【正文】 設(shè)備。 監(jiān)控畫(huà)面結(jié)束語(yǔ)本論文設(shè)計(jì)的是一套基于PLC的冶煉廠礦石供料系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)主要是針對(duì)礦石供料系統(tǒng)正常情況下系統(tǒng)啟動(dòng)和停止環(huán)節(jié)的順序控制方案的解決。} 監(jiān)控系統(tǒng)界面根據(jù)監(jiān)控要求編制好程序后分別保存了當(dāng)前監(jiān)控畫(huà)面和程序后，點(diǎn)擊“文件”菜單中的“切換到view”，進(jìn)入“運(yùn)行系統(tǒng)”，需要點(diǎn)擊左上角的“畫(huà)面”打開(kāi)“主控界面”。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止714){\\本站點(diǎn)\四皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止710){\\本站點(diǎn)\篩選機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止76){\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止72){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止614){\\本站點(diǎn)\四皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止610){\\本站點(diǎn)\篩選機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止66){\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止62){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止512){\\本站點(diǎn)\三皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止58){\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止54){\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止5200){\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止5=\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止5+1。}if(\\本站點(diǎn)\三皮帶手動(dòng)停止==1amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止48){\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止44){\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止4200){\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止4=\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止4+1。}if(\\本站點(diǎn)\篩選機(jī)手動(dòng)停止==1amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止36){\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止32){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止26){\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止22){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。amp。}if(\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止14){\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止1200){\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止1=\\本站點(diǎn)\冶煉爐手動(dòng)停止1+1。}if(\\本站點(diǎn)\一皮帶手動(dòng)停止==1amp。\\本站點(diǎn)\三皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\四皮帶緊急停止==1){\\本站點(diǎn)\四皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\三皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\粉碎機(jī)緊急停止==1){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\一皮帶緊急停止==1){\\本站點(diǎn)\給料機(jī)啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\停止216){\\本站點(diǎn)\冶煉爐啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\停止212){\\本站點(diǎn)\三皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\停止28){\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=0。}if(\\本站點(diǎn)\停止24){\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=0。\\本站點(diǎn)\停止2200){\\本站點(diǎn)\停止2=\\本站點(diǎn)\停止2+1。}if(\\本站點(diǎn)\停止1==1amp。