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正文內(nèi)容

本科生畢業(yè)設(shè)計題目和要求(i)-閱讀頁

2025-06-22 19:43本頁面
  

【正文】 基于多電平技術(shù)的寬范圍開關(guān)電源硬件系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容:多電平變換器技術(shù)是一種通過改進(jìn)變換器自身拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來適應(yīng)高壓大功率輸入的新型變換器,該技術(shù)目前已成為高壓大功率變換研究中的熱點(diǎn)。本課題主要要求學(xué)生掌握幾種常見三電平DC/DC變換器的基本原理和寬范圍開關(guān)電源的系統(tǒng)構(gòu)成和基本工作原理,根據(jù)寬范圍開關(guān)電源的電力變換要求完成基于多電平技術(shù)的寬范圍開關(guān)電源硬件系統(tǒng)設(shè)計,包括系統(tǒng)的主電路設(shè)計和控制電路設(shè)計。 對學(xué)生的要求:有較好的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和控制理論、控制技術(shù)基礎(chǔ);能夠熟練使用文獻(xiàn)檢索工具;設(shè)計期間應(yīng)有工作記錄,應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室的各項規(guī)章制度;本人的設(shè)計任務(wù)應(yīng)獨(dú)立完成,注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。寬范圍開關(guān)電源具有廣闊的應(yīng)用前景。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。 人型機(jī)器人運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃課題來源具體情況:仿人型機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項高技術(shù)的集成,代表了機(jī)器人的尖端技術(shù)。主要內(nèi)容:本課題的任務(wù)是建立人型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,通過對其穩(wěn)定性的分析,并結(jié)合人體行走過程中各部分的運(yùn)動情況,規(guī)劃滿足其穩(wěn)定性要求的各關(guān)節(jié)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)各種步態(tài)。要求首先對人型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及原理有一定的了解,然后在此基礎(chǔ)上建立人型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型。 智能車嵌入式控制系統(tǒng)軟件設(shè)計課題來源具體情況:本課題以全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能汽車競賽為背景,主要完成基于仿真車模的嵌入式控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)。完成仿真車模的模塊測試程序設(shè)計、嵌入式控制器軟件總體設(shè)計,最后聯(lián)合調(diào)試令車模在跑道上自主循跡。其中控制器擬采用飛思卡爾單片機(jī),在CodeWarrior環(huán)境下用C語言實(shí)現(xiàn)軟件算法的設(shè)計和調(diào)試。系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信,實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)的同步控制。主要內(nèi)容:課題的任務(wù)是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,設(shè)計多個電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的速度同步控制。能夠運(yùn)用Protel的開發(fā)工具進(jìn)行原理圖、PCB圖設(shè)計,進(jìn)行硬件系統(tǒng)調(diào)試,并最終完成多電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。工作量大、題目難度較大。 多直流電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計課題來源具體情況:多電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)是工業(yè)應(yīng)用較為廣泛的網(wǎng)絡(luò)化調(diào)速控制系統(tǒng)。本課題以多電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為開發(fā)平臺,設(shè)計網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)。主要內(nèi)容是根據(jù)控制系統(tǒng)要求,完成網(wǎng)絡(luò)化多直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)系統(tǒng)方案設(shè)計多電機(jī)控制系統(tǒng)通信協(xié)議。本課題能夠?qū)W(xué)生硬件電路與通信協(xié)議方面的綜合能力進(jìn)行訓(xùn)練。 對學(xué)生的要求:必須完成系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計,提交相關(guān)程序,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。符合自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)目標(biāo),有利于培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專業(yè)知識,獨(dú)立解決實(shí)際工程應(yīng)用中硬件方案設(shè)計及制作的能力,畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容難度適中,學(xué)生通過努力能夠完成任務(wù)。本課題是設(shè)計一個智能軟件,使智能車隨環(huán)境不斷變化,繞特定的軌道運(yùn)行。