【正文】 ，其投缽頻率為1 株/s 左右。目前，適合于進(jìn)行較大面積的秧苗移栽的移栽機(jī)并不成熟，已有機(jī)具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個(gè)個(gè)喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。因?yàn)楝F(xiàn)存應(yīng)用的移栽機(jī)都是靠人工一個(gè)個(gè)喂入的，所以，作業(yè)時(shí)我們必須不停地將缽苗從移栽機(jī)的苗盤(pán)中拿下并放進(jìn)喂入口（或著苗夾），使得勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因?yàn)槿斯の谷氲乃俣炔粔蚋撸瑥亩鴮?dǎo)致移栽速度無(wú)法提高。2. 3 目前存在的問(wèn)題及方案的設(shè)計(jì)確立對(duì)于該課題缽苗的不同特點(diǎn)，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機(jī)：吊籃式移栽機(jī)，導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，輸送帶式移栽機(jī)，鉗夾式移栽機(jī)。（2）應(yīng)用零速秧苗栽植的理論，以增加輔助的機(jī)構(gòu)，從而使得缽苗落下的時(shí)候與地面的相對(duì)速度是零，保證了缽苗在落下的時(shí)候不會(huì)翻倒，從而有效地保證了立苗率。而且導(dǎo)苗管傾斜的角度是可以根據(jù)機(jī)組前進(jìn)時(shí)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的?？v觀國(guó)內(nèi)外這幾種不同的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)，為了更好的保證立苗率，我們主要采用下面幾種措施: （1）傾斜式秧苗導(dǎo)苗管，這種移栽機(jī)可以給導(dǎo)苗管一個(gè)向后傾斜的角度，因此，秧苗能夠扶正主要是因?yàn)閷?dǎo)苗管存在的作用，它使缽中的秧苗進(jìn)入苗溝瞬間向后傾斜，這個(gè)苗溝是由開(kāi)溝器開(kāi)出來(lái)的。雖然我們可以通過(guò)使喂苗嘴數(shù)量增加來(lái)減少一部分漏苗現(xiàn)象，但卻不能使人們的勞動(dòng)強(qiáng)度減小，因此無(wú)法有效地提高秧苗的栽植速度。綜上，應(yīng)用導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)來(lái)移栽棉花比較好，只是由于當(dāng)下，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)均通過(guò)人工喂入。而吊籃式秧苗移栽機(jī)的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機(jī)有滑道式移栽機(jī)和帶式栽植機(jī)，它的栽植速度較高，但對(duì)缽苗穩(wěn)定性的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心。目前這種撓性圓盤(pán)移栽機(jī)比較少。該種類(lèi)型的移栽機(jī)由人工把秧苗放入到兩片撓性圓盤(pán)中，撓性圓盤(pán)可以變形，秧苗跟隨著圓盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)的時(shí)候進(jìn)行栽植。但是移栽頻率較低，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜[14]。吊杯能夠安裝到管軸上，并且隨著偏心輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吊杯轉(zhuǎn)到上方時(shí)人工將缽苗放入吊杯內(nèi)，吊杯隨偏心圓盤(pán)轉(zhuǎn)到最低的位置時(shí)，固定滑道使吊杯下部打開(kāi)，缽苗落入溝中，然后覆土壓實(shí)。這種栽植機(jī)有一個(gè)很重要的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本較低[13]。而使秧苗垂直于地面的原因是由于機(jī)組一直有一個(gè)方向向前的速度，它們兩個(gè)速度相互疊加而得。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。該種栽植機(jī)有與 Model4000 型栽植機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是當(dāng)栽植小葉片作物或工作過(guò)程有較高速度時(shí)扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花[12]。它們的區(qū)別點(diǎn)是；首先， 因?yàn)镽T2 型的栽植機(jī)，其喂苗盤(pán)的喂苗嘴是單開(kāi)式的，所以它的喂苗嘴可由4個(gè)增到9 個(gè)，如此以來(lái)，不但增加了栽植手的喂苗機(jī)會(huì)，還不會(huì)產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進(jìn)入苗溝時(shí)有一個(gè)隨機(jī)組的前進(jìn)速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進(jìn)行栽植時(shí)的直立度[11]。但是，它有推苗機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高而且可靠性比較低的缺點(diǎn)。并且和鉗夾式秧苗栽植機(jī)相對(duì)比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。當(dāng)秧苗的缽體被推進(jìn)溝底，傳動(dòng)地輪對(duì)缽體覆土、壓實(shí)，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán)[10]。工作過(guò)程中，喂苗盤(pán)在傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)地輪的帶動(dòng)下不停地水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并由栽植手把秧苗成批地放進(jìn)運(yùn)苗輸送帶中的帶著對(duì)開(kāi)式的喂苗嘴的喂苗盤(pán)中。