畢業(yè)論文lh10電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-28 12:44本頁面
【正文】 稱三合一機(jī)構(gòu)，作到結(jié)構(gòu)緊湊。我通過小車裝載的電動(dòng)葫蘆的起重量，以及自身的重量還有小車的運(yùn)行速度，來進(jìn)行車輪與軌道、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等的選擇與設(shè)計(jì)，最終是小車達(dá)到要求。車輪的轉(zhuǎn)速： n==()機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 i== ()因此選擇ZQ250Ⅲ2型減速器，i=，[N]=[1]取制動(dòng)時(shí)間t=5s按空載計(jì)算動(dòng)力矩，令Q=0，得 M ()式中 m= () P== () P== ()m=2為制動(dòng)器的臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作。三合一成組性好，裝配方便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠[1]。簡稱三合一機(jī)構(gòu)，作到結(jié)構(gòu)緊湊。在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，必須考慮到葫蘆小車的自重、起重機(jī)的起重量和起重機(jī)的自重，然后參考大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度再進(jìn)行車輪與軌道、電動(dòng)機(jī)，減速器、制動(dòng)器的選擇。運(yùn)行電機(jī)選用YZSR系列或ZDY型系列。葫蘆小車（）的設(shè)計(jì)是該產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作中的核心部分，它的特點(diǎn)是選用配套電動(dòng)葫蘆代替卷揚(yáng)裝置作起升機(jī)構(gòu)[7]。它的優(yōu)點(diǎn)有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，對(duì)中性較好，承載能力大，能夠避免由于鍵槽引起的應(yīng)力集中，并且裝拆容易[6]。在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，軸轂鏈接的形式有很多，如鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、過盈配合聯(lián)接等都被廣泛采用。這種三合一部件（）體積小、重量輕，裝在端梁或軸承箱上并脫離走臺(tái)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)不受走臺(tái)變形和主梁下?lián)蠋淼挠绊憽?電氣機(jī)構(gòu) 2葫蘆小車機(jī)構(gòu) 3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)4起重機(jī)橋架 電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)由于電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)自重比較輕，并且其大車運(yùn)行速度低于普通雙梁橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行速度，因此其運(yùn)行結(jié)構(gòu)可以做到結(jié)構(gòu)緊湊。電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)橋架的主梁和端梁全都采用箱形截面，主梁用板材拼接，端梁為直接壓制成型。橋架由兩根主梁和兩根端梁用螺栓聯(lián)接構(gòu)成完整框架，傳動(dòng)側(cè)布置欄桿和檢修走臺(tái)，電纜導(dǎo)電代替滑線導(dǎo)電，電纜導(dǎo)電側(cè)不加走臺(tái)和欄桿。電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的設(shè)計(jì)，我主要通過起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)三個(gè)方面來進(jìn)行。模糊控制作為新的控制方法已引人注目[13]。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安全保護(hù)裝置。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡化機(jī)構(gòu)。雙粱起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝[12]。（6）結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。（4）在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合[10]。（3）起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。（2）由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的巨大變革。 起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)物料搬運(yùn)距今已經(jīng)有五千多年的發(fā)展歷史，已經(jīng)變成人類生產(chǎn)活動(dòng)中的重要組成部分。各個(gè)不同的模塊相互組合可以組成可以滿足不同要求的起重機(jī)。國內(nèi)各起重機(jī)廠家在國外先進(jìn)生產(chǎn)的沖擊下也紛紛起技術(shù)革新之路，在電動(dòng)葫蘆控制技術(shù)方面也有了長足的進(jìn)步，但與國外的電動(dòng)葫蘆控制技術(shù)相比還有較大的技術(shù)差距，尤其是在防爆葫蘆控制技術(shù)上，與國外差距更大，國內(nèi)仍然停留在繼電器接觸控制的水平上，急需要提高控制水平來提高國內(nèi)電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的整體水平和國際競(jìng)爭(zhēng)力[6]。國外電動(dòng)葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)及倍率組合方式多樣，安裝方式除懸掛與固定式外，還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將想進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的自動(dòng)化和智能化。目前國際上的電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)最具有代表性的產(chǎn)品應(yīng)該為德國德馬格起重機(jī)有限公司生產(chǎn)的系列電動(dòng)葫蘆起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆起重機(jī)正朝著安全、可靠、高效、免維護(hù)和智能化的方向發(fā)展。1977年由一機(jī)部重型礦山機(jī)
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