(chǎng)箱位是在場(chǎng)內(nèi)依照集裝箱的尺寸，箱型預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域，并用一組代碼表示出它的物理位置。為了確保船舶裝卸集裝箱作業(yè)不間斷的進(jìn)行，通常布置在集裝箱后方堆場(chǎng)與碼頭前沿之間。 集裝箱碼頭平面布局方式在平面布局圖中，碼頭前沿：是指沿碼頭岸壁到集裝箱編排場(chǎng)之間的區(qū)域，設(shè)置有岸橋及運(yùn)行軌道，應(yīng)當(dāng)滿足所設(shè)計(jì)船型吃水要求的前沿水深，至少為12米。(6) 為滿足現(xiàn)代管理和作業(yè)的需要，應(yīng)當(dāng)采用先進(jìn)的電子信息手段，如 EDI。(4) 具有完善的集疏運(yùn)系統(tǒng)，以保證集裝箱能夠高效地集中和疏散，防止港口內(nèi)出現(xiàn)交通堵塞。(2) 具備能夠保證堆場(chǎng)堆存作業(yè)以及車輛運(yùn)行道路所需要的碼頭前沿寬度、碼頭縱深、以及堆場(chǎng)面積，還應(yīng)該具有前瞻性發(fā)展所需的陸域面積。 AGV在搬運(yùn)集裝箱 ： AGV的系統(tǒng)構(gòu)成集裝箱碼頭管理工作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化以及裝卸機(jī)械作業(yè)的高效化、自動(dòng)化，加快了集裝箱船舶、水平運(yùn)輸車輛、集裝箱的周轉(zhuǎn)速度，為了使港口能夠適應(yīng)集裝箱運(yùn)輸?shù)囊螅瑸榇税l(fā)展了集裝箱專用碼頭。三 集裝箱碼頭AGV運(yùn)輸系統(tǒng)集裝箱碼頭的水平運(yùn)輸系統(tǒng)是由碼頭前沿的水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)內(nèi)的水平運(yùn)輸以及進(jìn)出大門的水平運(yùn)輸系統(tǒng)組成。綜上所述，國內(nèi)外的專家學(xué)者都已經(jīng)在集裝箱碼頭的布局、車輛的調(diào)度、任務(wù)的調(diào)度，交通管理、路徑的規(guī)劃等幾方面進(jìn)行了研究。楊靜蕾基于集卡行駛路徑最短，建立了集裝箱碼頭物流作業(yè)系統(tǒng)路徑優(yōu)化模型，并進(jìn)行了算例分析。 張海青主要研究集裝箱碼頭的集卡調(diào)度的優(yōu)化算法，并以傳統(tǒng)調(diào)度算法、最小等待時(shí)間算法、最短路徑調(diào)度算法為基礎(chǔ)進(jìn)行研究，并采用仿真軟件對(duì)青島前灣港集卡調(diào)度進(jìn)行仿真。陳方鼎研究了采用“大作業(yè)面”工藝時(shí)集卡的調(diào)度問題，將集卡調(diào)度同岸橋作業(yè)相結(jié)合，建立了協(xié)調(diào)岸橋的集卡調(diào)度優(yōu)化模型，同時(shí)采用了群體智能算法進(jìn)行求解，最后進(jìn)行實(shí)例分析證明所提出的模型和算法求解調(diào)度模型的優(yōu)越性。潘常虹不單純的考慮集卡在“作業(yè)線”情況下的作業(yè)情況，通過分析集裝箱碼頭的水平運(yùn)輸系統(tǒng)，建立了集裝箱卡車調(diào)度優(yōu)化模型，并利用遺傳算法對(duì)所建立的調(diào)度模型進(jìn)行求解和分析。邱躍龍通過分析自動(dòng)化集裝箱碼頭的 AGV 運(yùn)作的狀況，提出了基于時(shí)間 Petri網(wǎng)對(duì) AGV 調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行建模和性能分析，并且建立了 AGV 的路線運(yùn)輸模型。,Hossein Jula 建立了自動(dòng)化碼頭作業(yè)調(diào)度模型，該模型優(yōu)化了 AGV、岸橋以及堆場(chǎng)的龍門吊的作業(yè)順序。Bish 等運(yùn)用啟發(fā)式算法建立了集裝箱碼頭的集卡分配數(shù)量模型，從不同的角度分析了集裝箱的裝卸順序問題以及集裝箱與集卡運(yùn)輸中的匹配問題，使得集裝箱裝卸船舶靠港時(shí)間最短。Gobal 和 Kasiligam 建立的關(guān)于 AGV 在集裝箱碼頭運(yùn)行中空駛時(shí)間和等待機(jī)械裝卸時(shí)間最短的仿真模型，并求解 AGV 在任務(wù)量恒定的情況下的最優(yōu)配置數(shù)輛。QIU 等研究和分析了自動(dòng)化的集裝箱碼頭的 AGV 調(diào)度問題，對(duì)所建立的模型利用啟發(fā)式算法進(jìn)行求解。外國的專家和學(xué)者主要對(duì)自動(dòng)化或半自動(dòng)化集裝箱碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行研究，研究重點(diǎn)主要集中在自動(dòng)化碼頭 AGV 調(diào)度系統(tǒng)上，該系統(tǒng)十分利于調(diào)度算法的實(shí)施，國外的專家和學(xué)者從不同的角度研究分析了 AGV 的調(diào)度系統(tǒng)。AGV 具有自動(dòng)導(dǎo)航、準(zhǔn)確定位、無人操作、路徑優(yōu)化以及安全避碰等智能化特征，在自動(dòng)化集裝箱碼頭中逐漸代替集裝箱卡車成為碼頭集裝箱水平運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺Ｓ辛烁吣軇?dòng)力堿性電池及其充電系統(tǒng)的完善才使得AGV重量減輕,體積縮小,有效工作時(shí)間加長,同一系統(tǒng)的AGV數(shù)量減少,總投資降低。(6)早期的AGV相關(guān)技術(shù)發(fā)展有局限。(5)早期的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平有限。(4)早期的AGV工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限。(3)早期的AGV通訊技術(shù)水平有限。(2)早期的AGV系統(tǒng)控制水平有限。如早期應(yīng)用最多的電磁導(dǎo)引技術(shù),由地面埋的感應(yīng)線導(dǎo)引,適合路徑簡單,距離不遠(yuǎn)的場(chǎng)合,對(duì)在港口
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