集裝箱碼頭agv概述(編輯修改稿)
2024-07-22 19:08 本頁面
【文章內容簡介】 V調度問題還有很長的路要走。三 集裝箱碼頭AGV運輸系統(tǒng)集裝箱碼頭的水平運輸系統(tǒng)是由碼頭前沿的水平運輸、堆場內的水平運輸以及進出大門的水平運輸系統(tǒng)組成。集裝箱自動化碼頭內的水平運輸設備多為 AGV，其中集裝箱碼頭的總體布置設計、裝卸設施的密切配合程度以及調度模式的科學性等因素都會影響到 AGV 的路徑優(yōu)化設計。 AGV在搬運集裝箱 ： AGV的系統(tǒng)構成集裝箱碼頭管理工作的規(guī)范化、標準化、現(xiàn)代化以及裝卸機械作業(yè)的高效化、自動化，加快了集裝箱船舶、水平運輸車輛、集裝箱的周轉速度，為了使港口能夠適應集裝箱運輸?shù)囊螅瑸榇税l(fā)展了集裝箱專用碼頭。集裝箱專用碼頭的建設應滿足以下幾個條件:(1) 具備足夠的前沿水深和水域面積，以及所必需的泊位寬度和岸線長度，確保集裝箱船舶安全的航行、靠港和離港。(2) 具備能夠保證堆場堆存作業(yè)以及車輛運行道路所需要的碼頭前沿寬度、碼頭縱深、以及堆場面積，還應該具有前瞻性發(fā)展所需的陸域面積。(3) (為實現(xiàn)集裝箱碼頭內各項作業(yè)高效化、自動化、機械化的要求，應該具備適應堆場堆存作業(yè)、水平運輸作業(yè)、岸橋裝卸作業(yè)所需的機械設施和裝備。(4) 具有完善的集疏運系統(tǒng)，以保證集裝箱能夠高效地集中和疏散，防止港口內出現(xiàn)交通堵塞。(5) 為保證集裝箱碼頭內的正常作業(yè)的需要，應當配備維修保養(yǎng)機械設備相應的技術人員和集裝箱碼頭運營的管理人員。(6) 為滿足現(xiàn)代管理和作業(yè)的需要，應當采用先進的電子信息手段，如 EDI。為實現(xiàn)集裝箱碼頭機械化、高效化、規(guī)?；囊?，在集裝箱碼頭的建設過程中要求布局要合理，各項設施配置要得當，使得各項作業(yè)密切配合、管理工作協(xié)調統(tǒng)一，形成一個有機整體。 集裝箱碼頭平面布局方式在平面布局圖中，碼頭前沿：是指沿碼頭岸壁到集裝箱編排場之間的區(qū)域，設置有岸橋及運行軌道，應當滿足所設計船型吃水要求的前沿水深，至少為12米。前方堆場：前方堆場是指將即將卸下的集裝箱以及即將裝船的集裝箱排列待裝所備好的堆存場所。為了確保船舶裝卸集裝箱作業(yè)不間斷的進行，通常布置在集裝箱后方堆場與碼頭前沿之間。集裝箱堆場：集裝箱堆場（又稱為“后方堆場”），是指對集裝箱碼頭內的集裝箱安檢，保管，交接的區(qū)域。集裝箱堆方在碼頭的堆場位置稱作“場箱位”，場箱位是在場內依照集裝箱的尺寸，箱型預設的標準區(qū)域，并用一組代碼表示出它的物理位置。大門：大門是集裝箱碼頭的出入口。在大門所有的集裝箱都要進行安檢，交接并制作單據(jù)。也是與集裝箱碼頭其他部門劃分責任的場所。控制塔：控制塔是一個集裝箱碼頭的運營指揮中心，其主要職責是監(jiān)管和指揮船舶裝卸作業(yè)和堆場作業(yè)?？刂扑O在碼頭的最高處，以便能準確，及時的觀察到碼頭集裝箱的各項作業(yè)狀態(tài)，進而有效的進行調度和指揮作業(yè)。 集裝箱碼頭裝卸機械 一般將集裝箱碼頭的機械化系統(tǒng)劃分為三個部分，碼頭前沿裝卸設施、水平運輸設備、碼頭堆場機械。(1) 碼頭前沿裝卸設備集裝箱碼頭前沿主要是將集裝箱進行裝卸，以保證碼頭物流的正常運行。常用的碼頭前沿機械是岸壁集裝箱裝卸橋（Quayside Container Crane ）簡稱“岸橋”，主要承擔著將集裝箱裝卸在集裝箱船舶上的作業(yè)任務。其裝卸效率一般為 20～35TEU/h，起重量為 50t，外伸距離為 55m，內伸距離為 18m，軌距一般為 30m。 集裝箱碼頭碼頭岸橋示意圖： 集裝箱船裝卸AGV搬運(2) 集裝箱碼頭內的水平運輸設備集裝箱碼頭內的水平運輸設備主要承擔著運輸和搬運碼頭內集裝箱的任務。其水平運輸設備包括跨運車、牽引車、自動導引小車（AGV）等，AGV 是在自動化集裝箱碼頭使用最多的水平運輸設備。自動導引小車（AGV）是使用在自動化或半自動化碼頭的水平運輸設備，具有無人駕駛、自動導航、準確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。在集裝箱運輸作業(yè)中，AGV 根據(jù)搬運任務要求，由計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)運輸路徑后，通過控制系統(tǒng)向 AGV 發(fā)出指令信息，AGV 在接收到指令信息后，通過機體上的導向探測器檢測到導向信息，對信息進行實時處理，沿規(guī)定的路徑行走，完成運輸搬運任務。 所示為自動導引小車。： 集裝箱AGV裝卸過程(3) 碼頭堆場作業(yè)碼頭堆場作業(yè)機械主要承擔堆場內搬運、裝卸、堆垛集裝箱的任務。這些機械包括龍門起重機、集裝箱叉車、集裝箱正面吊運機、空箱堆高機等，其中龍門起重機在堆場中起著重要作用。 龍門起重機（Transtainer）包括輪胎式和軌道式兩種形式。又稱“龍門吊”，主要承擔著堆場內集裝箱堆垛和裝卸的任務。 軌道式龍門起重機（Rali Mounted Transtainer）是集裝箱碼頭堆場進行堆碼和裝卸集裝箱的專用機械。該機優(yōu)點是可堆 4～5 層集裝箱，可跨多列集裝箱和一個車道，堆存能力高，堆場面積利用率高，采用自動控制的軌道式集裝箱龍門起重機（ARMG），易于實現(xiàn)自動化。缺點是要沿軌道運行，靈活性差。輪胎式龍門起重機（Rubbertired Transtainer）主要承擔著集裝箱碼頭堆場內堆碼和裝卸集裝箱的任務。其優(yōu)點是機動靈活，可以從一個堆場轉移到另一個堆場，缺點是自重比較大，輪胎易磨損。在自動化堆場常用的是自動控制的輪胎式集裝箱龍門
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