學(xué)生通過努力能夠完成課題任務(wù)。能夠利用繪圖軟件(如Protel 99SE)繪制電路原理圖和PCB板圖。 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)研究主要內(nèi)容:與模擬系統(tǒng)相比,數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速精度高、調(diào)速范圍寬、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、易于維修等優(yōu)點(diǎn),得到廣泛的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型數(shù)字直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計基于Matlab的直流PWM調(diào)速系統(tǒng)性能仿真本課題工作量適中,題目難度一般,通過本課題研究可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用電力電子技術(shù)、微電子學(xué)、自動控制原理、電機(jī)學(xué)、運(yùn)動控制技術(shù)等課程進(jìn)行分析問題和解決問題的能力 對學(xué)生的要求:(1)有刻苦鉆研的精神,學(xué)習(xí)的積極性和主動性。 基于頭戴攝像頭的人手操作物體識別研究主要內(nèi)容:;;、跟蹤、識別方法、測試和識別;通過本課題研究,熟悉運(yùn)動目標(biāo)檢測、跟蹤和識別的各種算法,熟練使用Opencv視覺庫。對學(xué)生的要求:++/Java其中一種編程語言 無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計課題來源具體情況:無刷直流電機(jī)作為一種電動執(zhí)行器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于自動化裝置、機(jī)器人、家電以及航空航天等領(lǐng)域。本課題將以無刷直流電機(jī)為研究對象,研制高精度的無刷直流位置伺服系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計要求,完成無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和程序框架設(shè)計,研究無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)動態(tài)模型,提出相應(yīng)控制算法。通過軟硬件調(diào)試,研制出無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。工作量飽滿,題目難度適中。 無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計課題來源具體情況:無刷直流電機(jī)作為一種電動執(zhí)行器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于自動化裝置、機(jī)器人、家電以及航空航天等領(lǐng)域。本課題將以無刷直流電機(jī)為研究對象,研制高精度的無刷直流位置伺服系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計要求,完成無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要包括無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、控制器電路等等。學(xué)生能夠通過系統(tǒng)硬件及其相關(guān)軟件的設(shè)計,掌握控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方法,對控制系統(tǒng)的設(shè)計和具體項目實(shí)現(xiàn)的全過程有初步的了解和認(rèn)識。 對學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動技術(shù)和單片機(jī)技術(shù),具有較強(qiáng)的硬件電路設(shè)計和編程能力。主要內(nèi)容:路燈智能控制系統(tǒng),可以通過電腦對路燈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)路燈的遠(yuǎn)程實(shí)時開通或關(guān)斷、檢測路燈開關(guān)狀態(tài)、遠(yuǎn)程定時等功能,從而達(dá)到高效率、低成本的實(shí)現(xiàn)路燈節(jié)能控制的目的。本課題要求學(xué)生設(shè)計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件部分,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對路燈的遠(yuǎn)程控制功能。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。 基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計現(xiàn)有條件:本課題是實(shí)驗(yàn)室項目開發(fā)計劃的一部分,實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有電力電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺,各種測試、測量儀器設(shè)備及相關(guān)電力電子元器件齊全,完全可以滿足課題開發(fā)需求。以無線通訊為核心的智能路燈控制系統(tǒng),具有易實(shí)施、免布線、實(shí)時控制性好等特點(diǎn),不破壞設(shè)施現(xiàn)狀和周圍環(huán)境,不影響正常的工作和生活秩序,施工簡捷、工期短。本課題要求學(xué)生設(shè)計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的硬件部分,綜合訓(xùn)練了學(xué)生的文獻(xiàn)查詢閱讀能力、硬件設(shè)計能力、單片機(jī)程序編寫能力及實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?。對學(xué)生的要求:有單片機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)或C語言編程經(jīng)驗(yàn) 足球機(jī)器人場地識別技術(shù)研究現(xiàn)有條件:重慶大學(xué)巴將軍機(jī)器人足球?qū)τ邢鄳?yīng)的視覺硬軟件系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)場地。