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)210){\\本站點(diǎn)\二皮帶物塊=\\本站點(diǎn)\二皮帶物塊+1。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)24){\\本站點(diǎn)\四皮帶物塊=\\本站點(diǎn)\四皮帶物塊+1。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)214){\\本站點(diǎn)\一皮帶啟動(dòng)=1。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)210){\\本站點(diǎn)\二皮帶啟動(dòng)=1。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)26){\\本站點(diǎn)\三皮帶啟動(dòng)=1。}if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)22){\\本站點(diǎn)\冶煉爐啟動(dòng)=1。amp。 指示燈對(duì)話框（4）點(diǎn)擊“命令語(yǔ)言”中的“應(yīng)用程序應(yīng)用語(yǔ)言”編寫(xiě)控制流程程序。然后雙擊第一個(gè)指示燈，出現(xiàn)“指示燈向?qū)А薄?動(dòng)態(tài)連結(jié)對(duì)話框點(diǎn)擊其中的“彈起時(shí)”，出現(xiàn)“命令語(yǔ)言”對(duì)話框，在其中輸入所需信息后點(diǎn)確定。 圖庫(kù)畫(huà)面在其中分別選擇給料器、皮帶機(jī)、粉碎機(jī)、篩選機(jī)、冶煉爐、指示燈，擺放到面板中。 設(shè)置按鈕同理，添加其他所需的按鈕，將這些按鈕的文本屬性通過(guò)右鍵選擇“字符串替換”分別改為“順序啟動(dòng)”、“順序停止”……。 建立畫(huà)面對(duì)話框在彈出“新畫(huà)面”對(duì)話框，為畫(huà)面命一個(gè)名，輸入名稱點(diǎn)擊確定進(jìn)入組態(tài)王的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。定義后，即可得到以下數(shù)據(jù)詞典中的變量列表。 建立數(shù)據(jù)詞典在定義變量對(duì)話框定義輸入輸出變量，定義一個(gè)邏輯變量“順序啟動(dòng)按鈕”。 通信協(xié)議的設(shè)置 新建工程與組態(tài)變量雙擊“”啟動(dòng)工程管理器，新建一個(gè)工程，名為“礦石供料系統(tǒng)”，雙擊新建工程打開(kāi)工程瀏覽器，點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“數(shù)據(jù)詞典”圖標(biāo)，右面工作區(qū)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)定義好的內(nèi)存變量。在最后一頁(yè)點(diǎn)擊“完成”按鈕。將設(shè)備（即PLC）的站地址改為2（應(yīng)與CPU模塊中的地址一致）。 串行通信接口參數(shù)設(shè)置選中“COM1”后，雙擊右側(cè)工作區(qū)出現(xiàn)的“新建…”圖標(biāo)，在出現(xiàn)的對(duì)話框的“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框的“PLC”文件夾中，選擇西門(mén)子的S7200系列，通信協(xié)議為PPI（），各對(duì)話框設(shè)置好后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。根據(jù)計(jì)算機(jī)使用的串行通信接口，雙擊工程瀏覽器的設(shè)備文件夾中的“COMx”圖標(biāo)（x為串行通信接口的編號(hào)，）。并利用歷史曲線、歷史報(bào)警等功能將設(shè)備的生產(chǎn)情況保存在特定數(shù)據(jù)庫(kù)中，以備查閱。是創(chuàng)建人機(jī)界面的便利開(kāi)發(fā)工具。它具有完善的界面生產(chǎn)功能，可以形象逼真的描繪工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。，控制給料器、一皮帶、粉碎機(jī)、~。反之如此。 自動(dòng)順序停止子程序流程圖 篩選機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)子程序。當(dāng)執(zhí)行某一操作時(shí)，跳入相應(yīng)的子程序，這樣使得程序可讀性好，耦合性小。每臺(tái)單體設(shè)備都有一個(gè)手動(dòng)緊急停車的停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)意外情況時(shí)，該設(shè)備停車的同時(shí)其前面應(yīng)該順序停止的設(shè)備也立刻停下，減小事故的損失程度。，KM9線圈得電，控制篩選機(jī)翻板的電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM10線圈得電，控制篩選機(jī)翻板的電機(jī)反轉(zhuǎn)。KM1線圈得電，給料器運(yùn)行且指示燈HL1點(diǎn)亮， ，KM2線圈得電，一皮帶運(yùn)行且指示燈HL2點(diǎn)亮，KM3線圈得電，粉碎機(jī)運(yùn)行且指示燈HL3點(diǎn)亮。本系統(tǒng)在自動(dòng)/手動(dòng)控制下的運(yùn)行過(guò)程如下：（1）自動(dòng)控制：在正常情況下礦石供料系統(tǒng)工作在自動(dòng)狀態(tài)下。停止該設(shè)備時(shí)，其之前需要停止的設(shè)備先停，然后該設(shè)備停止，避免堵料情況的出現(xiàn)。(2) 系統(tǒng)的手動(dòng)停止由于供料系統(tǒng)中各設(shè)備所處工作條件較惡劣，設(shè)備時(shí)有損傷的情況，因此需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的檢修。PLC控制程序由一個(gè)主程序、若干子程序構(gòu)成，程序的編制在計(jì)算機(jī)上完成，編譯后通過(guò)PC/PPI 電纜把程序下載到PLC，控制任務(wù)的完成，是通過(guò)在RUN模式下主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。