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正文內(nèi)容

小方坯連鑄拉矯機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料

2025-06-30 05:14本頁(yè)面
  

【正文】 波回路:
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。
整流器:
最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。
控制器:按設(shè)定的程序工作,控制輸出方波的幅度與脈寬,使疊加為近似正弦波的交流電,驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。
高容量電容:存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。 變頻器基本組成變頻器通常分為4部分:整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。通過(guò)改變電源的頻率來(lái)達(dá)到改變電源電壓的目的,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。 變頻器簡(jiǎn)介變頻器(Variablefrequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。其中最高位為符號(hào)位S,“0”表示正值,“1”表示負(fù)值,被測(cè)值的精度可以調(diào)整,取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),對(duì)于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。采樣時(shí),信號(hào)經(jīng)過(guò)背板總線(xiàn)進(jìn)入到輸入映像區(qū)。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)輸入元件,僅要求提供開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)即可。:數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程送來(lái)的數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成S7300內(nèi)部信號(hào)電平。在此位置可以拔出鑰匙。(3)STOP:停止方式。CPU掃描用戶(hù)程序,可以用編程裝置讀出并監(jiān)控PLC CPU中的程序,但不能改變裝載存儲(chǔ)器中的程序。在此位置鑰匙不能拔出。CPU掃描用戶(hù)程序,既可以用編程裝置從CPU中讀出,也可以由編程裝置裝入CPU中。CPU模塊的方式選擇和狀態(tài)指示:CPU312 IFM/313/314/314 IFM/315/3152DP/3162DP/3182DP模塊的方式選擇開(kāi)關(guān)都一樣,有以下4種工作方式,通過(guò)可卸的專(zhuān)用鑰匙來(lái)控制選擇。CPU3152DP、CPU3162DP、CPU3182DP都具有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)擴(kuò)展功能。CPU程序所能訪(fǎng)問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)為系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)的全部、工作存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)塊DB、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)(P)等。(2)裝載存儲(chǔ)區(qū):物理上是CPU模塊中的部分RAM,加上內(nèi)置的EEPROM或選用的可拆卸FEPROM卡,用于存放用戶(hù)程序。模擬I/O模塊每個(gè)槽劃分為16B(等于8個(gè)模擬量通道),每個(gè)模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個(gè)字地址。S7300模塊地址的確定:根據(jù)機(jī)架上模塊的類(lèi)型,地址可以為輸入(I)或輸出(O)。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個(gè)機(jī)架上最多只能再安裝8個(gè)信號(hào)模塊或功能模塊。PS307CPU模塊IM361SM321SM332...IM360FM351SM331SM332PGOP其他PLC圖2 圖名 超邊框S7300的擴(kuò)展能力:S7300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上。它的主要組成部分有導(dǎo)軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號(hào)模塊(SM)、功能模塊(FM)等。SIMATIC S7300系統(tǒng)基本構(gòu)成:SIMATIC S7300系列PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),各種單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展。(4) 口令保護(hù)。(3) 診斷功能。(2) 人機(jī)界面(HMI)。SIMATIC S7300的大量功能能夠支持和幫助用戶(hù)進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù),其主要功能如下:(1) 高速的指令處理。其中,微型的有SIMATIC S7200系列,最小配置為8DI/6DO,可擴(kuò)展2~7個(gè)模塊,最大I/O點(diǎn)數(shù)為64 DI/DO、12AI/4AO;中小型的有SIMATIC S7300系列;中高檔性能的有S7400系列。本次設(shè)計(jì),采用了S7300PLC對(duì)連鑄拉矯機(jī)進(jìn)行控制,通過(guò)變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié),使其完成送引錠、拉坯、拉尾坯三個(gè)工作流程。延時(shí)5S確保引錠電機(jī)停止,插引錠桿插銷(xiāo)。當(dāng)引錠桿回收引錠桿尾部到第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)的位置時(shí),第二個(gè)光開(kāi)會(huì)發(fā)出一個(gè)下降沿信號(hào),則引錠桿電機(jī)減速,以確保引錠電機(jī)安全停止。