基于matlab的爐溫控制系統(tǒng)的仿真-文庫(kù)吧資料
2024-08-23 13:59本頁(yè)面
【正文】 之間時(shí)，則累積記入的是部分當(dāng)前值，其值在0和之間，隨|e(k)|的大小而變化，其速度在 到 之間。變速 PID 的基本思路是設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差越大，積分越慢，反之，則越快。積分分離增量型 PID 控制的離散化方程為:其中，T為采樣時(shí)間，ε為積分項(xiàng)的開關(guān)系數(shù)，取值為： 變速積分PID控制算法積分分離運(yùn)用的是一種類似于開關(guān)的控制方法，即有積分和沒有積分兩種狀態(tài)，而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了更加精確地控制對(duì)象，我們往往需要積分作用隨著偏差的慢慢增大而逐漸減小，直至完全沒有。 為此，可采取積分分離措施。在傳統(tǒng)PID控制算法中，引入積分環(huán)節(jié)的主要目的是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，提高控制精度，但隨著積分積累，在系統(tǒng)的啟動(dòng)，結(jié)束或大幅度增減設(shè)定時(shí)，短時(shí)間系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，可能引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至引起振蕩，同時(shí)也增大了調(diào)節(jié)時(shí)間。但是在一個(gè)具有純滯后的系統(tǒng)中，采用常規(guī)的PID控制時(shí)，存在的主要缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)較差。則它的傳遞函數(shù)應(yīng)該是：3 PID控制及仿真PID控制器由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制過(guò)程中。據(jù)此，可以將對(duì)象的模型作一歸納。當(dāng)設(shè)定某一溫度的電爐在正常運(yùn)行時(shí)，如果由于某種原因(例如電源電壓的波動(dòng)，周圍環(huán)境溫度變化等)使?fàn)t溫發(fā)生變化(如下降)，鉑電阻溫度計(jì)所檢測(cè)出來(lái)的溫度信號(hào) 將下跌，把送入計(jì)算機(jī)內(nèi)與設(shè)定值比較，得到偏差信號(hào)增加，于是經(jīng)過(guò)放大后，使可控硅控制角前移，使輸出電壓增加，溫度增加，因而補(bǔ)償了剛才的下降，電阻爐又重新在一個(gè)新的平衡溫度下運(yùn)行．另外，如果供給可控硅整流裝置的電源電壓升高，則會(huì)使整流電壓升高，電爐爐溫升高，鉑電阻溫度計(jì)檢測(cè)出的信號(hào)升高，使偏差信號(hào)下降來(lái)促使下降，補(bǔ)償由于電源電壓升高對(duì)爐溫的影響。(2)恒速升溫段，即要求爐溫上升的速度按某一斜率進(jìn)行．(3)保溫段，即要求在這一過(guò)程中爐溫基本保持不變。本文中主要介紹PID控制算法對(duì)爐溫的控制。近年來(lái)國(guó)外在控制領(lǐng)域中推出了一些功能強(qiáng)大的仿真語(yǔ)言, 如SA
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