梯形圖(LAD)語(yǔ)言最接近于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的電氣控制原理圖，是應(yīng)用最多的一種編程語(yǔ)言，與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，梯形圖可以看作是PLC的高級(jí)語(yǔ)言，幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯，因此，它很容易被一般的電氣工程設(shè)計(jì)和運(yùn)行維護(hù)人員所接受，是初學(xué)者理想的編程工具。該軟件的SIMATIC指令集包含三種語(yǔ)言，即語(yǔ)句表(STL)語(yǔ)言、梯形圖(LAD)語(yǔ)言、功能塊圖(FWD)語(yǔ)言。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù)，完成一次數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。to這樣，上位機(jī)遵循PPI協(xié)議，就可以便利的讀寫(xiě)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的人機(jī)操作功能。S7200PLC的編程通訊接口，內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議，如果上位機(jī)遵循PPI協(xié)議來(lái)讀寫(xiě)PLC，就可以省略編寫(xiě)PLC的通訊代碼。采用這種方式，PLC編程調(diào)試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當(dāng)PLC的通訊口定義為自由通訊口時(shí)，PLC的編程軟件無(wú)法對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，給PLC程序調(diào)試帶來(lái)不便。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，當(dāng)需要PLC與上位機(jī)通訊時(shí)，較多的使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通訊。to在設(shè)計(jì)中用到的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPI）協(xié)議，PPI協(xié)議簡(jiǎn)介如下：通過(guò)硬件和軟件偵聽(tīng)的方法，分析PLC內(nèi)部固有的PPI通訊協(xié)議，然后采用上位機(jī)編程，遵循PPI通訊協(xié)議，讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作任務(wù)。通信幀由起始字符和結(jié)束字符、源和目的站地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)和組成。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPI）、多點(diǎn)接口（MPI）和PROFIBUS協(xié)議基于7層開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)模型（OSI），通過(guò)一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLC與計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理器、通信連接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，可以構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分散控制，然后用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)的名稱、。PLC的CPU模塊負(fù)責(zé)PLC的數(shù)據(jù)處理和通信，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石供料系統(tǒng)的自動(dòng)控制，要完成以下功能：可自動(dòng)控制給料器、粉碎機(jī)、篩選機(jī)、皮帶機(jī)及冶煉爐的順序啟停；對(duì)各單體設(shè)備的操作要有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能，手動(dòng)只在應(yīng)急或檢修時(shí)臨時(shí)使用；系統(tǒng)要有完善的報(bào)警功能并能顯示運(yùn)行狀況。系統(tǒng)啟動(dòng)、運(yùn)行和停止的操作不能直接斷開(kāi)主電路(如直接使熔斷器或隔離開(kāi)關(guān)斷開(kāi))，必須采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)或軟啟動(dòng)的方式以降低電流。初始運(yùn)行時(shí)，必須觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，使之符合要求。同時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)接電壓表顯示線電壓。這里的KMKMKM3…KM8絕對(duì)不能同時(shí)動(dòng)作，相互之間必須設(shè)計(jì)可靠的互鎖，此互鎖在軟件中實(shí)現(xiàn)。接通三相電源后，三相電經(jīng)低壓熔斷器FU、隔離開(kāi)關(guān)QS。 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)：八臺(tái)電機(jī)分別為MMM3…M8，它們分別帶動(dòng)給料器、一皮帶、粉碎機(jī)、二皮帶、篩選機(jī)、三皮帶、四皮帶、冶煉爐。調(diào)整滑板和索桿使攔索距膠帶下表面2030mm，再調(diào)整調(diào)線器使攔索張緊，且開(kāi)關(guān)也處于動(dòng)作狀態(tài)即可。