在拉坯模式下,當(dāng)引錠桿尾部再次經(jīng)過(guò)第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)時(shí),第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì)得到一個(gè)下降沿信號(hào),則進(jìn)行脫引錠的操作,延時(shí)5S確保脫引錠完成,啟動(dòng)引錠電機(jī),同時(shí)拉矯輥再進(jìn)行一壓轉(zhuǎn)二壓操作。還有三個(gè)光電開(kāi)關(guān),第一個(gè)光電開(kāi)關(guān)是引錠桿回收到位停引錠電機(jī)光電開(kāi)關(guān),第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)是引錠電機(jī)減速光電開(kāi)關(guān),第三個(gè)光電開(kāi)關(guān)為送引錠狀態(tài)下停引錠桿電機(jī)光電開(kāi)關(guān)。引錠桿電機(jī)主要負(fù)責(zé)送引錠和引錠桿的回收;拉矯電機(jī)負(fù)責(zé)送引錠、拉坯以及拉尾坯。因此,我國(guó)小方坯連鑄生產(chǎn)技術(shù)要趕上國(guó)際水平還有一段相當(dāng)大的差距【6】。其中也包括早期引進(jìn)國(guó)外的小方坯連鑄機(jī),特別是引進(jìn)國(guó)外的二手設(shè)備,大部分都因備品備件配備不齊或質(zhì)量問(wèn)題,而造成生產(chǎn)不正常,有的至今還閑置沒(méi)有投產(chǎn),小方坯連鑄機(jī)普遍存在著拉速低,作業(yè)率、自動(dòng)化控制程度低和鑄坯品種少,質(zhì)量差等問(wèn)題。但就目前整體水平來(lái)看,小方坯連鑄現(xiàn)在依然還處在普及、發(fā)展、改造、提高的階段。截止1995年底,我國(guó)已經(jīng)建成投產(chǎn)小方坯連鑄機(jī)近200臺(tái),能力約為3000萬(wàn)t/年,1995年實(shí)際生產(chǎn)小方坯達(dá)2500萬(wàn)t以上。隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展,我國(guó)小方坯連鑄生產(chǎn)技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展。引進(jìn)先進(jìn)裝備、機(jī)械零配件的維護(hù)也都可全部立足國(guó)內(nèi)【5】。尤其是大方坯、大圓坯連鑄工程設(shè)計(jì)等已經(jīng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。這種局面促進(jìn)了國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)水平的提高,但不利于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌的應(yīng)用與提升。 此外,國(guó)內(nèi)新上的高規(guī)格鑄機(jī)多采用國(guó)外知名連鑄商(VAI、DANIELI、CONCAST、SMS/德馬克等)和國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)。還有繼續(xù)引進(jìn)的趨勢(shì):中薄板坯連鑄機(jī)、異型坯連鑄機(jī)幾乎全部引進(jìn)。但先進(jìn)鑄機(jī)設(shè)備和技術(shù)還是多習(xí)慣于引進(jìn),其中我國(guó)薄板坯連鑄連軋已經(jīng)引進(jìn)了10多條生產(chǎn)線(xiàn)。整體裝備水平以及性能的穩(wěn)定性還有待提高。近年來(lái),通過(guò)自主開(kāi)發(fā)、跟蹤轉(zhuǎn)化以及聯(lián)臺(tái)設(shè)計(jì),國(guó)內(nèi)連鑄設(shè)計(jì)水平取得了較大的進(jìn)步??梢哉f(shuō),現(xiàn)代連鑄技術(shù)在冶金工業(yè)中的作用與地位已愈發(fā)重要。(3)功能擴(kuò)大。如各類(lèi)近終形鑄機(jī)與常規(guī)連鑄的帶液芯壓下和動(dòng)態(tài)輕壓下技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用;(2)技術(shù)密集。 國(guó)內(nèi)連鑄技術(shù)的發(fā)展近況近年來(lái),我國(guó)鋼鐵冶金精煉技術(shù)得到大力發(fā)展,鋼坯冷軋成形加工技術(shù)也取得快速發(fā)展。(4)增設(shè)計(jì)算機(jī)。(3)配備爐外精煉設(shè)備。80年代以后,美國(guó)政府開(kāi)始重視連鑄技術(shù)的發(fā)展,首先是增加連鑄投資,其次是把發(fā)展重點(diǎn)放在大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的板坯、大方坯及組合式連鑄機(jī)的建設(shè)上,使大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的連鑄比很快得到提高,從而也提高了全國(guó)的連鑄比【3】。美國(guó)的連鑄技術(shù)是與康卡斯特公司和日本設(shè)備制造廠(chǎng)家合作發(fā)展起來(lái)的。但在70年代以前發(fā)展非常緩慢。70年代后,經(jīng)過(guò)兩次能源危機(jī),使連鑄技術(shù)得到迅速的發(fā)展【2】。尤其是日本,60年代后期才從前蘇聯(lián)、德國(guó)等國(guó)家引進(jìn)連鑄技術(shù),接著投入大量的人力物力進(jìn)行消化吸收和研究開(kāi)發(fā),促進(jìn)了連鑄技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。但是,由于前蘇聯(lián)的煉鋼生產(chǎn)一直以平爐為主,氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼發(fā)展遲緩,因此,限制了連鑄的發(fā)展。1966年前蘇聯(lián)的新里別茨克鋼鐵廠(chǎng)新建了第一轉(zhuǎn)爐車(chē)間,并最早開(kāi)創(chuàng)了連鑄與氧氣轉(zhuǎn)爐相結(jié)合的先例。 國(guó)外連鑄技術(shù)的發(fā)展近況鋼鐵全連鑄的實(shí)現(xiàn)是連鑄技術(shù)成熟發(fā)展的體現(xiàn)。鋼鐵冶金技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與時(shí)代要求是高效
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