電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版課后答案-文庫吧資料
2025-06-28 03:01本頁面
【正文】 取36K速度調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI：因為KIT∑i= 則1/KI=2T∑i=2*=b) b)Ton=c) c)T∑n=1/KI+Ton=+=速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無靜差的要求，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器，WASR(s)=Kn(τns+1)/τns 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：τn=hT∑n，選h=5，則τn=hT∑n=,KN=(h+1)/（2h2T2∑n）=6/2*25*= s2Kn=(h+1)βCeTm/（2hαRT∑n）= 6****5***=可見滿足近似等效條件。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并計算其參數(shù)。設(shè)計指標(biāo):穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量≤5%，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%。min/r, 電樞回路總電阻R=,允許電流過載倍數(shù)λ=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75,電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)=。所以： 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),主電路采用三相橋式整流電路。速度調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：選,則,取310K。按h=3，速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定如下：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。因此需重新設(shè)計。校驗等效條件：可見滿足近似等效條件，電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：選,則：, 取9K.由此（3）速度調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù):因為則 b)c)速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無靜差的要求，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器，, 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。（5）計算空載起動到額定轉(zhuǎn)速的時間。（3）設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR,計算其參數(shù)Rn 、Cn 、COn。（2）試設(shè)計電流調(diào)節(jié)器ACR,計算其參數(shù)Ri, 、Ci 、COi。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標(biāo)為:穩(wěn)態(tài)無靜差,調(diào)速范圍D=10,電流超調(diào)量≤5% ,空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%。電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)=。 這樣，、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動機的額定數(shù)據(jù)為：kW , V , A , r/min , 電動勢系數(shù)= V試決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。選I調(diào)節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已選KT＝, 則K＝, 所以，積分調(diào)節(jié)器：。試對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。如果要求上升時間 , 則K=?，％=?解：取(1) 系統(tǒng)開環(huán)增益：(2) 上升時間過度過程時間：（3）如要求，查表31則應(yīng)取 , 這時,超調(diào)量=%。（1） 系統(tǒng)的開環(huán)增益。因為 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。 2) 要有所增加。當(dāng)ASR輸出達到 =8V時，主電路電流達到最大電流80A。解:1） 2) 這時： ，ASR處于飽和，輸出最大電流給定值。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。min/r，求：（1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V，=10A時，系統(tǒng)的、和各為多少？（2）當(dāng)電動機負載過大而堵轉(zhuǎn)時，和各為多少？解：(1)（2）堵轉(zhuǎn)時， 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。解：（1）M法：分辨率最大誤差率：時， 時，時，時，可見M法適合高速。(3)如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求，在時，計算轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)。(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)
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