2501LY型：（無(wú)控制箱）由n個(gè)傳感器組成，（n=m1；m為緩沖托輥數(shù)），每個(gè)受料段設(shè)一組；從傳感器內(nèi)直接輸出停機(jī)信號(hào)。本設(shè)計(jì)選用成都市地坤機(jī)械設(shè)計(jì)研究所生產(chǎn)的2501系列縱向撕裂檢測(cè)器。那么如何來(lái)檢測(cè)皮帶縱向撕裂事故，避免更大事故以及停產(chǎn)的發(fā)生呢？目前主要使采用縱向撕裂探測(cè)器來(lái)檢測(cè)。 皮帶機(jī)撕裂元件的選型在運(yùn)輸線上，物料從溜槽落下，其鋒利部分往往扎透皮帶，當(dāng)運(yùn)輸線繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，皮帶從扎透處沿縱向依次被撕裂，成為引起大事故的原因。本設(shè)計(jì)選用GSC200智能型速度傳感器，其主要用于對(duì)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)因堆煤而引起的皮帶打滑對(duì)皮帶機(jī)的從動(dòng)輪進(jìn)行監(jiān)控，轉(zhuǎn)速分別分為3轉(zhuǎn)/秒三個(gè)檔,供現(xiàn)場(chǎng)整定用, 正常時(shí)，速度傳感器輸出端“速度”輸出高電平，當(dāng)從動(dòng)輪的速度低于整定值25%時(shí),經(jīng)過(guò)10～15秒延時(shí),GSC200型速度傳感器輸出端“速度”輸出低電平,通過(guò)主機(jī)自動(dòng)切斷皮帶機(jī)電源,實(shí)現(xiàn)低速保護(hù)。扭軸的形式有實(shí)心軸、空心軸、矩形軸等。因此，為時(shí)刻檢測(cè)皮帶機(jī)是否發(fā)生打滑情況，現(xiàn)想出兩種方法：一、用兩個(gè)速度傳感器分別檢測(cè)電機(jī)和皮帶的速度，經(jīng)比較如果不一致則可認(rèn)為皮帶打滑，但這為軟件編程帶來(lái)一定的難度，且不方便。此時(shí)皮帶運(yùn)輸機(jī)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。如果在外電路上接上負(fù)載，負(fù)載上就獲得了電信號(hào)，而且這個(gè)電信號(hào)隨著光的變化而相應(yīng)變化。這種特性稱為“光電導(dǎo)”。當(dāng)有光照時(shí)，攜帶能量的光子進(jìn)入PN結(jié)后，把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價(jià)鍵，從而產(chǎn)生電子空穴對(duì)，稱為光生載流子。光電二極管是在反向電壓作用之下工作的。光電二極管是將光信號(hào)變成電信號(hào)的半導(dǎo)體器件。光電式傳感器還有光纖傳感器、固體圖像傳感器等。基于側(cè)向光電效應(yīng)的有反轉(zhuǎn)光敏二極管?；诠怆妼?dǎo)效應(yīng)的有光敏電阻。它是光照射到某些物質(zhì)上，使該物質(zhì)的電特性發(fā)生變化的一種物理現(xiàn)象。這里考慮選用光電式傳感器，光電式傳感器在受到可見(jiàn)光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)要求及經(jīng)濟(jì)方面綜合分析，這里選用電阻應(yīng)變式傳感器。測(cè)量電路測(cè)出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號(hào)輸出。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測(cè)量電路和傳輸電纜4部分組成。電阻應(yīng)變式傳感器的稱量范圍為300g至數(shù)千kg，計(jì)量準(zhǔn)確度達(dá)1/1000～1/10000，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可靠性較好，大部分電子衡器均使用此傳感器。振動(dòng)式傳感器有振弦式和音叉式兩種。 其中，電磁力式傳感器準(zhǔn)確度高，可達(dá)1/2000～1/60000，但稱量范圍僅在幾十毫克至10千克之間。 稱重傳感器的選型稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置?？芍苯舆B接PLC等控制部件，特別適合于功率器件和電路系統(tǒng)的過(guò)流、短路保護(hù)、電流檢測(cè)等，響應(yīng)速度極快，性能卓越。其輸出的信號(hào)為模擬電信號(hào)。 電機(jī)過(guò)流檢測(cè)元件的選型開(kāi)始考慮的是電流互感器。此外，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、防護(hù)、冷卻和安裝形式，應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機(jī)能安全可靠的運(yùn)行。其次，根據(jù)電源電壓條件，要求所選用的電動(dòng)機(jī)的額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。功率選用時(shí)不能太大，也不能太小。要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，首先要合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所選用的電動(dòng)機(jī)必須與系統(tǒng)輸料量的變化幅度相匹配。本設(shè)計(jì)中選用DSJ1200/3355型皮帶機(jī)。 皮帶機(jī)的選型皮帶機(jī)型號(hào)選擇正確與否是供料系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，如果選擇的型號(hào)過(guò)小則會(huì)因負(fù)荷過(guò)大而將電機(jī)燒毀或造成皮帶的斷裂，而如果選擇的型號(hào)過(guò)大，不能完全發(fā)揮其負(fù)荷能力，造成電能和設(shè)備的經(jīng)費(fèi)浪費(fèi)。輸入輸出信號(hào)接入端口時(shí)能夠自動(dòng)完成A/D的轉(zhuǎn)換，標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)能夠轉(zhuǎn)換成一個(gè)字長(zhǎng)(16bit)