【正文】 。針對(duì)輪船、飛機(jī)、管道等環(huán)境，開(kāi)發(fā)靈活的爬壁機(jī)器人。2）機(jī)器人的3g通信軟件設(shè)計(jì)。本課題有一定難度，對(duì)學(xué)生的訓(xùn)練強(qiáng)度和廣度較好，工作量較大。本項(xiàng)目由國(guó)家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機(jī)器人。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機(jī)器人大項(xiàng)的子課題，針對(duì)爬壁機(jī)器人的爬壁能力，設(shè)計(jì)機(jī)器人的多電機(jī)控制器，包括：1）單電機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)2）機(jī)器人的多電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)本課題有一定難度，對(duì)學(xué)生的訓(xùn)練強(qiáng)度和廣度較好，工作量較大。本項(xiàng)目由國(guó)家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機(jī)器人。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機(jī)器人大項(xiàng)的子課題，針對(duì)爬壁機(jī)器人的爬壁能力，設(shè)計(jì)先進(jìn)的遠(yuǎn)程控制方式，包括：1)腦電信號(hào)的獲取2)腦電信號(hào)的控制能力和方式分析3)腦電信號(hào)+實(shí)時(shí)圖像的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制本課題有一定難度，對(duì)學(xué)生的訓(xùn)練強(qiáng)度和廣度較好，工作量較大。 基于Android的流媒體服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(手機(jī)采集端)主要內(nèi)容:,并對(duì)這些采集的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行H264編碼,然后根據(jù)協(xié)議上傳到服務(wù)器的功能。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的JAVA/C++基礎(chǔ)，自備計(jì)算機(jī)。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的JAVA/C++基礎(chǔ)，自備計(jì)算機(jī)。而對(duì)智能大廈中存在的大量電梯群的節(jié)能控制，就尤顯重要，本課題主要內(nèi)容有：（1）了解智能大廈電梯群的特點(diǎn)和耗能原因； （2）在對(duì)電梯群節(jié)能控制的研究基礎(chǔ)上，提出切實(shí)可行的控制策略；（3）應(yīng)用matlab軟件完成節(jié)能控制策略的仿真，驗(yàn)證策略的應(yīng)用效果； 該課題難易程度適中，與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合緊密，可以鍛煉學(xué)生綜合分析能力、軟件設(shè)計(jì)能力及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 智能家電的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究主要內(nèi)容:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與傳感控制技術(shù)幾年來(lái)迅猛發(fā)展，人們對(duì)家庭生活的要求也不斷提高,希望在家庭電氣智能控制方面，可實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器智能化的管理和調(diào)控。本課題主要內(nèi)容有：（1）了解智能家電的要求和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)；（2）實(shí)現(xiàn)智能家電網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）完成智能家電網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)；該課題難易程度適中，與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合緊密，可以鍛煉學(xué)生復(fù)雜系統(tǒng)綜合分析能力、軟硬件設(shè)計(jì)能力及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。嵌入式智能小車(chē)避障、測(cè)距算法設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)需求，我國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的人才需求量也一路高漲，嵌入式開(kāi)發(fā)將成為未來(lái)幾年最熱門(mén)最受歡迎的職業(yè)之一。主要內(nèi)容:本課題涉及ARM9嵌入式開(kāi)發(fā)板和linux操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與運(yùn)用，要求學(xué)生掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9開(kāi)發(fā)板的基本應(yīng)用原理，掌握紅外避障、測(cè)距傳感器的工作原理，掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9的紅外避障、測(cè)距算法的實(shí)現(xiàn)方法。希望通過(guò)本設(shè)計(jì)來(lái)訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件設(shè)計(jì)的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語(yǔ)言軟件編程的能力，鍛煉學(xué)生算法設(shè)計(jì)能力，擴(kuò)展學(xué)生的綜合知識(shí)面。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，動(dòng)手能力強(qiáng)，善于鉆研學(xué)習(xí)。課題來(lái)自重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目。希望通過(guò)本設(shè)計(jì)來(lái)訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件設(shè)計(jì)的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語(yǔ)言軟件編程的能力，鍛煉學(xué)生算法設(shè)計(jì)能力，擴(kuò)展學(xué)生的綜合知識(shí)面。 