【正文】 atlab仿真環(huán)境。2)攝像頭圖像采集。1)圖像顯示界面設(shè)計。主要內(nèi)容:本設(shè)計主要研究智能車在行進(jìn)中路徑檢測方法問題。學(xué)生在完成設(shè)計題目任務(wù)過程中，能夠培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專業(yè)知識，獨立完成軟硬件方案設(shè)計及制作的能力。學(xué)生有良好的電子電路基礎(chǔ)和計算機硬件基礎(chǔ)，有一定的硬件設(shè)計和程序編程能力。具體工作如下： 熟悉工業(yè)CT設(shè)備探測系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計一種高精度的光信號采集電路； 設(shè)計一種滿足探測系統(tǒng)性能指標(biāo)測試要求的光源及光強度控制電路； 完成電路PCB設(shè)計及實物制作，并完成調(diào)試，達(dá)到設(shè)計需求；一種專用穩(wěn)定光源設(shè)計制作程序設(shè)計與功能實現(xiàn)主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號采集與光強度控制的軟件設(shè)計。題目難度適中，工作量較大，設(shè)計知識面較廣。通過仿真，實現(xiàn)對變換器電路和控制方法的驗證。設(shè)計控制的時序邏輯，在寬電壓變化范圍內(nèi)，使所有開關(guān)工作在零電壓開關(guān)和零電流開關(guān)狀態(tài)。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。擬采用微電腦控制系統(tǒng)，將時控、光控等控制方式相結(jié)合，根據(jù)季節(jié)的變化等因素自動調(diào)節(jié)路燈的開關(guān)時間、開關(guān)方式及照明強度等，達(dá)到既滿足照明要求，又可以最大限度減小蓄電池的容量和太陽能光伏電池的容量，降低系統(tǒng)成本，有利于節(jié)能減排的目的。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。 對操作系統(tǒng)有一定了解，了解基本的Linux命令，會C語言太陽能供電LED照明路燈系統(tǒng)電能變換及充電技術(shù)研究本課題要求學(xué)生在掌握某社區(qū)的基于太陽能集中供電、蓄電池儲能的LED照明系統(tǒng)的組成和工作原理基礎(chǔ)上，確定適合太陽能智能路燈系統(tǒng)的蓄電池容量和電壓等級，圍繞蓄電池的充放電特性研究蓄電池的充放電電路和能量管理與控制系統(tǒng)，達(dá)到既提高電池利用壽命，又提高充電效率的目的。把android操作系統(tǒng)移植于arm9的嵌入式平臺中，研究移植步驟，內(nèi)核和文件系統(tǒng)，了解和移植有關(guān)的硬件及其驅(qū)動程序，掌握在android上開發(fā)應(yīng)用程序的方法。該項目工作量及難度適中?；趍iniGUI的嵌入式MP3播放器的設(shè)計在手持式的嵌入式設(shè)備中,圖形化用戶界面越來越廣泛,如手機,，調(diào)試的基本方法。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的構(gòu)建系統(tǒng)的能力，能對自動化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)。工作量、難度和廣度適中。基于總線的多舵機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)和主要內(nèi)容：使用控制總線用于多個舵機的控制，設(shè)計軟硬件系統(tǒng)，完成通訊及系統(tǒng)控制處理。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開發(fā)能力（軟硬件接口）、能對自動化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。工作量、難度和廣度適中?；赑LC液體管路控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)和主要內(nèi)容：將PLC用于液體管路控制系統(tǒng)，設(shè)計相關(guān)管路、控制執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開發(fā)能力、建立相關(guān)工程實際技術(shù)的掌握和實施能力的培養(yǎng)，能對自動化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成相關(guān)控制?