基于matlab的dsp快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-06-29 15:41本頁面
【正文】 平均值濾波功能的AD模塊QEP模塊是TMS320F2812DSP自帶的正交編碼信號處理模塊，參數(shù)設置如下圖所示，其中Module中選擇A或B，對應控制卡的接口分別為Encoder2和Encoder4，初始值一般設置為32768，因為該計數(shù)器的長度為16位，總的計數(shù)值為216=65532，計數(shù)器的初始值設置為32768，可以增加和減少，防止溢出，當計數(shù)值過大時，會產(chǎn)生溢出，需要用以下介紹的由微納科技公司開發(fā)的模塊。 WMcSPACE /Hardware Interface子工具箱 白色背景的模塊是 MATLAB自帶的TI TMS320F2812DSP模塊，其中PWM有已經(jīng)擴出的6通道，實際上是獨立的三通道，如下圖所示： MATLAB自帶的TMS320F2812DSP硬件接口模塊“ADC”模塊對應控制卡的接口如下：ADCINA7ADCINA0公共地 AD硬件接口把“ADC”模塊拖到simulink算法文件中，具體的設置方法為：選擇double輸出設置采樣時間選擇A AD模塊參數(shù)設置選擇，使能多路輸出根據(jù)實際需要選擇通道數(shù) AD模塊參數(shù)設置這時AD模塊沒有加濾波器，采集的信號干擾比較大，ADC_Filter模塊是自帶平均值濾波模塊的AD采樣模塊，即每個采樣周期內(nèi)，AD先進行40次AD采樣，把40個采樣值的平均值作為本次采樣的值，如此AD采樣的精度極大地提高。模塊更詳細的使用請參照MATLAB的幫助文檔。 信號發(fā)生器Simulink文件啟動仿真，在Scope模塊中顯示的信號的如下： Signal Generator模塊產(chǎn)生的正弦信號設置Signal Generator模塊的波形輸出為鋸齒波，Scope模塊中顯示的信號的如下： Signal Generator模塊產(chǎn)生的鋸齒波信號 隨機信號的發(fā)生采用Random Number模塊，以下為設置的參數(shù)： Random Number模塊參數(shù)設置對話框搭建如下所示Simulink文件，觀測隨機信號： 隨即信號發(fā)生Simulink文件下圖分別為在仿真時Scope觀測的隨即信號和模塊生成代碼后由DSP發(fā)送到上位機監(jiān)控界面接收到的隨機信號。其中正弦波的產(chǎn)生也可以用Sine Wave模塊產(chǎn)生。 WMcSPACE工具箱 Commonly Used Blocks子工具箱Commonly Used Blocks子工具箱中的模塊是從MATLAB/Simulink工具箱中選出來的常用的模塊，包括代數(shù)、關系和邏輯運算模塊、信號發(fā)生模塊、離散微分積分等模塊，方便用戶使用，模塊的功能由模塊旁邊的英文說明所示（）。四. MATLAB/Simulink工具箱以下WMcSPACE是cSPACE在MATLAB中的工具箱：安裝好軟件后，打開MATLAB/Simulink。圖4 cSPACE的監(jiān)控界面三. 硬件資源 cSPACE的硬件資源如下所示：l 主處理器為TMS320F2812 DSP，處理能力為150MIPSl 16通道的12bit AD，轉換時間為250ns，輸入范圍為（0，3V）l 6通道的16bit AD，輸入范圍為（10，10V）或（5，5V）l 4通道16bit的DA，建立時間為10us，輸出范圍為（10，+10V）l 3通道獨立的PWM信號，分辨率為16位，1通道有兩路輸出，共6路輸出，這6路輸出也可以作為輸出的IO引腳使用l 2路輸入IO引腳l 4通道QEP單元正交編碼信號處理模塊l 1路RS232串口l 1路增強型CAN接口l 128k16bit 的片內(nèi)flash 和18k16bit 的SARAMl 三個
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