對(duì)學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，動(dòng)手能力強(qiáng)，善于鉆研學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容:主要研究MATLAB的仿真軟件Simulink以及基于Simulink的仿真工具用于分布式系統(tǒng)的構(gòu)建、通信及仿真，學(xué)習(xí)基本的通信方式、軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)習(xí)S函數(shù)以及MEX文件生成及在MATLAB中的調(diào)用。 對(duì)學(xué)生的要求:學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，工作踏實(shí)！ 兩輪自平衡小車(chē)軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)具有運(yùn)動(dòng)靈活、智能控制、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省能源、綠色環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為0等優(yōu)點(diǎn)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過(guò)微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個(gè)平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行。主要內(nèi)容:本課題主要完成兩輪自平衡小車(chē)軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)任務(wù)包括驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路方案設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制算法設(shè)計(jì)等。題目難度適中，工作量較大，設(shè)計(jì)知識(shí)面較廣。 多乒乓球升降控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：多乒乓球升降控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一套多輸入多輸出非線性控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。主要內(nèi)容:本課題主要完成多乒乓球升降控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)多種情況下的非線性控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)本課題可以對(duì)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行完整的訓(xùn)練。智能車(chē)自平衡控制器設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：智能車(chē)競(jìng)賽是以智能汽車(chē)為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。主要內(nèi)容:本課題主要完成飛思卡爾智能車(chē)自平衡控制器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)任務(wù)包括驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路方案設(shè)計(jì)，加速度傳感器校正、硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制算法設(shè)計(jì)以及自平衡系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。題目難度適中，工作量較大，設(shè)計(jì)知識(shí)面較廣。 車(chē)用HID燈電子鎮(zhèn)流器DC/DC變換電路設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：HID燈由于高發(fā)光效率、高色溫、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)在汽車(chē)照明系統(tǒng)中已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的鹵素?zé)?。課題來(lái)源于重慶市科委自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要內(nèi)容:本課題主要針對(duì)車(chē)用HID燈電子鎮(zhèn)流器的設(shè)計(jì)需求，研究MCU控制的高頻數(shù)字開(kāi)關(guān)電源，研究?jī)?nèi)容如下：，實(shí)現(xiàn)ZVS軟開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)；；。對(duì)學(xué)生的要求:具備一定的外語(yǔ)閱讀能力，具備一定的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，能夠根據(jù)研究?jī)?nèi)容的需求查找分析相關(guān)科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，掌握MCU應(yīng)用和C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。學(xué)生通過(guò)該課題的實(shí)施，了解機(jī)器人行為的控制的基本知識(shí)，熟悉國(guó)際上較為流行的機(jī)器人控制算法的框架結(jié)構(gòu)， 掌握PID控制器參數(shù)常規(guī)調(diào)節(jié)和辯識(shí)過(guò)程。通過(guò)該課題畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以提高學(xué)生綜合應(yīng)用自動(dòng)化專業(yè)多門(mén)課程中基礎(chǔ)知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生設(shè)計(jì)實(shí)際控制器的的能力。對(duì)學(xué)生的要求:1. 熟悉自動(dòng)控制和過(guò)程控制的基本知識(shí),2. 較好的C/C++ 或MATLAB編程能力,3. 