【正文】 實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容:任務(wù)和主要內(nèi)容：將陀螺儀和加速度計(jì)用于機(jī)器人的姿態(tài)檢測(cè)，設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理。該課題綜合訓(xùn)練學(xué)生的理論研究及實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?。與傳統(tǒng)的推進(jìn)器相比，仿生機(jī)器魚也具有效率高、機(jī)動(dòng)性好、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。本課題綜合訓(xùn)練學(xué)生掌握電力電子變換電路的設(shè)計(jì)與仿真分析能力，以及硬件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)調(diào)試能力，難度適中。需要基于Matlab/Simulink環(huán)境建立系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其工作原理進(jìn)行仿真分析。 對(duì)學(xué)生的要求:了解嵌入式系統(tǒng)的原理及構(gòu)成，對(duì)數(shù)字信號(hào)處理理論感興趣，熟悉C語言，具備一定的軟件編程能力。 便攜式電纜故障檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:課題的主要任務(wù)是在研究電纜故障檢測(cè)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一臺(tái)便攜式的電纜故障檢測(cè)儀，并對(duì)其功能進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)。 本課題培養(yǎng)學(xué)生的理論分析和實(shí)踐綜合能力，研究?jī)?nèi)容難度和工作量適中。 基于CAN/LIN總線的汽車HID照明控制系統(tǒng)課題來源具體情況：汽車HID照明系統(tǒng)如果燈光照射高度不當(dāng)，與對(duì)面來車相會(huì)將產(chǎn)生很大的安全隱患，因此必須配備能自動(dòng)調(diào)節(jié)照射高度的控制系統(tǒng)。本課題培養(yǎng)學(xué)生的理論分析和實(shí)踐綜合能力，研究?jī)?nèi)容難度和工作量適中。 車用HID燈電子鎮(zhèn)流器控制電路及軟件設(shè)計(jì)課題來源具體情況：車用HID燈電子鎮(zhèn)流器主要由高頻DC/DC轉(zhuǎn)換器、DC/AC逆變器、高壓點(diǎn)火電路和單片機(jī)控制電路幾大關(guān)鍵部分組成，數(shù)字化控制可以精確實(shí)現(xiàn)金鹵燈啟動(dòng)過程中復(fù)雜的時(shí)序控制要求，并實(shí)現(xiàn)多種故障保護(hù)功能。本課題培養(yǎng)學(xué)生的理論分析和實(shí)踐綜合能力，研究?jī)?nèi)容難度和工作量適中。HID燈由于復(fù)雜的激勵(lì)電壓電流對(duì)應(yīng)關(guān)系和定時(shí)控制時(shí)序的要求，需要配備專用的電子鎮(zhèn)流器，其核心為MCU控制的高頻DC/DC變換器。該課題所涉及的均屬自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，設(shè)計(jì)工作量適中，學(xué)生在教師的指導(dǎo)下可以完成要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容。本課題在windows環(huán)境下用C/C++ 或matlab進(jìn)行編程。 機(jī)器人避障行為的PID控制器設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容:本課題要求學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件工程，自動(dòng)控制，和工程數(shù)值方法等方面的知識(shí)，深入學(xué)習(xí)機(jī)器人行為的分類,控制器設(shè)計(jì)的經(jīng)典方法。本課題培養(yǎng)學(xué)生的理論分析和實(shí)踐綜合能力，研究?jī)?nèi)容難度和工作量適中?，F(xiàn)有條件：已做了前期部分資料收集及設(shè)計(jì)方案論證，實(shí)驗(yàn)室的軟硬件設(shè)施齊全，可以滿足課題研究的需要。HID燈由于復(fù)雜的激勵(lì)電壓電流對(duì)應(yīng)關(guān)系和定時(shí)控制時(shí)序的要求，需要配備專用的電子鎮(zhèn)流器，其核心為MCU控制的高頻DC/DC變換器。 對(duì)學(xué)生的要求:要求學(xué)生具有模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)、C語言、原理圖和PCB制作基礎(chǔ)。通過本課題，可以對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行完整的訓(xùn)練?？刂颇繕?biāo)是控制飛思卡爾智能車在前進(jìn)過程實(shí)現(xiàn)兩輪行走。該競(jìng)賽旨在促進(jìn)高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識(shí)運(yùn)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。題目難度適中，工作量較大，設(shè)計(jì)知識(shí)面較廣。設(shè)計(jì)任務(wù)包括風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路和超聲波位置檢測(cè)電路方案設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制算法設(shè)計(jì)。