【正文】 幅A1時應(yīng)滿足許用機械指數(shù)的要求，通常按下式驗算電振機的機械指數(shù)，許用機械指數(shù)一般取=5~10。 機械指數(shù)K及振動次數(shù)n和振幅A1的選擇機械指數(shù)K的選擇主要受機體材料強度及物體剛度限制，通常取在K=4~6，極少數(shù)可達K=10。所以一般電振機都采用中速 拋擲運動，拋擲指數(shù)的選擇范圍為D=~。要想獲得較高的輸送速度必須采用較大的振幅，但電振機的振幅大小受電磁鐵工作氣隙的限制不可能很大，因此電振機幾乎不可能采用滑行運動這種方式。 物料運動狀態(tài)的選擇物料做滑行運動的特點是物體不離開工作面向前滑動，因此物料與工作面互相沖擊。4 零部件的設(shè)計物料在軌道中運動的工作原理如下圖41所示：圖41 物料在料槽中的輸送 運動學(xué)參數(shù)的選擇和計算影響電振機工作性能的運動參數(shù)有拋擲指數(shù)、機械指數(shù)K、振動次數(shù)n、振幅A振動方向角、工作面傾角、物料輸送速度以及電振機生產(chǎn)率Q。但是，由于加工過程中有材料的切除，各道工序加工之后工件的重心有變化。這里需要說明的是，軌道的寬度都是一樣的，~。出料口設(shè)置兩個，分別與上下層軌道相匹配。為了盡量減少錯誤率，上層軌道安排兩道翻轉(zhuǎn)形孔。為了保證工件緊貼料筒內(nèi)壁行進，加之料斗工作時的運動為上下軸向運動和回轉(zhuǎn)周向運動組合，工件運動具有離心力。因慣性作用和設(shè)置的姿態(tài)扶板[圖35(c)中圓弧]將產(chǎn)生翻身使“反面”朝上，與上層工件一致。 (a)通過姿態(tài) (b)翻轉(zhuǎn)姿態(tài) (c)雙層軌道連接圖35 翻轉(zhuǎn)軌道形口圖35(a)為工件的通過姿態(tài)；圖35(b)為翻轉(zhuǎn)姿態(tài)。如圖35所示。 實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的軌道經(jīng)實現(xiàn)了大小端一致的工件需要將它們按同一個“面”（正面或反面）排列后才能進入設(shè)置在出口處的集料裝置中。當(dāng)重心點進入缺口失去平衡，在慣性力與滑落扶板的共同作用下產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，落入下層軌道達到掉頭效果。如圖34(a)、(b)所示。在這種姿態(tài)下工件的前行速度比小端在前略快，即前爬性能好，且錯誤率低。即如果工件大端在前行進不作整理動作；如果小端在前則進行調(diào)頭整理起姿態(tài)。此段軌道長度可?。憾@兩個動作之間的過渡軌道可取2~3倍的工件長度，故?。? 圖32 單列缺口軌道 圖33 單層刮板裝置 實現(xiàn)掉頭的軌道單列、單層工件在軌道中行進大小端朝向有兩種姿態(tài)：大端在前小端在后，或小端在前大端在后。此段軌道可取長度： 單層的軌道設(shè)計單層的軌道設(shè)計成帶有刮板的軌道，位置設(shè)置在單列后，采用的是排擠法。 單列的軌道設(shè)計單列的軌道設(shè)計成缺口軌道，位置設(shè)置在斗盤與螺旋軌道的入口處，即軌道的前端部；長度約4倍于工件，以多余工件能順利脫落軌道為宜。為了提高效率，我們確定定向過程實現(xiàn)方案中采用的整理順序流程如下： 單 列 → 單 層 → 掉 頭 → 翻 身 確定了整理流程后，下面就是對各個鑲片插件軌道的設(shè)計。工件在行進中采用通用軌道，進入定向區(qū)域位置時采用帶有定向形孔的鑲片插件軌道來實現(xiàn)。在設(shè)計中，軌道的結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵。那么，該理料裝置在整理工件時要能夠完成的動作是：①排列——實現(xiàn)工件的單列、單層；②同向——實現(xiàn)工件大小頭朝向一致；③同面——實現(xiàn)工件正面或反面相同的隊列。因此整個加工制造中原料的用量大，若使用人工理料則勞動強度高，環(huán)節(jié)復(fù)雜。它在制造過程中由板條料沖下坯料，到串成3~4把為一串的制品需要經(jīng)過6道工序，即：下料、壓印商標(biāo)、銑正面導(dǎo)槽、銑反面齒槽、成串、配齒等。⑵ 設(shè)計或調(diào)整不合適是會產(chǎn)生較大振動和噪聲。⑸ 電振機可與電子秤聯(lián)動實現(xiàn)定量給料的自動控制。⑶ 靠微小振動使物料單方向運動，無強烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故集體不易損壞，使用壽命長。電振機是利用電磁力驅(qū)動和機械共振原理進行工作的，它與其它供料機相比有以下一些優(yōu)點：⑴ 無電動機和變速傳動機構(gòu)，沒有摩擦運動部體，結(jié)構(gòu)簡單，不需潤滑，而且重量輕，便于維護。