較好的英文閱讀能力 車(chē)用HID燈電子鎮(zhèn)流器DC/DC變換電路設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：HID燈由于高發(fā)光效率、高色溫、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)在汽車(chē)照明系統(tǒng)中已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的鹵素?zé)?。主要?nèi)容:本課題主要針對(duì)車(chē)用HID燈電子鎮(zhèn)流器的設(shè)計(jì)需求，研究MCU控制的高頻數(shù)字開(kāi)關(guān)電源，研究?jī)?nèi)容如下：，實(shí)現(xiàn)ZVS軟開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)；；。對(duì)學(xué)生的要求:具備一定的外語(yǔ)閱讀能力，具備一定的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，能夠根據(jù)研究?jī)?nèi)容的需求查找分析相關(guān)科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，掌握MCU應(yīng)用和C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容:本課題主要研究以MCU為核心的控制電路和信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)，研究相應(yīng)的控制算法和程序，研究?jī)?nèi)容如下：；、恒功率、變功率等控制算法；；，完成C語(yǔ)言程序編程。對(duì)學(xué)生的要求:具備一定的外語(yǔ)閱讀能力，具備一定的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，能夠根據(jù)研究?jī)?nèi)容的需求查找分析相關(guān)科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，掌握MCU應(yīng)用和C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容:本課題主要研究基于CAN/LIN總線的汽車(chē)HID照明控制系統(tǒng)，研究?jī)?nèi)容如下：，通過(guò)CAN/LIN總線采集信號(hào)；，控制步進(jìn)電機(jī)完成照明系統(tǒng)的水平調(diào)光；；，通過(guò)程序編程實(shí)現(xiàn)。對(duì)學(xué)生的要求:具備一定的外語(yǔ)閱讀能力，具備一定的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，能夠根據(jù)研究?jī)?nèi)容的需求查找分析相關(guān)科研資料，熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù)，熟悉Matlab軟件仿真平臺(tái)的應(yīng)用，掌握MCU應(yīng)用和C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括：（1）研究電纜的故障檢測(cè)原理；（2）設(shè)計(jì)該便攜式電纜故障檢測(cè)儀的信號(hào)采集與傳輸方案；（3）實(shí)現(xiàn)脈沖檢測(cè)信號(hào)的波形顯示；（4）通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理算法，輔以軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障的檢測(cè)與顯示。 高頻整流電路設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)一種高頻整流電路，能夠降低器件的損耗，以實(shí)現(xiàn)整流電路在高溫下的穩(wěn)定高效運(yùn)行。并搭建實(shí)驗(yàn)電路，驗(yàn)證仿真分析結(jié)果。對(duì)學(xué)生的要求:1．熟悉Matlab/Simulink軟件電路仿真方法；2．有較好的電力電子和模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)；3．基于SimPowerSystems工具箱建立系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析； 機(jī)器魚(yú)無(wú)線供電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:仿生機(jī)器魚(yú)的研制是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，魚(yú)類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的自然選擇，具備了非凡的游動(dòng)能力，具有效率高、機(jī)動(dòng)性能好以及對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。本課題要求學(xué)生掌握無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)基本原理及實(shí)現(xiàn)方法，借助于無(wú)線電能傳輸技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套仿生機(jī)器魚(yú)無(wú)線供電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。題目難度與廣度適中。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開(kāi)發(fā)能力（軟硬件接口）、建立數(shù)據(jù)采集所需要的實(shí)驗(yàn)技術(shù)掌握和建模能力的培養(yǎng)，能對(duì)自動(dòng)化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)采集。基于加速度機(jī)器人姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容:任務(wù)和主要內(nèi)容：將陀螺儀和加速度計(jì)用于機(jī)器人的姿態(tài)控制，設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，完成控制姿態(tài)。工作量、難度和廣度適中。主要內(nèi)容:本課題以51系統(tǒng)單片機(jī)知識(shí)為基礎(chǔ)，主要完成基于51單片機(jī)的智能窗簾系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 對(duì)學(xué)生的要求:本課題要求學(xué)生自行完成51單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、直流電機(jī)及無(wú)線紅外的硬件設(shè)計(jì)和整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，最后通過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)窗簾的智能控制。