2．1．1 導(dǎo)苗管式秧苗栽植機(jī) 就目前來(lái)說(shuō)，導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)是新型的秧苗栽植器械。 如圖21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動(dòng)下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時(shí)，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開(kāi)的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動(dòng)到投苗點(diǎn)時(shí)苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開(kāi)，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí)[8]。 圖21 鉗夾式缽苗栽植機(jī)。為了使得秧苗移栽機(jī)價(jià)格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機(jī)成本有所降低。 （4）進(jìn)行批量生產(chǎn)，減少移栽機(jī)的成本。第一，因?yàn)樵耘嗉夹g(shù)有所不同，很多作物進(jìn)行栽植時(shí)迫切需要開(kāi)發(fā)應(yīng)用專(zhuān)用的秧苗移栽機(jī)，例如小株距栽植的大蔥栽植機(jī)，可以在溫室中進(jìn)行工作的蔬菜栽植機(jī)以及樹(shù)苗花卉移栽機(jī)，還有短莖類(lèi)草莓栽植機(jī)等等。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)[7]。而且，如果喂入頻率超過(guò)了60株/min就易讓人感到極度緊張，很可能會(huì)出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時(shí)生產(chǎn)率的2～5倍。 （2）不斷提高喂苗時(shí)的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。我國(guó)農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無(wú)法與國(guó)外一些國(guó)家相提并論，但是，在借鑒國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國(guó)的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時(shí)較晚，較慢，但是速度還是非?？焖俚摹?guó)外本世紀(jì)30年代就研制出并應(yīng)用了手工進(jìn)行喂苗的秧苗移栽機(jī)，到50年代時(shí)，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡(jiǎn)易制缽裝置和半自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，80年代后，半自動(dòng)秧苗移栽機(jī)在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機(jī)也應(yīng)用廣泛。而還存在的比較嚴(yán)重的一點(diǎn)問(wèn)題是，當(dāng)下秧苗移栽機(jī)的技術(shù)和機(jī)型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的缺點(diǎn)和問(wèn)題。如今，我國(guó)投入大量的物力、人力對(duì)移栽機(jī)進(jìn)行了不少的研究和設(shè)計(jì)，對(duì)其研制了不同的機(jī)構(gòu)，分析其功能，也研制出了不少新機(jī)型，比如我國(guó)科研人員獨(dú)立研制出來(lái)的2ZDF型的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)，還有2Z2型的針對(duì)于玉米等農(nóng)作物類(lèi)的秧苗移栽機(jī)、2ZM2A1型的棉花缽苗移栽機(jī)及2ZM2型的棉花缽苗移栽機(jī)等等。在國(guó)外也有很多類(lèi)型的秧苗栽植機(jī)械，從移栽機(jī)的型式上可以區(qū)分為帶夾的圓盤(pán)式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)等各式移栽機(jī)。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家很早就開(kāi)始研究并應(yīng)用秧苗移栽機(jī)，也研究了機(jī)械化秧苗移栽的方法。我國(guó)是個(gè)棉花種植大國(guó)，在國(guó)民生產(chǎn)總值中棉花占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分為鴨嘴式移栽機(jī)移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和壟上開(kāi)溝法等等。本文以棉花為例，對(duì)秧苗分缽器進(jìn)行探究和設(shè)計(jì)。(6)在北方，棉花經(jīng)過(guò)育苗移栽之后，生育期增長(zhǎng)，產(chǎn)量增加，經(jīng)濟(jì)效益顯著，這是眾所周知的[3]。同直播相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。因此，棉花已成為改良利用鹽堿地的先鋒作物[2]。鹽堿危害是鹽堿地植棉的主要障礙。棉花實(shí)現(xiàn)麥行套栽，既縮短了麥棉共生期，又延長(zhǎng)了棉花生育期，因此，棉花產(chǎn)量可比麥行套種增產(chǎn)2～4成[1]。(2)有利于種植制度改革。棉花集中育苗,苗后移栽的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)有利于培育壯苗和實(shí)現(xiàn)全苗密植。但是隨著人口的增長(zhǎng)和需求量的上升,棉花產(chǎn)量的瓶頸急需打破。structure design。