集裝箱碼頭agv概述-資料下載頁
2025-06-25 19:08本頁面
【正文】 作業(yè)線任務，使得機械設備得到充分的利用。(3) 成本最小基于成本最小化研究集裝箱碼頭AGV調度問題，是要求在保證完成集裝箱碼頭所有的運輸任務的情況下，計算實際運輸所消耗的最少費用。(4) 路線最短AGV在調度過程中，遵循最短路徑為原則進行優(yōu)化調配。岸橋或堆場起重機根據最短路徑調度方法，選擇離裝卸機械路徑最短的AGV為其服務，縮短AGV的總行駛路徑，減少AGV配備數(shù)量，提高AGV的利用率。當AGV下次執(zhí)行調度任務時，以路徑最短為原則，分配AGV 運載集裝箱。 AGV調度影響因素分析 AGV的生產調度是集裝箱碼頭生產作業(yè)系統(tǒng)內主要的生產環(huán)節(jié)，因此系統(tǒng)內其他環(huán)節(jié)和要素影響和制約著AGV的調度。直接或間接的影響碼頭AGV的配置策略和路徑選擇的因素有泊位分配、岸橋作業(yè)模式、裝卸作業(yè)順序、集卡調度模式、堆場計劃安排等，這些因素從層次方面影響著AGV的調度。 運作層次圖 泊位計劃是集裝箱碼頭生產作業(yè)計劃的重要組成，由碼頭控制中心負責，目前碼頭對于泊位計劃的安排原則是首先掛靠具有優(yōu)先級別的船舶，然后按照先到先靠的順序進行泊位計劃安排。泊位的計劃分配將直接影響對應進出口集裝箱堆場箱區(qū)的分布、AGV 行駛路徑的選擇、岸橋和場橋數(shù)量的配置。 配載計劃的預先制定可以使集裝箱碼頭裝卸作業(yè)更為流暢，提高碼頭生產作業(yè)效率，確保船舶裝卸安全。船舶配載計劃將直接影響船舶裝卸作業(yè)序列，岸橋裝卸作業(yè)進度、AGV 行駛路徑選擇和集裝箱在堆場箱區(qū)內的擺放箱位。岸橋分配是指碼頭操作人員在船舶裝卸作業(yè)開始之前制定的岸橋作業(yè)計劃，主要包括岸橋數(shù)量配置和岸橋作業(yè)序列。岸橋的優(yōu)化分配是提高集裝箱碼頭生產作業(yè)效率的關鍵，其他作業(yè)機械如 AGV、場橋等的作業(yè)效率應至少不低于岸橋作業(yè)效率，以避免出現(xiàn)岸橋等待 AGV、場橋的現(xiàn)象。 堆場計劃主要確定集裝箱在碼頭堆場內的箱區(qū)箱位，指揮集裝箱在堆場箱區(qū)內的位移。集裝箱的堆場計劃將直接影響既定船舶的泊位計劃、岸橋作業(yè)計劃和 AGV的調度計劃。四 集裝箱AGV面臨的一些問題AGV小車的導引方式很多,各有優(yōu)缺點:(1)激光導引要求具有良好的掃描視場,但碼頭寬闊廣大,集裝箱密集堆放,高處被遮擋,沒有安裝固定反射板的地方,故只能從下方考慮。(2)電磁導引路徑不宜太長、太復雜,在碼頭地面大規(guī)模開槽埋線、貼磁帶都不適宜,所以應用范圍受限。(3)視覺導引目前的技術水平和成熟度還不滿足碼頭AGV應用的要求。(4)慣性導引比較有優(yōu)勢,但需要解決在碼頭地面布設校正塊的工程問題,而且碼頭AGV速度高,可導引性和可控制性要有相應的措施來保證。(5)點導引是近年推出的技術,方法簡單,但在碼頭大范圍環(huán)境下正確導引,在密集貨位中準確定位,適應復雜路徑和在高速度下安全行駛,需要解決一系列技術問題。(6)直接導引技術是將行駛路徑儲存到AGV車載控制器中,AGV自動按此路徑行駛,通過輔助校正方法消除偏差,實現(xiàn)正常導引和準確定位。此技術的成熟度和在港口的適應性有待驗證。(7)復合導引技術是兩種或兩種以上不同導引方式相結合交替工作,比較適合港口的作業(yè)環(huán)境,但系統(tǒng)結構更復雜。集裝箱體積大、質量重。AGV車架剛度在設計制造中有一定難度。AGV車輪多,驅動系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)設計是個難點。大功率驅動與轉向電機總成制造、伺服系統(tǒng)配套、電池及充電系統(tǒng)等都沒有成熟產品。港口集裝箱物流屬室外露天環(huán)境,風吹日曬,雨雪交加,條件惡劣。對AGV車型設計,系統(tǒng)設施安置都是新的課題。港口作業(yè)區(qū)域像一個繁忙的工廠,AGV的引入,對各種人、各類車輛和運行設備,都提出了管理規(guī)范性、配置合理性、調度科學性、運行安全性的新要求。AGV是集光、機、電于一體的高科技產品,不僅自身的技術含量高,對相關的技術要求和配套性要求也高,需要整體規(guī)劃,系統(tǒng)設計,統(tǒng)一實施。因此,前期投入較高,經濟上需要一定實力,目前國外港口應用此技術的還是少數(shù)。五 總結通過前四章的討論，我們可以得出如下結論：(1) 國外大型港口集裝箱搬運中已經開始采用AGV技術,以實現(xiàn)全過程的自動化。應用AGV,能夠減少人員和設備數(shù)量,改善作業(yè)環(huán)境,減輕勞動強度,提高工作質量和效率。且國外港口集裝箱AGV應用的發(fā)展對我國同行業(yè)的未來技改規(guī)劃具有借鑒意義,應充分認識此項技術對今后港口物流發(fā)展所起到的推動作用。(2)通過對傳統(tǒng)搬運設備進行改裝改造,結合AGV系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng),對港口集裝箱搬運相關技術進行全面的系統(tǒng)集成,才能充分發(fā)揮出自動化的優(yōu)勢,獲得更好的應用效果。(3)相對于龐大復雜的集裝箱搬運設備,引入AGV技術的成本增加不大,而總的搬運設備數(shù)量及種類大大減少,相應人的數(shù)量減少。這樣,投資成本基本相當,運行成本和維護成本降低。(4)方案中支座墩子是可移動組合的站臺,用鋼筋混凝土制造,成本低,集裝箱不落地, AGV能鉆到下方馱起背走。(5)集裝箱在整個工藝流程中的抓舉吊裝次數(shù)減少,使設備及人員的數(shù)量減少,作業(yè)時間縮短,可靠性增加。(6)采用AGV后,可以改善港區(qū)作業(yè)環(huán)境,節(jié)約人力資源,減輕勞動強度,提高作業(yè)速度和質量,保障生產安全性,提高勞動生產率。同時,也提高了企業(yè)生產的技術含量和市場競爭力,有助于提升企業(yè)形象,促進企業(yè)的管理更上一個臺階。 完美DOC格式整理
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