它能夠完成多輸入多輸出耦合控制系統(tǒng)、多智能體控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等多種非線性控制實(shí)驗(yàn)與算法驗(yàn)證，具有很高的教學(xué)及科研價(jià)值。 對(duì)學(xué)生的要求:要求學(xué)生具有模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)、C語言、原理圖和PCB制作基礎(chǔ)。通過本課題，可以對(duì)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行完整的訓(xùn)練?？刂颇繕?biāo)是控制小車按照給定的運(yùn)動(dòng)軌跡行走。兩輪自平衡電動(dòng)車實(shí)際上是一級(jí)直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。由于兩輪自平衡電動(dòng)車的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。以現(xiàn)實(shí)中DCS為例，構(gòu)建基本的通信、仿真框架；以基本的控制策略如：PD、PID等作為控制方式，來研究系統(tǒng)的各種情況下的運(yùn)行狀況，仿真控制效果，并且研究如數(shù)據(jù)丟包、傳輸速率等通信問題對(duì)系統(tǒng)的影響。 多智能體分布式控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)課題來源具體情況：MATLAB用于多智能體分布式控制的仿真的研究受到普遍關(guān)注。題目難度、廣度、工作量均適中。主要內(nèi)容:本課題涉及對(duì)ARM9嵌入式開發(fā)板和linux操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與運(yùn)用，要求學(xué)生掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9開發(fā)板的基本應(yīng)用原理，掌握直流減速電機(jī)和測(cè)速元件的工作原理，掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9的直流減速電機(jī)控制和測(cè)速算法的實(shí)現(xiàn)方法；完成軟件編程。 嵌入式智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向?qū)I(yè):自動(dòng)化課題來源具體情況：伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)需求，我國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的人才需求量也一路高漲，嵌入式開發(fā)將成為未來幾年最熱門最受歡迎的職業(yè)之一。題目難度、廣度、工作量均適中。設(shè)計(jì)避障傳感器感知到障礙物時(shí)對(duì)電機(jī)的控制算法和測(cè)距控制算法以及相應(yīng)的C/C++語言軟件編程。課題來自重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目。 對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)本課題感興趣,具有一定軟件編程和學(xué)習(xí)能力,具有一定的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使得通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)家庭內(nèi)部各種設(shè)備進(jìn)行操作成為可能。 對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)本課題感興趣,具有一定軟件編程和學(xué)習(xí)能力,具有一定的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。 智能樓宇中節(jié)能型電梯的控制研究主要內(nèi)容:隨著我國(guó)對(duì)節(jié)能減排政策的推進(jìn)，在現(xiàn)代化的智能大廈中，電能的消耗問題是急需解決的問題。 基于Android的流媒體服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(桌面服務(wù)器端)主要內(nèi)容: RCP桌面程序開發(fā)技術(shù)項(xiàng)目難度、工作量適中。項(xiàng)目難度、工作量適中。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，自備計(jì)算機(jī)。針對(duì)輪船、飛機(jī)、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機(jī)器人。 爬壁機(jī)器人的腦電波控制課題來源具體情況：爬壁機(jī)器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測(cè)和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。針對(duì)輪船、飛機(jī)、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機(jī)器人。 爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)課題來源具體情況：爬壁機(jī)器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測(cè)和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。支持視頻和簡(jiǎn)單命令的雙工通信。