主要內(nèi)容:1)足球機(jī)器視覺基本技術(shù)研究綜述2)足球機(jī)器人場地標(biāo)志物體識別技術(shù)研究挑戰(zhàn)目標(biāo):識別白線,進(jìn)行機(jī)器人場地位姿判定對學(xué)生的能力有較全面的鍛煉,且可以在保證對學(xué)生基本要求的情況下,根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況調(diào)整課題的難度。該P(yáng)C平臺以無線收發(fā)模塊nRF24L01為基礎(chǔ),基于USB方向盤實(shí)現(xiàn)智能車和PC機(jī)之間的雙向無線通訊,完成實(shí)時圖像遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制等功能。無線數(shù)據(jù)通過RS232接口發(fā)送到上位機(jī)PC的串口,PC機(jī)將數(shù)據(jù)還原成實(shí)時圖像,將特征量以曲線方式動態(tài)顯示,故本設(shè)計的內(nèi)容為無線數(shù)據(jù)接收和用戶交互環(huán)境的設(shè)計。以C、C++語言作為開發(fā)語言。能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能,分析解決實(shí)際問題。嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng),團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。已由教師及部分研究生做了前期資料收集及設(shè)計方案可行性論證。以單片機(jī)作為主控芯片,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)(人體紅外信號、溫度、濕度等)的采集與控制輸出,并能與PC后臺進(jìn)行RS232通訊。裝置具有自動采集數(shù)據(jù),自動分析采集數(shù)據(jù),以及自動控制輸出的功能。對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣,愿意為此付出努力并取得成績。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù),查閱、收集與處理有關(guān)資料;具有一定的外語閱讀能力。 智能家居燈光控制后臺系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容:本課題是家庭自動化控制系統(tǒng)的一個簡單控制系統(tǒng)。上位機(jī)以Delphi語言為開發(fā)工具,開發(fā)人機(jī)界面及接口程序,與下位機(jī)單片機(jī)串口相連,控制燈光的閃爍。能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能,分析解決實(shí)際問題。嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng),團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。改課題主要是圍繞主動安全系統(tǒng)中暴露出的問題,根據(jù)CAN總線抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),采用CAN總線技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與傳輸。嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng),團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。該設(shè)計將大大提高學(xué)生的動手能力,包括傳感器、電路設(shè)計、編程、算法等多個方面。 對學(xué)生的要求:; ; 。該設(shè)計將大大提高學(xué)生的動手能力,包括自動控制原理、電路設(shè)計、編程、算法等多個方面。 對學(xué)生的要求:; ; 。讓學(xué)生充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維能力,按自己的興趣喜好,用3色點(diǎn)陣顯示模塊做多點(diǎn)動態(tài)彩色顯示,再輔以按鍵、LED顯示和語音芯片等其他需要的電路元件,開發(fā)設(shè)計一個洗衣機(jī)控制仿真演示器。讓學(xué)生熟悉掌握最新的大規(guī)??删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應(yīng)用電路設(shè)計,并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用,得到全面鍛煉有效的鍛煉。配合協(xié)助控制功能軟件設(shè)計調(diào)試。 對學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電路,VHDL硬件描述語言,電子線路CAD,開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用。讓學(xué)生充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維能力,按自己的興趣喜好,用3色點(diǎn)陣顯示模塊做多點(diǎn)動態(tài)彩色顯示,再輔以按鍵、LED顯示和語音芯片等其他需要的電路元件,開發(fā)設(shè)計一個洗衣機(jī)控制仿真演示器。讓學(xué)生熟悉掌握最新的大規(guī)模可編程器件FPGA芯片的原理及應(yīng)用電路設(shè)計,并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用,得到全面鍛煉有效的鍛煉。 完成控制功能軟件的設(shè)計、編程及調(diào)試。最后完成設(shè)計論文,通過答辯。 ACAC直接變頻主電路設(shè)計主要內(nèi)容:在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中,傳統(tǒng)AC-DC-AC變換模式通常存在著能耗高、功率密度低、功率因數(shù)低等缺點(diǎn),AC/AC直接變換模式由于無直流環(huán)節(jié),從而使系統(tǒng)具有高功率因數(shù)、高變換效率、高功率密度等特點(diǎn)而得到廣泛重視。要求進(jìn)行元器件選擇和參數(shù)設(shè)計,最后搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)電路驗(yàn)證。課題工作量和題目難
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