⑵ 電磁激振器部分：包括激振器殼體鐵心及線圈配置等。前者料槽作往復(fù)直線運動，適合于不需定向排隊的輕小物料的供送；后者簡稱振動料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭動振動，適合于不需定向排隊的單件物品的供送。根據(jù)工件的特點：尺寸小、板片狀、不對稱、批量大，采用電磁振動給料機作為理料單元的驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)如圖21所示。對于向我們所設(shè)計的產(chǎn)品對象以及我們國家中小型企業(yè)的生產(chǎn)不是很合適。即多工位加工的集成，也就是零件不脫離加工機器，一次裝夾，多種加工的技術(shù)。通常采用有智能化電子眼識別技術(shù)。相對來說，國外在零散的板片加工過程中，技術(shù)則比較先進。在我國，機械振動式給料機是給料設(shè)備中常用的一種。解決小型的、異型狀的板片供料系統(tǒng)（裝置），尤其是它們的定向是克服這一問題的關(guān)鍵。目前多數(shù)廠家采用手工理料，用工量大，勞動強度高、效率低。2 鑰匙零件加工的自動供料裝置分析對于小型加工零件的板片形狀的加工因其用量大，需要進行自動給料和理料，以避免手工整理原料?！耠娬駲C機體（主要指運動參數(shù)及主要零部件）的設(shè)計，在第四章中實現(xiàn)。設(shè)計任務(wù)包括以下幾個方面：●對于加工鑰匙零件的自動供料裝置的問題分析，在第二章中實現(xiàn)。3 滿足工件的一些特殊要求，例如對一些輕薄零件或易碎的零件，其夾緊卡爪應(yīng)采用較軟的材料且夾緊力應(yīng)能進行調(diào)整，以保證被夾持工件變形小和不破碎。2 供料裝置應(yīng)有一定的調(diào)整范圍。應(yīng)用：用于用量雖大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點而難以自動定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件，或者單件工序時間較長，人工定向排列一批工件后可以工作很長時間，采用更高自動化程度的料斗式上料裝置已無必要的情況。應(yīng)用：用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工件，如各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件、軸承、儀器、五金、鐘表、無線電零件等。它們的組成和各部分的作用見表1。按供給物料的特性分類，可分為粉料、粒料(固態(tài))、液體、混合體的給料。按供給物料的方式分類，可分為體積式給料系統(tǒng)和質(zhì)量(重量)式給料系統(tǒng)。而按工件的種類及結(jié)構(gòu)分類，可分為①棒料供料裝置；②件料供料裝置；③卷料供料裝置；④板料供料裝置。 自動供料裝置的分類和組成在國內(nèi)外的自動供料裝置的種類繁多。故而，在對一些小型加工零件，特別是板片形狀的小型加工零件，因其用量大，再加上成本等一系列問題，實際加工中往往采用自動供料裝置，以避免手工整理原料。隨著時代的發(fā)展，智能型工業(yè)機器人將更多地出現(xiàn)，其應(yīng)用場合也不斷擴大，如在加工或裝配作業(yè)中，將更多地采用工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是近三十多年來迅速發(fā)展起來的應(yīng)用技術(shù)。在成批大量生產(chǎn)中，要求生產(chǎn)率很高、機動工時短，供料工作重復(fù)而繁重。 自動供料裝置介紹自動供料裝置是一種把散亂的中、小型零件通過定向機構(gòu)的定向排列，再經(jīng)供料機構(gòu)的隔料器、上料機構(gòu)等環(huán)節(jié)按要求的次序送到工作位置的裝置。因其種類繁多、形狀各異，目前還沒有成熟的理論和方法。不同的產(chǎn)品、不同的原料，供料的原理和方式差異非常大。隨著制造業(yè)工業(yè)化、自動化程度的提高，給料系統(tǒng)的要求也越來越顯得重要起來。 Rail Settings。 Vibration feeding device。s assembling and automation is modern manufacturing automation field important segment. As manufacturing industrialization, automation degree rise, feeding system requirements also appears m