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機(jī)器人大項(xiàng)的子課題，針對(duì)爬壁機(jī)器人的爬壁能力，設(shè)計(jì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)，包括：1）基于3G的通信系統(tǒng)硬件選型和設(shè)計(jì)，包括本地和遠(yuǎn)端兩個(gè)斷點(diǎn)，充分考慮成本和易用性。本項(xiàng)目由國(guó)家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機(jī)器人。，有嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng)。 對(duì)學(xué)生的要求:、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)能力。學(xué)會(huì)根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。課題涉及單片機(jī)技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識(shí)，需時(shí)1215個(gè)工作周，題目難度和知識(shí)廣度適中。學(xué)會(huì)根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。課題涉及單片機(jī)技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識(shí)，需時(shí)1215個(gè)工作周，題目難度和知識(shí)廣度適中。其中控制器擬采用AVR系列單片機(jī)，用Protel工具完成電路板的設(shè)計(jì)，在ICC AVR及AVR stdudio環(huán)境下用C語言實(shí)現(xiàn)軟件算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試。該系統(tǒng)以AVR單片機(jī)系統(tǒng)為平臺(tái)，通過驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無線紅外發(fā)射裝置，完成窗戶的運(yùn)動(dòng)控制，使其能按照人的意愿進(jìn)行打開和關(guān)閉。 智能防盜窗系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題來源具體情況：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、文化的高速發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求逐漸提高，本課題要求設(shè)計(jì)一套在提高生活舒適度和家居智能程度的同時(shí)，能夠兼顧防盜報(bào)警功能的智能防盜窗系統(tǒng)。所以要求學(xué)生對(duì)keil4軟件以及C語言有基本的了解。本設(shè)計(jì)要有通用型的優(yōu)點(diǎn)，即可以很輕松的從一款單片機(jī)移植到另一款單片機(jī)，為以后的液晶菜單運(yùn)用提供方便。首先要了解STM32L151芯片的函數(shù)庫(kù)及基本的初始化程序；其次是熟悉QFG12864液晶工作原理及漢字取模軟件使用；最后是設(shè)計(jì)出詳細(xì)的軟件流程圖并編寫通用型液晶菜單管理程序。主要內(nèi)容:本課題主要完成通用型嵌入式液晶菜單管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 嵌入式系統(tǒng)液晶顯示菜單軟件設(shè)計(jì)課題來源具體情況：在各類儀器儀表的設(shè)計(jì)中，常常需要液晶和鍵盤來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)該課題研究有興趣，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和基本技能，分析解決實(shí)際問題。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會(huì)使用傳感器、電能計(jì)量芯片及單片機(jī)完成單相電能表硬件系統(tǒng)開發(fā)。、電能計(jì)量芯片及單片機(jī)等工作原理和芯片功能。便攜式單相電能表硬件系統(tǒng)完善與改進(jìn)課題來源具體情況：研究室正在進(jìn)行的機(jī)電裝備功率測(cè)量裝置研究項(xiàng)目主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會(huì)使用傳感器、電能計(jì)量芯片及單片機(jī)完成單相電能表軟件系統(tǒng)開發(fā)。d. 熟練掌握相關(guān)軟件調(diào)試工具。 對(duì)學(xué)生的要求:具有實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C語言環(huán)境下的單片機(jī)編程，學(xué)習(xí)自覺性強(qiáng)，對(duì)該課題感興趣，并愿為此付出努力。學(xué)生在完成設(shè)計(jì)題目任務(wù)過程中，通過深入分析CAN總線原理，在嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成CAN通訊軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容難度適中，學(xué)生通過努力能夠完成任務(wù)。 基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線實(shí)現(xiàn)課題來源具體情況：結(jié)合教師及研究生實(shí)際研究?jī)?nèi)容，本設(shè)計(jì)題目屬于自動(dòng)化工程應(yīng)用，符合自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)目標(biāo)。 對(duì)學(xué)生的要求:具有實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉C語言環(huán)境下的單片機(jī)編程，及M