【正文】 ，其投缽頻率為1 株/s 左右。目前，適合于進行較大面積的秧苗移栽的移栽機并不成熟，已有機具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量。就目前而言，移栽機是采取人工一個個喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動強度，還一定程度上制約了移栽機速度的進一步提高。因為現(xiàn)存應(yīng)用的移栽機都是靠人工一個個喂入的，所以，作業(yè)時我們必須不停地將缽苗從移栽機的苗盤中拿下并放進喂入口（或著苗夾），使得勞動強度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因為人工喂入的速度不夠高，從而導(dǎo)致移栽速度無法提高。2. 3 目前存在的問題及方案的設(shè)計確立對于該課題缽苗的不同特點，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機：吊籃式移栽機，導(dǎo)苗管式移栽機，輸送帶式移栽機，鉗夾式移栽機。（2）應(yīng)用零速秧苗栽植的理論，以增加輔助的機構(gòu)，從而使得缽苗落下的時候與地面的相對速度是零，保證了缽苗在落下的時候不會翻倒，從而有效地保證了立苗率。而且導(dǎo)苗管傾斜的角度是可以根據(jù)機組前進時的速度進行調(diào)節(jié)的。縱觀國內(nèi)外這幾種不同的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機，為了更好的保證立苗率，我們主要采用下面幾種措施: （1）傾斜式秧苗導(dǎo)苗管，這種移栽機可以給導(dǎo)苗管一個向后傾斜的角度，因此，秧苗能夠扶正主要是因為導(dǎo)苗管存在的作用，它使缽中的秧苗進入苗溝瞬間向后傾斜，這個苗溝是由開溝器開出來的。雖然我們可以通過使喂苗嘴數(shù)量增加來減少一部分漏苗現(xiàn)象，但卻不能使人們的勞動強度減小，因此無法有效地提高秧苗的栽植速度。綜上，應(yīng)用導(dǎo)苗管式秧苗移栽機來移栽棉花比較好，只是由于當下，國內(nèi)外大多數(shù)導(dǎo)苗管式秧苗移栽機均通過人工喂入。而吊籃式秧苗移栽機的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機有滑道式移栽機和帶式栽植機，它的栽植速度較高，但對缽苗穩(wěn)定性的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心。目前這種撓性圓盤移栽機比較少。該種類型的移栽機由人工把秧苗放入到兩片撓性圓盤中，撓性圓盤可以變形，秧苗跟隨著圓盤一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)的時候進行栽植。但是移栽頻率較低，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜[14]。吊杯能夠安裝到管軸上，并且隨著偏心輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，吊杯轉(zhuǎn)到上方時人工將缽苗放入吊杯內(nèi)，吊杯隨偏心圓盤轉(zhuǎn)到最低的位置時，固定滑道使吊杯下部打開，缽苗落入溝中，然后覆土壓實。這種栽植機有一個很重要的特點是其結(jié)構(gòu)簡單且制造成本較低[13]。而使秧苗垂直于地面的原因是由于機組一直有一個方向向前的速度，它們兩個速度相互疊加而得。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。該種栽植機有與 Model4000 型栽植機相同的優(yōu)點，缺點是當栽植小葉片作物或工作過程有較高速度時扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花[12]。它們的區(qū)別點是；首先， 因為RT2 型的栽植機，其喂苗盤的喂苗嘴是單開式的，所以它的喂苗嘴可由4個增到9 個，如此以來，不但增加了栽植手的喂苗機會，還不會產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進入苗溝時有一個隨機組的前進速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進行栽植時的直立度[11]。但是，它有推苗機構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高而且可靠性比較低的缺點。并且和鉗夾式秧苗栽植機相對比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。當秧苗的缽體被推進溝底，傳動地輪對缽體覆土、壓實，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán)[10]。工作過程中，喂苗盤在傳動裝置和傳動地輪的帶動下不停地水平轉(zhuǎn)動，并由栽植手把秧苗成批地放進運苗輸送帶中的帶著對開式的喂苗嘴的喂苗盤中。2．1．1 導(dǎo)苗管式秧苗栽植機 就目前來說，導(dǎo)苗管式秧苗移栽機是新型的秧苗栽植器械。 如圖21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，當苗夾運行到栽植手前方時，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運動到投苗點時苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實[8]。 圖21 鉗夾式缽苗栽植機。為了使得秧苗移栽機價格降低，使大部分農(nóng)民都能負擔的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機成本有所降低。 （4）進行批量生產(chǎn)，減少移栽機的成本。第一，因為栽培技術(shù)有所不同，很多作物進行栽植時迫切需要開發(fā)應(yīng)用專用的秧苗移栽機，例如小株距栽植的大蔥栽植機，可以在溫室中進行工作的蔬菜栽植機以及樹苗花卉移栽機，還有短莖類草莓栽植機等等。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來發(fā)展的趨勢[7]。而且，如果喂入頻率超過了60株/min就易讓人感到極度緊張，很可能會出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時生產(chǎn)率的2～5倍。 （2）不斷提高喂苗時的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。我國農(nóng)用機械的研究技術(shù)確實無法與國外一些國家相提并論，但是，在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國的農(nóng)用機械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時較晚，較慢，但是速度還是非常快速的。國外本世紀30年代就研制出并應(yīng)用了手工進行喂苗的秧苗移栽機，到50年代時，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡易制缽裝置和半自動秧苗移栽機，80年代后，半自動秧苗移栽機在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機也應(yīng)用廣泛。而還存在的比較嚴重的一點問題是，當下秧苗移栽機的技術(shù)和機型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的缺點和問題。如今，我國投入大量的物力、人力對移栽機進行了不少的研究和設(shè)計，對其研制了不同的機構(gòu)，分析其功能，也研制出了不少新機型，比如我國科研人員獨立研制出來的2ZDF型的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機，還有2Z2型的針對于玉米等農(nóng)作物類的秧苗移栽機、2ZM2A1型的棉花缽苗移栽機及2ZM2型的棉花缽苗移栽機等等。在國外也有很多類型的秧苗栽植機械，從移栽機的型式上可以區(qū)分為帶夾的圓盤式移栽機、導(dǎo)苗管式移栽機、鉗夾式移栽機、吊籃式移栽機等各式移栽機。國外發(fā)達國家很早就開始研究并應(yīng)用秧苗移栽機，也研究了機械化秧苗移栽的方法。我國是個棉花種植大國，在國民生產(chǎn)總值中棉花占據(jù)著相當重要的地位。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分為鴨嘴式移栽機移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和壟上開溝法等等。本文以棉花為例，對秧苗分缽器進行探究和設(shè)計。(6)在北方，棉花經(jīng)過育苗移栽之后，生育期增長，產(chǎn)量增加，經(jīng)濟效益顯著，這是眾所周知的[3]。同直播相比，有著無可比擬的優(yōu)勢。因此，棉花已成為改良利用鹽堿地的先鋒作物[2]。鹽堿危害是鹽堿地植棉的主要障礙。棉花實現(xiàn)麥行套栽，既縮短了麥棉共生期，又延長了棉花生育期，因此，棉花產(chǎn)量可比麥行套種增產(chǎn)2～4成[1]。(2)有利于種植制度改革。棉花集中育苗,苗后移栽的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)有利于培育壯苗和實現(xiàn)全苗密植。但是隨著人口的增長和需求量的上升,棉花產(chǎn)量的瓶頸急需打破。structure design。