；贏RM檢測平臺設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)和主要內(nèi)容：將采用ARM實現(xiàn)一個通用檢測平臺，包括觸摸顯示輸入屏，通用檢測接口，通訊，數(shù)據(jù)存儲各子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。工作量、難度和廣度適中。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開發(fā)能力（軟硬件接口）、學(xué)習(xí)掌握控制技術(shù)和通訊技術(shù).，能對自動化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成控制系統(tǒng)。在線參數(shù)可調(diào)直流電機雙閉環(huán)驅(qū)動器設(shè)計實現(xiàn)任務(wù)和主要內(nèi)容：設(shè)計實現(xiàn)在線參數(shù)可調(diào)直流電機雙閉環(huán)驅(qū)動器，可對直流電機系統(tǒng)的關(guān)鍵動態(tài)性能進(jìn)行在線實時調(diào)整。工作量、難度和廣度適中。嵌入式操作系統(tǒng)啟動的步驟及原理,. 編寫MP3圖形界面，研究MP3數(shù)據(jù)壓縮格式，MP3軟件包的移植。遠(yuǎn)程訂票系統(tǒng)的設(shè)計(用戶界面部分)定票系統(tǒng)已經(jīng)很普遍地運用于火車,飛機票的預(yù)售中,為用戶提供足不出戶就能享受到購票的便利. 研究購票的流程,對用戶登錄,選擇票種,時間,車次,付款方式等功能或模塊進(jìn)行編程,最后要求能打出電子票據(jù).項目工作量,難度和廣度適中.遠(yuǎn)程訂票系統(tǒng)的設(shè)計(數(shù)據(jù)庫設(shè)計部分)研究購票的流程,建立數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)庫的增,刪,改,查提供程序支持.項目工作量,難度和廣度適中.基于FPGA實現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動機控制板設(shè)計(硬件部分)結(jié)構(gòu)的,FPGA相對于CPU具有可靠穩(wěn)定,不會發(fā)生死機等故障,具有很強的實用性. 設(shè)計電噴控制電路板. 基于FPGA實現(xiàn)的汽車電噴發(fā)動機控制板設(shè)計(軟件部分)根據(jù)各種傳感器傳來的數(shù)據(jù),編寫程序決定發(fā)動機汽油噴油器的噴射量,難度適中.android操作系統(tǒng)在arm9上的移植android是一款很流行的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于手機和平板電腦中。項目難度，工作量適中。本課題綜合培養(yǎng)學(xué)生軟硬件開發(fā)與設(shè)計能力，實驗調(diào)試能力以及創(chuàng)新能力。太陽能供電LED照明路燈系統(tǒng)節(jié)能控制電路設(shè)計本課題要求學(xué)生在掌握某社區(qū)的基于太陽能集中供電、蓄電池儲能的LED照明系統(tǒng)的組成和工作原理基礎(chǔ)上，從節(jié)能節(jié)材、綠色環(huán)保的角度完成路燈照明節(jié)能控制系統(tǒng)的方案設(shè)計和節(jié)能控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。本課題綜合培養(yǎng)學(xué)生軟硬件開發(fā)與設(shè)計能力，實驗調(diào)試能力以及創(chuàng)新能力。隔離型雙橋DC/DC諧振變換器設(shè)計本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計一種隔離型雙橋DC/DC諧振變換器，在電阻性和電源性負(fù)載情況下對其等效電路進(jìn)行分析。通過對電路的分析與控制，實現(xiàn)其能量流的方向控制。通過本課題，可以對諧振變換器系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行完整的訓(xùn)練。一種專用穩(wěn)定光源設(shè)計制作硬件電路及結(jié)構(gòu)設(shè)計主要工作是完成穩(wěn)定光源光信號采集與光強度控制的硬件電路設(shè)計。具體工作如下： 熟悉工業(yè)CT設(shè)備探測系統(tǒng)的工作原理，實現(xiàn)光信號采集數(shù)據(jù)的接收； 設(shè)計適當(dāng)?shù)乃惴ǎㄟ^采集到的光信號數(shù)據(jù)，控制穩(wěn)定光源的光強度； 設(shè)計友好的人機交互界面；前期準(zhǔn)備工作：熟悉FPGA邏輯電路、VHDL/Verilog語言及相應(yīng)的QUARTUSⅡ軟件開發(fā)平臺?；谥悄苘嚨穆窙r監(jiān)視界面的設(shè)計課題來源具體情況：結(jié)合教師及研究生實際研究內(nèi)容，本設(shè)計題目屬于自動化工程應(yīng)用，符合自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)目標(biāo)。畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容難度適中，學(xué)生通過努力能夠完成任務(wù)。主要內(nèi)容包括攝像頭圖像采集和圖像顯示界面設(shè)計。該部分要求在matlab環(huán)境下編寫GUI人機界面，顯示攝像頭采集到的道路圖形。采用CCD圖像傳感器對道路信息進(jìn)行檢測，并且傳輸?shù)絇C上顯示。學(xué)習(xí)自覺性強，對該課題感興趣，并愿為此付出努力。學(xué)生在完成設(shè)計題目任務(wù)過程中，能夠培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專業(yè)知識，獨立完成軟硬件方案設(shè)計及制作的能力。主要內(nèi)容:CAN總線在數(shù)據(jù)通訊中是一種很好的選擇，CAN總線在控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息實時交換中具有很強的實用性。要求學(xué)生掌握CAN通信的基本原理，并實現(xiàn)多個嵌入式系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。 便攜式單相電能表軟件系統(tǒng)完善與改進(jìn)主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。、電能計量芯片及單片機等工作原理和芯片功能。e. 通過編程實現(xiàn)便攜式單相電能表功能。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。d. 繪制單相電能表及各功能模塊的外圍電路并制板，實現(xiàn)便攜式單相電能表的硬件電路的設(shè)計與開發(fā)。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。當(dāng)整個系統(tǒng)管理的內(nèi)容較多的時候，如何通過鍵盤和液晶實現(xiàn)有效管理便是個問題，通常軟件設(shè)計者會設(shè)計一個菜單界面來達(dá)到這個目的。該系統(tǒng)以以低功耗的單片機STM32L151CB為平臺，選用QFG12864液晶屏幕，通過獨立按鍵來控制液晶顯示界面及調(diào)整相關(guān)參數(shù)。主要實現(xiàn)功能：通過按鍵，菜單界面可以顯示功能界面、日期設(shè)置界面、參數(shù)設(shè)置界面、信息顯示界面、密碼設(shè)置等等，并且可以從任何界面返回到主頁面。對學(xué)生的要求:本課題以keil4軟件為開發(fā)環(huán)境，通過C語言來實現(xiàn)軟件編程。并擁有這方面知識學(xué)習(xí)的熱情。主要內(nèi)容:本課題以AVR系統(tǒng)單片機為基礎(chǔ)，主要完成基于AVR單片機的智能防盜窗系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計及實現(xiàn)。 對學(xué)生的要求:本課題要求學(xué)生自行完成AVR單片機系統(tǒng)的設(shè)計連線、直流電機及無線紅外的硬件設(shè)計和整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計，最后通過調(diào)試，實現(xiàn)對窗的智能控制。 基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信上位機模塊設(shè)計主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能，分析解決實際問題。 基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信下位機模塊設(shè)計課題來源具體情況：研究室正在進(jìn)行的機電裝備功率測量裝置研究項目主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能，分析解決實際問題。 光伏發(fā)電系統(tǒng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與極點跟蹤控制主要內(nèi)容:光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境溫度、電壓、電流、光強度等參數(shù)的采集方法、處理技術(shù)及極點跟蹤算法等進(jìn)行分析、軟硬件設(shè)計研究。，C編程語言，SQL數(shù)據(jù)查詢語言。爬壁機器人的遠(yuǎn)程通信面向?qū)I(yè):自動化課題來源具體情況：爬壁機器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用